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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]搬运机器人-CN202223135345.7有效
发明人：沈斐;沈鹭 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搬运机器人，涉及仓储技术领域，包括机器人本体；机器人本体上设置有行走机构，用于带动搬运机器人在行走面上行驶；机器人本体上形成有至少一个用于容纳物料的容纳舱，容纳舱内设有物料取放机构，用于从搬运机器人的行走面上取放物料，以及将物料固定在容纳舱内；容纳舱设置在机器人本体面向其行走面的一侧，搬运过程中物料被夹持在搬运机器人的容纳舱中，物料不会占用搬运机器人的上方空间，整体体积较小，使得搬运机器人行走起来较为灵活；通过物料取放机构能够在行走面上直接取物料，货架上的物料可以直接放在行走面上缓存，搬运机器人将行走面上缓存的物料进行搬运，无需在货架上设置缓存位，增大了货架的存储密度。
搬运机器人

[实用新型]一种货物接驳装置和货物输送系统-CN202223008137.0有效
发明人：白红星;曹卫明;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流输送领域，具体涉及一种货物接驳装置和货物输送系统，货物接驳装置包括至少两个接驳单元，所有接驳单元分布在两侧，接驳单元包括接驳支架和用于推拉接驳支架的驱动机构，两侧接驳单元的接驳支架之间的距离通过驱动机构实现可调节，两侧的接驳支架上端构成用于支撑货物的支撑部，两侧的接驳支架之间构成用于暂放货物和供货物穿行的通道。货物输送系统包括货物接驳装置、能够取放支撑部或通道处货物的移动小车以及能够取放支撑部或通道处货物的提升设备，本申请能够根据货物载具的种类选择合适的接驳方式，适用范围较广，能够节省设备成本。
一种货物接驳装置输送系统

[实用新型]存取机器人-CN202223186018.4有效
发明人：沈斐;沈鹭 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种存取机器人，涉及仓储技术领域，该存取机器人通过存取机构、第一升降机构、取放机构和第二升降机构的配合，可以实现将物料从货架上取出后快速的转运到物料中转位，该物料中转位设置在货架所在的地面或多排货架的巷道内，或者将物料从物料中转位抓取后快速的转运到货架上，实现货架上任意层或者任意高度的物料取放货作业，取放货效率较高；且存取机构升降时所处的第一升降通道与取放机构升降时所处的第二升降通道在水平面内无重叠，使得存取机构的升降和取放机构的升降互不干涉，二者可以同时进行物料的存取或运送，进一步提升了取放货效率，从而提升了出入库作业的工作效率。
存取机器人

[发明专利]轨道搬运小车的调度方法及装置-CN202211442400.9在审
发明人：王铎;徐义明;周志坚;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道搬运小车的调度方法及装置，所述方法包括：获取作业任务，并将所述作业任务与执行所述作业任务的目标搬运小车关联；根据所述作业任务生成所述目标搬运小车的作业路径，所述作业路径包括目标搬运小车从当前位置行驶至取货点位取货，再行驶至放货点位放货；确定搬运小车作业路径的安全锁，所述安全锁是搬运小车行走过程中实时在行走方向上的前方和/或后方锁定预设路径范围，所述搬运小车在安全锁的范围内行走以执行所述作业任务。采用本方法能够避免目标搬运小车与其他的搬运小车辆发生碰撞，运行安全性高。
轨道搬运小车调度方法装置

[发明专利]基于深度学习的物品计数方法和装置-CN202211535927.6在审
发明人：岳珍;白红星;侯玉轩;沈木平;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于深度学习的物品计数方法和装置。方法包括：对拍摄的物品图像进行框选处理，得到物品图像中每一物品的框选图像，并基于物品图像中的每一物品的框选图像，得到物品图像对应的标注数据集；将标注数据集进行增强处理，得到目标数据集，并对目标数据集中的数据进行收缩处理，得到基准密度图；构建深度学习计数网络模型，并基于目标数据集和基准密度图对深度学习计数网络模型进行训练，得到计数模型；将待预测图像输入计数模型中，得到待预测图像所对应的预测密度估计图；基于预测密度估计图，确定待预测图像中物品的数量。采用本方法能够提高物品的计数效率和减小物品计数的差错率。
基于深度学习物品计数方法装置

[实用新型]一种载货台机构及货物提升装置-CN202222507792.4有效
发明人：芮心刚;宓波;包立新;沈鹭 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种载货台机构及货物提升装置，涉及物流技术领域。所述载货台机构包括：第一载货台、第二载货台和安装架；所述第一载货台和第二载货台在货物的输送方向上依次排布；所述第一载货台固定连接于所述安装架，所述第二载货台转动连接于所述第一载货台；所述第二载货台旋转至第一位置，配置为允许货物在第一载货台和第二载货台之间转运；所述第二载货台旋转至第二位置，被容置于所述第一载货台的下方，配置为允许货物在第一载货台上容置。本申请的货物提升装置，包括在货物的输送方向上依次排布的两个载货台机构；两个载货台机构升降交错时，两组载货台机构的第二载货台都处于第二位置，提高了自动仓储系统的货物输送及出入库效率。
一种载货机构货物提升装置

