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[实用新型]一种基于北斗导航系统的新型实用拖拉机-CN202220675034.0有效
发明人：黄帅;张鹏;游顺兴;陈成;高金磊 -专利权人：黑龙江惠达科技发展有限公司
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗导航系统的新型实用拖拉机，包括拖拉机机体，拖拉机机体上安装有北斗导航装置，北斗导航装置由卫星接收机、显示终端、电机方向盘、3D陀螺仪、4G天线和线束组成，卫星接收机安装于拖拉机机体的驾驶室顶部中心线上，显示终端安装于拖拉机机体的驾驶室右侧，电机放线盘安装于拖拉机机体的转向柱上，3D陀螺仪安装于拖拉机机体右前轮的转向轴上，4G天线安装于驾驶室内且分布于卫星接收机的左右两侧，卫星接收机通过线束与显示终端、电机方向盘和3D陀螺仪相连接。本实用新型设计的拖拉机使用北斗导航可以提高土地利用率，提高农机作业效率，降低人工成本和节省农业物资。
一种基于北斗导航系统新型实用拖拉机

[发明专利]一种基于北斗导航系统的新型实用拖拉机-CN202210307965.X在审
发明人：黄帅;张鹏;游顺兴;陈成;高金磊 -专利权人：黑龙江惠达科技发展有限公司
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航系统的新型实用拖拉机，包括拖拉机机体，拖拉机机体上安装有北斗导航装置，北斗导航装置由卫星接收机、显示终端、电机方向盘、3D陀螺仪、4G天线和线束组成，卫星接收机安装于拖拉机机体的驾驶室顶部中心线上，显示终端安装于拖拉机机体的驾驶室右侧，电机方向盘安装于拖拉机机体的转向柱上，3D陀螺仪安装于拖拉机机体右前轮的转向轴上，4G天线安装于驾驶室内且分布于卫星接收机的左右两侧，卫星接收机通过线束与显示终端、电机方向盘和3D陀螺仪相连接，卫星接收机与3D陀螺仪通过线束还与电机方向盘相连接。本发明设计的拖拉机使用北斗导航可以提高土地利用率，提高农机作业效率，降低人工成本和节省农业物资。
一种基于北斗导航系统新型实用拖拉机

[发明专利]转向控制器、控制方法及行驶设备-CN201911138683.6有效
发明人： 游顺兴 -专利权人：黑龙江惠达科技发展有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种转向控制器、控制方法及行驶设备。该控制器包括：液压转向控制电路，用于向液压电磁阀的电磁线圈输出脉冲信号；电机转向控制电路，用于向电机输出脉冲信号，所述电机转向控制电路与所述液压转向控制电路共用至少一个脉冲信号输出通道。本申请实施例的技术方案通过复用液压转向控制电路和电机转向控制电路，能够降低转向控制器安装、维护的成本和复杂性。
转向控制器控制方法行驶设备

[发明专利]一种农机无人驾驶调头方法-CN202011231532.8在审
发明人： 游顺兴 -专利权人：黑龙江惠达科技发展有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于农机自动驾驶技术领域，具体为一种农机无人驾驶调头方法，该农机无人驾驶调头方法的具体步骤如下：该农机无人驾驶调头方法分为五个操作段：S1：前进作业直线段1：直线行驶，行驶方向与道路方向平行；S2：前进圆弧段2；S3：倒车直线段3；S4：前进圆弧段4；S5：前进作业直线段5。农机无人驾驶，在地头需要进行自动调头控制，本方案圆弧段使用欧拉螺旋进行规划，农机自动调头路径采用交叉型，圆弧段采用分段式，其中前后段使用欧拉螺旋进行规划，中间段使用车辆最小转弯半径进行规划，即保证地头空间的最小化，又保证曲率连续性，这样才能够严格跟随路径进行农机调头控制，防止农机偏离规划路径。
一种农机无人驾驶调头方法

