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[实用新型]移动机构、驾驶室及工程机械-CN202122562910.7有效
发明人：陈光 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本申请涉及正面起重机安全运行的技术领域，具体涉及移动机构、驾驶室及工程机械。移动机构包括：导轨；托盘，设置在导轨上，托盘构造为沿导轨移动；动力件，具有伸缩部；杠杆机构，与伸缩部转动连接，杠杆机构具有第一端和第二端，第一端与托盘滑动连接，且第一端可绕第二端为圆心转动，伸缩部与杠杆机构的连接点位于第一端与第二端之间。在移动机构运行时，通过动力部产生动力，此时伸缩部移动，伸缩部移动时推动杠杆机构转动，第一端在托盘上滑动变推动推盘沿导轨滑动。而通过对动力件的控制，当伸缩部停止移动时杠杆机构立即停止，托盘从而停止移动，以此实现快速将托盘移动至目标位置。
移动机构驾驶室工程机械

[实用新型]堆高机吊具支架、堆高机吊具和堆高机-CN202122563333.3有效
发明人：李伟林 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆高机吊具支架、堆高机吊具和堆高机。堆高机吊具支架包括：上支架，上支架的一侧设有上滚轮；下支架，与上支架活动连接，下支架上与上滚轮同一侧设有下滚轮，且下支架能够相对于上支架进行升降运动；伸缩机构，在伸缩方向上的一端与上支架连接，伸缩机构在伸缩方向上的另一端与下支架连接。通过本实用新型的技术方案，能够根据情况调整上滚轮与下滚轮之间的间距，以减小滚轮与门架的升降轨道之间的接触应力，从而降低磨损，有利于降低材料成本，还可以根据需要缩减吊具支架的整体空间占用，从而增大吊具的升降行程，灵活性更高。
堆高机吊具支架堆高机

[实用新型]平板车搬运属具和工程机械-CN202122357973.9有效
发明人：刘文涛;詹小辉;王孝忱 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械技术领域，具体提供了一种平板车搬运属具和工程机械，该平板车搬运属具包括支架总成、主支架、板车抓取机构和驱动机构，主支架与支架总成转动连接，板车抓取机构用于抓取板车，驱动机构构造为抓取或松开板车。在使用时，支架总成可以安装在一些搬运工程机械上，通过驱动机构将板车抓取机构移动至合适的位置，操作板车抓取机构的板车抱钩将板车固定好，然后搬运工程机械便可以进行板车的搬运和堆砌的工作。当需要竖立着堆砌板车时，主支架可以相对于支架总成进行上下转动，然后可以将板车进行竖立堆砌。本申请可以采用机械结构对板车进行搬运和堆砌，能够节省人力成本，提高对板车搬运和堆砌的工作效率。
平板车搬运工程机械

[发明专利]吊装设备及其挂钩检测方法-CN202111324380.0在审
发明人：林飞宇;陈林;廖荣华 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种吊装设备及其挂钩检测方法，涉及工程机械技术领域，该吊装设备包括机体，设置有安装区域；接近开关，设置在机体上，接近开关配置为发出表征挂钩处于安装区域内的第一检测信号；图像采集装置，设置在机体上，图像采集装置配置为发出表征挂钩处于安装区域内的图像的第二检测信号；以及电子设备，配置为根据第一检测信号和第二检测信号，发出表征挂钩已挂住预设物体的安全信号。该吊装设备和挂钩检测方法可以提高挂钩是否安全挂住抓料机的检测结果的可靠性，降低安全事故发生的概率。
吊装设备及其挂钩检测方法

[实用新型]一种预充电路、高压配电装置以及电动汽车-CN202121891134.9有效
发明人：刘朕志;黄志威;梁赟 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种预充电路，用于为待预充模块预充电；本申请的预充电路通过复用预充电阻，解决了现有技术中预充电阻较多，占用空间大，成本高的技术问题。预充电路包括：电源；与所述电源分别连接的至少两个预充回路，所述至少两个预充回路包括预充电阻、及与所述预充电阻分别串联的至少两个预充开关；其中，每个所述预充回路包括所述预充电阻与所述预充开关；以及预充控制单元；其中，所述预充开关的控制端与所述预充控制单元连接；所述预充控制单元用于控制所述至少两个预充开关的闭合和打开，以使得至少一个所述预充回路电导通。
一种充电高压配电装置以及电动汽车