[发明专利]穿梭车任务调度方法、装置与计算机设备-CN202211199687.7在审
发明人：徐广嵚;蔡文杰;胡晓林;谷春光 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种穿梭车任务调度方法、装置与计算机设备。方法包括为目标穿梭车选定目标作业任务，并将选定的目标作业任务分配给目标穿梭车；其中，目标穿梭车为多工位穿梭车；为目标穿梭车的剩余空闲工位寻找关联作业任务，将关联作业任务分配给目标穿梭车，直至目标穿梭车的空闲工位量为零或未找到关联作业任务；控制目标穿梭车按照已分配的作业任务进行作业。本申请的任务调度方法既保证了多工位穿梭车在单次作业任务执行时的效率最大化，也保证了关联货位同时存在作业任务时可以同步执行，进一步提高了储货仓库出入库效率。
穿梭任务调度方法装置计算机设备

[实用新型]分拣机-CN202120768043.X有效
发明人：白红星;谷春光;杨艳;沈鹭;周志坚;包立新;马新文;马兰 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分拣机，涉及物料分拣技术领域，本实用新型提供的分拣轨道，包括：第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨沿相同方向延伸，且第一滑轨与第二滑轨之间形成用于安装分拣小车的安装区。本实用新型提供的分拣轨道，第一滑轨和第二滑轨可以共同支撑分拣小车，提高了分拣小车的稳定性。
分拣

[发明专利]一种多层箱式穿梭车立体仓库-CN202010846195.7有效
发明人：谷春光;周志坚;白红星;陈静;包立新;马新文;马兰;张洪健;汪涛;王鑫 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于，包括：货物存储机构，包括多个存储层、至少一个出入库输送层以及多个连接存储层与出入库输送层的升降通道单元，每个存储层均设有多个用于存储货物的货位以及至少一个运送通道；多个出入库机构，包括入库组件以及出库组件；以及至少一个货物运送机构，设置在运送通道中，用于在升降通道单元与货位之间对货物进行运送，其中，升降通道单元包括入库升降通道和出库升降通道。
一种多层箱式穿梭立体仓库

[外观设计]自动搬运机器人-CN202230102443.7有效
发明人：谭庆杰;白红星;杨艳 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动搬运机器人

[实用新型]自动化立体仓库-CN202121022740.7有效
发明人：谷春光;白红星;周志坚;杨艳;包立新;沈鹭 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种能够对不同宽度规格的货物进行存储、灵活性高的立体仓库，该自动化立体仓库包括：多个仓库单元，具有若干种尺寸规格，分别对应于容纳不同尺寸的货物；入库机构，用于将货物运送至对应的仓库单元；以及出库机构，用于将货物从仓库单元中运出。
自动化立体仓库

[发明专利]上包位置纠偏系统及电子设备-CN202111179988.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及交叉带分拣系统技术领域，尤其是一种上包位置纠偏系统及电子设备，包括：供包机，用于将包裹上包到对应目标主线小车上；视觉采集模块，用于采集包裹在目标主线小车上的具体位置；比较单元，用于比较所述视觉采集模块采集到的包裹的中心位置与小车中心位置之间的偏差；供包机及目标主线小车根据所述包裹中心位置与小车中心位置之间的偏差调整上包位置，本申请通过统计上包机供包到目标主线小车上包裹的偏移量ΔX和ΔY，能够有效的调整包裹的上包位置偏差，使后续包裹的分拣准确率更高。
位置纠偏系统电子设备

[实用新型]一种拣选小车-CN202121244888.5有效
发明人：谷春光;白红星;周志坚;杨艳;包立新;沈鹭 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种拣选小车。本实用新型提供的拣选小车包括多层上下间隔设置的置物架、提示器和登高组件，置物架上用于放置周转箱；提示器安装于置物架上，且置物架上对应每个周转箱的位置均设置提示器，提示器用于提示工人将物料放置对应的周转箱内；登高组件折叠安装于最下层的置物架上。本实用新型提供的拣选小车的置物架上对应每个周转箱的位置均设置一个提示器，以便提示工人将物料放置于对应的周转箱内，避免将物料错放入非指定的周转箱内，造成物料混乱，发错地点的问题；此外，登高组件的踏板供工人踩踏以提升站立的高度，以便工人拣选高位货架的物料。
一种拣选小车

[实用新型]多功能三叉堆垛机-CN202121022767.6有效
发明人：谷春光;白红星;周志坚;杨艳;包立新;沈鹭 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能三叉堆垛机，包括：框架；载货机构，设置在框架上，具有用于承载货物的载货台；货叉机构，设置在载货机构上，用于叉取货物，其中，货叉机构具有并排安装在载货台上的第一叉体、第二叉体以及第三叉体，第一叉体与第二叉体位于同一平面上，用于叉取第一货物，第三叉体位于与第一叉体、第二叉体所在的平面不同的平面上，用于叉取宽度比第一货物更窄的第二货物。
多功能三叉堆垛

[外观设计]拣选车-CN202130345595.5有效
发明人：谷春光;白红星;周志坚;杨艳;包立新;沈鹭 -专利权人： 湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拣选车。2.本外观设计产品的用途：用于拣选货品、商品或其他物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拣选

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