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[发明专利]一种机器人的多楼层清洁控制方法-CN202111116278.1有效
发明人：周正;赵伟兵;滕庆宇;王娜;韩怀宇 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
一种机器人楼层清洁控制方法

[发明专利]一种低功耗的基准电压源-CN202111116306.X在审
发明人：向耀明;赵伟兵;滕庆宇 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明公开一种低功耗的基准电压源，该低功耗的基准电压源包括：偏置补偿电路，包括N级PMOS管，用于为基准电压源提供偏置电流；基准电压输出电路，包括N级自共源共栅结构，用于产生并输出基准电压；其中，所述偏置补偿电路的N个输出端与所述基准电压输出电路的N个输入端对应连接；N为大于或等于2的整数。本发明采用全CMOS结构的基准电压源，只需要较低的电源电压和较小的偏置电流，同时，无需设置电阻器件，大幅减少占用芯片面积，提高芯片利用率，基准电压输出电路中采用同一类型的MOS晶体管，利用N级自共源共栅结构的堆叠，降低基准电压源功耗的同时实现输出基准电压可调节。
一种功耗基准电压

[实用新型]一种电源管理架构和芯片-CN202122304478.1有效
发明人：周正;滕庆宇;赵伟兵;何再生;丘恒良 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源管理架构和芯片，该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒，使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复，提高电源架构的功能性，使电源架构更加强壮和稳定；VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒，功能强大；低功耗电源域和高功耗电源域相互独立，互不影响，鲁棒性更强。
一种电源管理架构芯片

[实用新型]低功耗的基准电压源-CN202122304457.X有效
发明人：向耀明;赵伟兵;滕庆宇 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低功耗的基准电压源，该低功耗的基准电压源包括：偏置补偿电路，包括N级PMOS管，用于为基准电压源提供偏置电流；基准电压输出电路，包括N级自共源共栅结构，用于产生并输出基准电压；其中，所述偏置补偿电路的N个输出端与所述基准电压输出电路的N个输入端对应连接；N为大于或等于2的整数。本实用新型采用全CMOS结构的基准电压源，只需要较低的电源电压和较小的偏置电流，同时，无需设置电阻器件，大幅减少占用芯片面积，提高芯片利用率，基准电压输出电路中采用同一类型的MOS晶体管，利用N级自共源共栅结构的堆叠，降低基准电压源功耗的同时实现输出基准电压可调节。
功耗基准电压

[发明专利]跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统-CN202111114778.1在审
发明人：周正;赵伟兵;滕庆宇;王娜;韩怀宇 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开跨楼层转运装置、电梯、移动机器人及机器人调度系统，该跨楼层转运装置包括相互连接的厢体和牵引机构；厢体的内部安装有用于与机器人通信连接的中央控制器，中央控制器用于控制处于第一目标楼层的机器人进入厢体，再利用牵引机构来驱动厢体作升降运动，在该机器人跟随厢体到达第二目标楼层时，控制该机器人进入第二目标楼层，以调整转运至第二目标楼层的机器人的数量和调整转运至第二目标楼层的机器人的工作任务。从而通过调整转运至第二目标楼层的机器人的数量，提高不同目标楼层之间的机器人的调度的灵活性和智能化程度，扩大了机器人的工作区域的覆盖范围，也保证机器人跨楼层工作的连续性。
楼层转运装置电梯移动机器人调度系统

[发明专利]一种电源管理架构、芯片和电源管理方法-CN202111114779.6在审
发明人：周正;滕庆宇;赵伟兵;何再生;丘恒良 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源管理架构、芯片和电源管理方法，该架构通过第一复位引脚和第二复位引脚发送使能信号分别对第一电源域电源模块和第二电源域电源模块进行唤醒，使电源架构从因第一电源域电源模块和第二电源域电源模块暂停工作而无法供电的状态中进行恢复，提高电源架构的功能性，使电源架构更加强壮和稳定；VDD1电源模块和VDD2电源模块通过互动操作来彼此唤醒，功能强大；低功耗电源域和高功耗电源域相互独立，互不影响，鲁棒性更强。
一种电源管理架构芯片方法

[实用新型]电池电压检测电路-CN201621157560.9有效
发明人： 滕庆宇 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：一种电池电压检测电路，其中检测电阻Rsense一端连接电池的充放电端，另一端连接电压补偿电阻Rcomp，电压补偿电阻Rcomp连接补偿电流控制模块的补偿端；电阻R1的一端连接于电流检测电阻Rsense和电压补偿电阻Rcomp的节点，另一端连接运算放大器的一个输入端；电阻R2的一端连接于连接电池的充放电端，另一端连接运算放大器的另一个输入端；运算放大器的输出端连接补偿电流控制模块的控制端，补偿电流控制模块从电阻R1处、或电阻R2处、或电阻R1及电阻R2处采集电流，生成相应大小的补偿电流，并根据充放电不同模式控制补偿电流的方向后提供至所述补偿端。本实用新型能够对电池电流在电池内阻上产生的电压差进行补偿，有效减小电池电压测量值与实际值之间的偏差。
电池电压检测电路

[发明专利]一种DCDC电源转换控制装置及开关电源-CN201010244458.3有效
发明人：赵一飞;王德伟;滕庆宇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明所提供的一种DCDC电源转换控制装置，在对DCDC主电路开关管控制的过程中：关断控制单元，在DCDC主电路中储能电感上的电流达到预设峰值电流时，产生控制DCDC主电路中开关管关断的放电控制信号；导通控制单元，在DCDC主电路中储能电感上的电流由预设峰值电流下降到预设谷值电流时，产生控制DCDC主电路中开关管导通的充电控制信号；逻辑单元，根据充电控制信号和放电控制信号产生开关控制信号；驱动单元，根据开关控制信号控制DCDC主电路中开关管的导通及关断；由此使得DCDC主电路工作过程中电感的放电时间成为固定值，不需要斜坡补偿模块便能保证系统的稳定。
一种 dcdc 电源转换控制装置开关电源

[发明专利]一种带隙基准源产生电路-CN201010190277.7无效
发明人：赵一飞;王少虹;滕庆宇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2010-05-29 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G05F3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种带隙基准源产生电路，其包括自举偏置电路，其第一输出端、第二输出端、第三输出端分别耦合至运算放大器的正向输入端、反向输入端以及偏置电压输入端；运算放大器，其输出端耦合至高压管的第一节点；高压管，其第二节点接外部电源，其第三节点输出基准电压，并分别连接至所述运算放大器的电源输入端、自举偏置电路的电源输入端以及分压反馈电路的输入端；分压反馈电路，其输出端连接至所述自举偏置电路的反馈控制输入端。本发明提供的该带隙基准源产生电路能够作为低压电源之用，同时还能产生基准电压并能自身生成偏置信号，由于省去了传统做法中常常增加额外的偏置电压生成电路以及高压转低压电路，因此一定程度上节省了功耗。
一种基准产生电路

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