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[发明专利]一种光栅尺读数头信号快速检测装置-CN202210172259.9有效
发明人：曹彬;吴忠峰;温琚玲 -专利权人：长光（沧州）光栅传感技术有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅尺读数头信号快速检测装置，属于光栅尺性能检测设备技术领域，本发明设置有具有直线导轨的底座、与所述直线导轨滑动连接的滑块、装设在所述底座上并能够伸缩地驱动所述滑块位移的驱动件、以及固连在所述滑块上的用于承载标定读数头的承载架；所述承载架具有用于承载若干待检读数头的承载结构、以及从所述待检读数头上方将所述待检读数头压紧在所述承载结构上的快拆装置；其中，所述底座铺设有钢带光栅尺，用于与所述标定读数头和所述待检读数头产生信号波形，本发明能够在高温箱内实现读数头和钢带光栅的相互位移以产生信号，保证检测温度的稳定性，具有结构小巧、紧凑，检测结果准确性高、效率高的有益效果。
一种光栅尺读数信号快速检测装置

[发明专利]磁栅精度校准检测方法-CN202210185310.X有效
发明人：曹彬;温琚玲 -专利权人：长光（沧州）光栅传感技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁栅精度校准检测方法，属于直线计量元件精度检测设备技术领域，本发明设置有基座，其上部布设有气浮导轨；气浮滑块与所述气浮导轨滑动连接；所述基座上形成有与所述气浮导轨平行的用于容纳待检磁栅带的导向槽，所述气浮滑块装设有磁栅读数头；以及两个光栅带，其装设在所述基座上并对称地分布在所述导向槽两侧，所述光栅带、的光栅读数头、设置于所述气浮滑块上，从而驱动所述气浮滑块使两个所述光栅带、形成第一基准轴线和第二基准轴线双基准校准所述待检磁栅带，本发明实现了在对磁栅尺进行精度检测时，使用双基准来消除阿贝误差，具有提高检测精度的有益效果。
精度校准检测方法

[发明专利]滚轮轴承径向跳动和圆心运动曲线检测装置及其检测方法-CN202210172286.6有效
发明人： 温琚玲;曹彬 -专利权人：长光（沧州）光栅传感技术有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚轮轴承径向跳动和圆心运动曲线检测装置及其检测方法，属于检测设备技术领域，本发明包括基座、集成在基座上的直线尺规和位移机构；位移机构具有能够平行于直线尺规往复位移的滑块，滑块具有能够与其随动的导向结构；导向结构一端装设有与直线尺规保持滚动接触的滚轮轴承，另一端布设有二维光栅编码器；检测状态下，驱动滑块位移带动导向结构联动，使二维光栅编码器绘制滚轮轴承在直线尺规上滚动时的径向跳动曲线和圆心运动不重合曲线，本发明具有能够直观、快捷，同时能够连续同步地获取滚轮轴承外圈径向跳动量变化曲线和内圈圆心运动不重合曲线，结构简单，使用方便，检测精度高的有益效果。
滚轮轴承径向跳动圆心运动曲线检测装置及其方法

[发明专利]一种折弯机光栅尺读数头指示光栅与主光栅粘接对齐装置-CN202211410463.6在审
发明人：曹彬;温琚玲 -专利权人：长光（沧州）光栅传感技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯机光栅尺读数头指示光栅与主光栅粘接对齐装置，包括支撑部以及下调整机构；安装于下调整机构上、并通过固定装置固定尺体组件，指示光栅位于尺体组件中；上调整机构，其设于下调整机构的上方、并通过调整机构固定板连接于立柱；安装于支撑板下端的成像结构，成像结构用以放大图像、并能够将放大后的图像输出至外接屏幕。本发明的一种折弯机光栅尺读数头指示光栅与主光栅粘接对齐装置设置了成像结构，能够将放大后的图像输出到屏幕，保障滑架在窗口中的位置始终不变，并在屏幕上设置滑架外轮廓基准标线，便于操作员能够轻松地观察，保障指示光栅粘接误差稳定性。
一种折弯光栅尺读数指示光栅对齐装置