[实用新型]电池组支架装拆装置及工程机械-CN202121974242.2有效
发明人：谭震 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01M50/20 文献下载
摘要：本申请涉及新能源工程机械的技术领域，具体涉及电池组支架装拆装置及工程机械。电池组支架装拆装置用于对工程机械上的电池组支架进行装拆，电池组支架构造为固定电池组，电池组支架装拆装置包括：连接组件，转动连接在工程机械上，连接组件与电池组支架相连接；以及驱动组件，设置在工程机械上，驱动组件与连接组件和电池组支架分别连接，驱动组件构造为驱动连接组件转动以使得电池组支架升起或降下；电池组是安装在电池组支架上的，因此通过快速完成电池组支架的装拆，也就快速完成了电池组的装拆，节省了电池组装拆花费的时间，从而有利于提高工作效率。
电池组支架拆装工程机械

[实用新型]滚轮转动检测装置、门架系统和堆高机-CN202121671660.4有效
发明人：周东才;张力为 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请涉及堆高机技术领域，提供滚轮转动检测装置、门架系统和堆高机。滚轮转动检测装置，用于检测滚轮的转动状态，所述滚轮转动检测装置包括：转动信号获取模块，构造为获取并发送所述滚轮的转动信号；以及控制器，与所述转动信号获取模块通讯连接，以获取所述转动信号获取模块发送的所述转动信号，且所述控制器根据所述转动信号判断所述转动状态。该滚轮转动检测装置、门架系统和堆高机能够实时对滚轮的转动状态进行监测，从而可以及时发现滚轮转动过程种出现的异常，及时维修或更换，且能够够避免异常进一步恶化，提高了作业效率。
滚轮转动检测装置系统堆高机

[发明专利]回转装置及抓料机-CN202111234116.8在审
发明人：白永涛;王留步;文门照 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及抓料机的安全运行的技术领域，具体涉及回转装置及抓料机。回转装置包括：基座；回转平台，转动连接在基座上；导轨，环向固定在基座的顶壁上；以及滑动组件，与回转平台连接，且滑动组件与导轨滑动连接，滑动组件与导轨相互挤压。在运行过程中，随着回转平台在基座上的转动，回转平台会带动滑动组件在导轨上滑动，当回转平台远离滑动组件的一侧受力时，滑动组件就通过与导轨的相互挤压来实现回转平台的受力平衡，此时导轨与滑动组件之间的挤压力会与回转平台另一侧的受力相同，以此就不需要再单独为回转平台增加配重块，从而有效减少了回转平台的占用空间，也就有效的减小了回转平台在转动时的回转半径。
回转装置抓料机

[实用新型]液压制热装置及工程机械-CN202121739542.2有效
发明人：朱林 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F15B21/0427 文献下载
摘要：本申请提供了一种液压制热装置，涉及工程设备技术领域，适用于为工程机械的乘坐室加热，该液压制热装置包括：液压油工作系统、制热机构以及通断控制机构。本方面在使用时，工程机械利用液压油工作系统中的液压油作为动力源执行对应的工作，液压油经过使用后温度升高，高温液压油留存在液压油工作系统中。当通断控制机构控制液压油工作系统和制热机构相互连通时，部分或者全部的高温液压油可以进入制热机构，制热机构将高温液压油的热量散发到乘坐室内为乘坐室加热。当通断控制机构控制液压油工作系统和制热机构相互断开时，高温液压油不再进入制热机构，制热机构不再为乘坐室加热。
液压制热装置工程机械

[实用新型]一种伸缩臂及吊车-CN202121504290.5有效
发明人：周东才;杨健鹏 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本申请涉及吊车安全运行的技术领域，具体涉及一种伸缩臂及吊车；用于对集装箱进行装卸。伸缩臂包括：臂架基本段，与吊车相连接；臂架活动段，与臂架基本段滑动连接；以及位置检测机构，构造为检测臂架活动段相对于臂架基本段的相对位置；在臂架活动段滑动过程中，位置检测机构对臂架活动段的位置进行检测，以判断臂架活动段的伸出长度。以此通过位置检测来判断臂架活动段的伸出长度，从而避免长度传感器故障时，臂架活动段伸出长度判断结果出现较大偏差的问题，从而提高对臂架活动段伸出长度的判断精度，有利于提高集装箱在吊运装卸过程中的安全性。
一种伸缩吊车