[发明专利]一种基于Linux系统的高性能陀螺仪数据采集方法-CN201711393677.6在审
发明人： 游顺兴 -专利权人：黑龙江惠达科技发展有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Linux系统的高性能陀螺仪数据采集方法，包含以下步骤：A、在Linux使用dma方式读取陀螺仪芯片的fifo数据；B、在每个dma中断后对所有的fifo数据打时间戳；C、通过共享内存方式映射到用户态。采用本发明的方法，能够同时兼有MPU及CPU两种方式的优点，提高基于Linux系统的陀螺仪数据采集性能，提高数据采集的实时性，对基于IMU的INS姿态计算精度有显著效果。 1
陀螺仪数据采集读取陀螺仪芯片采集性能共享内存数据采集姿态计算时间戳实时性数据打用户态映射

[实用新型]一种通过flexio扩展的多串口设备-CN201621139258.0有效
发明人： 游顺兴 -专利权人：上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过flexio扩展的多串口设备，包所述多串口设备本体是由底盖、单板、电平转换芯片、微控制单元、单板串口引脚、外壳、接口组成；其中接口固定设置在外壳的后侧面中间位置，接口内部设置有串口；底盖安装在外壳下面；单板设置在外壳的内部，单板的上表面设置有电平转换芯片、微控制单元和单板串口引脚；所述微控制单元设置单板的中间位置，单板串口引脚设置在单板的后端，并与接口相连，在微控制单元和单板串口引脚设置有电平转换芯片；使用flexio进行串口扩展完全不占用CPU的资源，能够充分利用CPU的性能，同时又不需要外挂扩展芯片或模块，具有低成本的特点。
一种通过 flexio 扩展串口设备

[实用新型]一种基于串口的触点开关-CN201621139259.5有效
发明人： 游顺兴 -专利权人：上海寰果信息科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于串口的触点开关，是由外壳、单板、外壳盖板、开关、单板串口针脚、芯片、电平转换芯片、外接串口线出口组成；其中开关设置在外壳的中间位置，外接串口线出口设置在外壳的底部；所述单板固定设置设置在外壳内部，单板上面设有单板串口针脚、芯片和电平转换芯片，单板串口针脚；所述外壳盖板固定安装在外壳的底部；本实用新型采用串口形式进行安装，具有方便实施的特点，只需通过串口线与设备主板连接即可；现有的大部分设备的主板都带有串口，可以直接与本实用新型的串口相连，降低了集成成本；触点开关故障，仅需用新的基于串口的触点开关更换即可，实现即插即用的效果，从而提高可维护性。
一种基于串口触点开关

[发明专利]可插拔模块的自动识别方法-CN201410608011.8在审
发明人： 游顺兴 -专利权人：上海昭赫信息技术有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H04B10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可插拔模块的自动识别方法，包括如下步骤：将一可插拔模块插入使用该可插拔模块的设备；所述设备的物理接口收发器芯片与所述可插拔模块的寄存器连接，将所述可插拔模块寄存器上的信息映射到所述物理接口收发器芯片的寄存器上；所述设备的CPU读取所述物理接口收发器芯片寄存器上的信息；将读取到的所述物理接口收发器芯片寄存器上的信息转换成人可以理解的字符串，并通过人机交互界面显示。操作人员可以方便的了解当前使用的可插拔模块的信息，便于操作人员的使用及维护，提供了工作效率。
可插拔模块自动识别方法

[发明专利]一种FemtoCell网络基站软件版本管理方法-CN201210594403.4无效
发明人： 游顺兴 -专利权人：上海顶竹通讯技术有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种FemtoCell网络基站软件版本管理方法，应用于有多个FemtoCell基站的网络中，其中，设置一版本管理服务器以及设置一个软件下载服务器，所述版本管理服务器与多个所述FemtoCell基站分别连接，每个所述FemtoCell基站与所述软件下载服务器连接；所述版本管理服务器于预定时间检查每个所述FemtoCell基站的软件是否为最新版本，如发现不是最新版本则通知所述FemtoCell基站前往所述软件下载服务器下载最新版本的软件。其技术方案的有益效果是：实现FemtoCell基站软件版本的统一管理，节省时间及人力，简单易行。
一种 femtocell 网络基站软件版本管理方法

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