[实用新型]大型储油罐机器人体焊接装置-CN202222222325.7有效
发明人：王林;储银根;王钦若;温琚玲 -专利权人：国工信（沧州）机器人有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了大型储油罐机器人体焊接装置，属于工业机器人焊接技术领域，其包括车体，所述车体的上表面开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有载板，所述载板的上表面设置有水平工作台。该大型储油罐机器人体焊接装置，通过设置盒体、转杆、驱动电机、支撑座、齿板、齿轮和电动推杆，使本装置中支撑座能够进行旋转，在使用时控制其底端竖直向下，即可有效保障其支撑限位稳定性，而在需要对载板进行位置调节时，可控制其底端向上旋转从而避免对载板的旋转造成阻挡，无需对支撑座进行费时费力的拆装，便于载板方向变动工作的快速有效进行，保障六轴焊接机器人本体的使用效率。
大型储油罐机器人体焊接装置

[实用新型]一种带升降机构的翻转变位机-CN202222219900.8有效
发明人：王钦若;储银根;李兴为;温琚玲 -专利权人：华北（沧州）智能装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻转变位机的技术领域，特别是涉及一种带升降机构的翻转变位机，其将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性；包括翻转装置；还包括升降装置、上料装置、夹紧装置和底座，升降装置和上料装置均安装于底座的顶端，翻转装置安装于升降装置上，夹紧装置安装于翻转装置上。
一种升降机构翻转变位

[实用新型]电动车车架定位焊接装置-CN202222388374.8有效
发明人：储银根;王林;王钦若;温琚玲 -专利权人：华北（沧州）智能装备研究院有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动车车架定位焊接装置，属于电动车生产技术领域，其包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的一侧设置有机械臂，所述六轴工业机器人内设置有机械臂位置对应的支撑架，所述支撑架内设置有若干个定位架。该电动车车架定位焊接装置，通过设置六轴工业机器人，拉动定位扣对车架焊接组件进行限位，六轴工业机器人运行带动支撑架进行翻转，该方式能够一次对车架焊接组件进行装夹，通过机械臂和六轴工业机器人和支撑架的配合能够完成所有的焊接工作，相比于传统的方式，去除了不必要的多重焊接工序，同时降低了技术人员的劳动强度，减少了多道焊接工序所耗费的时间，极大提高了焊接车架焊接组件的效率。
电动车车架定位焊接装置

[实用新型]一种机器人集装箱焊接装置-CN202222063015.5有效
发明人：储银根;李兴为;王钦若;温琚玲 -专利权人：华北（沧州）智能装备研究院有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱焊接的技术领域，特别是涉及一种机器人集装箱焊接装置，其将集装箱放于排料装置上，通过排料装置由后向前对集装箱进行输送，之后通过驱动装置对多组焊接装置和多组清理装置的位置进行调整，再通过多组清理装置对集装箱上的焊缝进行打磨，再通过焊接装置对集装箱上的焊缝进行焊接，同时通过除尘装置对焊烟和灰尘进行清理，再通过多组清理装置对焊接后的焊缝进行打磨，从而降低工作人员的劳动量，提高设备的实用性和焊接效果；包括排料装置、驱动装置、多组焊接装置、多组清理装置、除尘装置和底座，排料装置和驱动装置均安装于底座的顶端，多组焊接装置和多组清理装置均安装于驱动装置上，除尘装置安装于驱动装置的顶端。
一种机器人集装箱焊接装置

[实用新型]一种机器人附加二轴装置-CN202222047590.6有效
发明人：储银根;王林;王钦若;温琚玲 -专利权人：国工信（沧州）机器人有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，特别是涉及一种机器人附加二轴装置，通过第一电机配合减速机带动竖架旋转，从而带动机器人主体旋转，通过第二电机带动齿轮转动从而配合齿条带动机器人主体上下移动，导轨确保滑套稳定上下移动，从而拓宽机器人的应用范围，整体结构简单，使用性较强；包括机器人主体、底座、第一电机、减速机、安装板、升降机构和驱动机构，底座的底部设置有底槽，第一电机固定设置于底槽的顶部，第一电机的顶部设置有转轴，减速机固定设置于底座的顶部，转轴向上穿过底座并与减速机的端部连接，安装板设置于减速机的输出端，升降机构设置于安装板上，驱动机构设置于升降机构上，机器人主体固定设置于升降机构上。
一种机器人附加装置