[发明专利]抓取装置及抓料机-CN202111129608.0在审
发明人：李家雄 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本申请涉及物料安全运输的技术领域，具体涉及抓取装置及抓料机。抓取装置包括：主梁；第一主钩组件，设置在主梁的一端；以及第二主钩组件，设置在主梁远离第一主钩组件的一端，且第二主钩组件与第一主钩组件相对设置；其中，第一主钩组件与第二主钩组件的长度不相等；由于第一主钩组件和第二主钩组件的长度不同，当物料的质量不均匀时，就利用较长的一个主钩组件来抓取离重心较远的一端，利用较短的一个主钩组件来抓取物料离重心较近的一端，从而缓解物料重心偏移的程度，降低物料在吊运过程中的晃动幅度，从而减小物料在吊运过程中的难度，提高吊运效率。
抓取装置抓料机

[实用新型]伸缩梁和吊具-CN202120993656.3有效
发明人：吴乐尧;廖荣华;田小伟 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请涉及集装箱吊装设备技术领域，提供伸缩梁和吊具。本申请的伸缩梁，包括：主梁，具有相对的第一端和第二端；第一梁，一端伸入第一端，且第一梁与主梁滑动连接；第二梁，一端伸入第二端并延伸至第一梁内，且第二梁与第一梁滑动连接；第一滑块，设于第二梁上，第一滑块构造为随第二梁滑进或滑出第一梁，且第一滑块位于主梁内。通过在第二梁上设置第一滑块，且第一滑块与第二梁滑动连接，使得第二梁的滑动能够平稳进行，避免了第二梁与第一梁发生相互碰撞而产生冲击振动和异响，提高了第一滑块的可靠性，保证了伸缩梁使用过程中的安全性，也提高了伸缩梁的使用寿命。
伸缩

[发明专利]FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机-CN202110983069.0在审
发明人：于拯 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机，此方法包括获取初次点动举升信号；根据初次点动举升信号，控制集装箱进行初次点动举升动作；获取集装箱在初次点动举升过程中的当前重量；以及根据集装箱的预设重量、集装箱的当前重量以及集装箱的预设举升距离，阶段性地生成多个控制信息，多个控制信息用于阶段性地控制集装箱的点动举升动作，直至集装箱完全脱锁。此控制方法通过操作者发送点动举升信号来控制点动是否进行，同时点动控制集装箱在预设距离中进行举升，从而实现分步脱锁，既保证了集装箱脱锁过程的安全作业，又可以减少在平车旁对举升进行观察指挥的人员，节省人力成本，同时提高了作业效率。
ftr 挂锁保护控制方法控制器系统以及起重机

[外观设计]扶手箱-CN202130465387.9有效
发明人：邱娟 -专利权人：三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扶手箱。2.本外观设计产品的用途：用于作为司机扶手，并用于安装显示屏、操作手柄、点火钥匙、急停开关、旁通开关、蜂鸣器及翘板开关等电气元器件。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计的产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扶手

[实用新型]臂架防碰撞检测装置、臂架组件及正面吊-CN202022474373.6有效
发明人：陈宁 -专利权人： 湖南三一港口设备有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种臂架防碰撞检测装置、臂架组件及正面吊。该臂架防碰撞检测装置包括安装于臂架上的检测组件，检测组件包括至少一对检测元件，臂架包括可伸缩的吊臂，每对检测元件中的一者安装于吊臂的活动臂，每对检测元件中的另一者安装于吊臂的固定臂，每对检测元件之间能形成用于感应外物的检测信号。该臂架防碰撞检测装置利用吊臂的伸缩运动带动每对检测元件之间的距离发生改变，从而使每对检测元件之间的检测区域灵活可调，以提高臂架防碰撞检测的灵活性和准确性，有效杜绝外物碰撞臂架的事故发生，大大提高正面吊的作业安全性。
臂架防碰撞检测装置组件正面