[发明专利]一种光栅尺的安装结构-CN202210172282.8在审
发明人： 温琚玲;曹彬;吴忠峰 -专利权人：长光（沧州）光栅传感技术有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅尺的安装结构，属于光栅测量技术领域，本发明包括尺壳、两个端盖；所述端盖与所述尺壳端部过盈配合地固定连接，其中，两个所述端盖均开设有腰型孔，组装状态下，两个所述端盖的所述腰型孔横截面长度方向的轴线相互垂直，以便螺钉穿过所述腰型孔使所述尺壳固定于安装基面上，本发明具有能够消除光栅尺安装时两个端盖对安装的影响，且该结构的端盖成型精度更低，更有利于降低成本的有益效果。
一种光栅尺安装结构

[外观设计]工业机器人（10KG）-CN202130467517.2有效
发明人：储银根;王林;王钦若;温琚玲 -专利权人：华北（沧州）智能装备研究院有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（10KG）。2.本外观设计产品的用途：用于代替人实现搬运、焊接、装配、上下料、检测等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人 10 kg

[发明专利]磁栅精度校准检测装置及其检测方法-CN202111141152.X在审
发明人：曹彬;温琚玲 -专利权人：长光（沧州）光栅传感技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁栅精度校准检测装置及其检测方法，属于直线计量元件精度检测设备技术领域，本发明设置有基座，其上部布设有气浮导轨；气浮滑块与所述气浮导轨滑动连接；所述基座上形成有与所述气浮导轨平行的用于容纳待检磁栅带的导向槽，所述气浮滑块装设有磁栅读数头；以及两个光栅带，其装设在所述基座上并对称地分布在所述导向槽两侧，所述光栅带、的光栅读数头、设置于所述气浮滑块上，从而驱动所述气浮滑块使两个所述光栅带、形成第一基准轴线和第二基准轴线双基准校准所述待检磁栅带，本发明实现了在对磁栅尺进行精度检测时，使用双基准来消除阿贝误差，具有提高检测精度的有益效果。
精度校准检测装置及其方法

[外观设计]二轴变位机（三维摇篮式）-CN202130368208.X有效
发明人： 温琚玲;王钦若;储银根;王林 -专利权人：国工信（沧州）机器人有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：二轴变位机（三维摇篮式）。2.本外观设计产品的用途：用于辅助完成机器人焊接功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
变位三维摇篮

[发明专利]滚轮轴承径向跳动和圆心运动曲线检测装置及其检测方法-CN202111001616.7在审
发明人： 温琚玲;曹彬 -专利权人：长光（沧州）光栅传感技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚轮轴承径向跳动和圆心运动曲线检测装置及其检测方法，属于检测设备技术领域，本发明包括基座、集成在基座上的直线尺规和位移机构；位移机构具有能够平行于直线尺规往复位移的滑块，滑块具有能够与其随动的导向结构；导向结构一端装设有与直线尺规保持滚动接触的滚轮轴承，另一端布设有二维光栅编码器；检测状态下，驱动滑块位移带动导向结构联动，使二维光栅编码器绘制滚轮轴承在直线尺规上滚动时的径向跳动曲线和圆心运动不重合曲线，本发明具有能够直观、快捷，同时能够连续同步地获取滚轮轴承外圈径向跳动量变化曲线和内圈圆心运动不重合曲线，结构简单，使用方便，检测精度高的有益效果。
滚轮轴承径向跳动圆心运动曲线检测装置及其方法

[实用新型]三维焊接变位机-CN202120439556.6有效
发明人： 温琚玲;王钦若;储银根;王林 -专利权人：国工信（沧州）机器人有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：三维焊接变位机，包括柔性三维平台和控制电柜，柔性三维平台通过连接固定板与RV减速机连接，支撑轴穿过过线连接板与柔性三维平台相连，支撑轴设置轴承，轴承的外圈与焊接底座形成一体，RV减速机固定在焊接底座上，出线管组件通过支撑轴同轴可以从轴线上接水气电的管线，石墨电极组件接外部焊机的负极。本实用新型焊接零件可以随意更换，工作台面任意位置进行装夹固定；适用小批量、大批量，多品种焊接零件，任意位置对焊接零件装夹固定；控制电柜设置安全开关，没有物理电接触点，电路运行稳定，耐用时间长。
三维焊接变位

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