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[实用新型]一种无人直升机用悬挂组件-CN202222954965.7有效
发明人：李学民;李庆 -专利权人： 清研军融通用装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机用悬挂组件，包括悬挂组件组件一和悬挂组件二，所述悬挂组件组件一和悬挂组件二之间设置有调节组件，所述悬挂组件组件一和悬挂组件二之间设置有两个稳定杆，涉及无人直升机技术领域，解决拆卸完成的大块组件不方便整体的搬运，工作时不能根据不同的悬挂重物的体积来进行调整，多余出来的悬挂组件占用较大的空间，影响整体的运输的技术问题，通过设置的悬挂组件组件一和悬挂组件二，利用螺纹杆、安装块一和螺纹套的配合来对整体进行拆卸工作，将悬挂组件组件一和悬挂组件二拆分成两段，同时利用调节组件来对悬挂组件组件一和悬挂组件二整体的体积进行调整，方便后续的搬运工作。
一种无人直升机悬挂组件

[实用新型]一种轻型无人机用起降台-CN202222993394.8有效
发明人：李学民;李庆 -专利权人： 清研军融通用装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型无人机用起降台，包括平台，所述平台的底部固定有竖杆，所述竖杆的底端活动连接有底座，所述底座的顶部设置有固定锥头，所述固定锥头的底端贯穿底座并延伸至底座的底部，所述竖杆与底座之间设置有拆装机构，所述平台的顶部设置有无人机，所述平台的顶部设置有保护组件；所述保护组件中包括固定在平台顶部的两个安装座，两个所述安装座的相对侧之间转动连接有双向丝杆，两个所述安装座之间固定有两个横杆，本实用新型涉及起降台技术领域。该轻型无人机用起降台，通过保护组件的设置，实现了自动化对无人机进行保护，避免了无人机在不起飞时被风刮倒，也防止了无人机受外界灰尘污染。
一种轻型无人机起降

[实用新型]一种降落防摔型无人机-CN202222967121.6有效
发明人：李学民;李庆 -专利权人： 清研军融通用装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降落防摔型无人机，包括机体，所述机体的内部设置有复位机构，所述复位机构包括横条和转向电机，所述横条的外表面与机体的内壁固定连接，所述转向电机的外表面与机体的内壁固定连接，所述转向电机的外部设置有侧护组件，所述转向电机的输出端固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有配重块，所述横条的外表面活动连接有滚轮，所述滚轮的外表面转动连接有连架，所述连架的外表面固定连接有伸缩杆，涉及无人机技术领域，解决了现有降落防摔无人机使用时，通过升降杆顶动折形杆转动，对无人机本体的侧护支撑能力较差，且容易造成无人机本体无法平稳落地的问题。
一种降落防摔型无人机

[实用新型]一种具有防碰撞结构的无人机-CN202222974371.2有效
发明人：李学民;李庆 -专利权人： 清研军融通用装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机相关技术领域，提供了一种具有防碰撞结构的无人机，包括主平台，主平台的下端固定连接有控制箱体，主平台上开设有多个圆周阵列分布的贯通槽，贯通槽的侧面固定连接有第一连接板，第一连接板上设置有动力轴，动力轴的侧面固定连接有动力叶片，主平台上设置有防护单元，本实用新型通过防护单元的设置，无人机不飞的时候，将防护外板件和防护内板件通过其上连接的卡接条卡接在第一卡接槽和第二卡接槽内，在弹簧的弹力作用下，保证防护外板件和防护内板件与主平台稳定连接，对动力叶片进行防碰撞防护。
一种具有碰撞结构无人机

[发明专利]一种多无人机平台协同控制系统-CN202211354050.0在审
发明人：李学民;李庆 -专利权人： 清研军融通用装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机平台协同控制系统，涉及无人机控制技术领域，解决了因外部风速的影响，会造成部分无人机偏离航线，针对于此种情况，外部人员自行操控，难度较高，很难使多组无人机处于同一排列阵线内的技术问题，根据所获取的实时定位点位参数，对所获取的点位参数进行处理，通过初始机位的点位参数，对下一组无人机进行限制，并将此捆绑数据包传输至控制单元，将上一无人机的映射点映射至下一虚拟平面内，再从虚拟平面内获取内部的定位点，采用勾股定理的计算方式，获取两点之间的移动距离，并同时获取移动方向，根据移动方向以及移动距离，对无人机进行控制，使对应的无人机到达指定位置，从而使多组无人机处于同一排列阵线内。
一种无人机平台协同控制系统

[发明专利]一种混合动力汽车车速的控制方法-CN202211148369.8有效
发明人：李学民;李庆 -专利权人： 清研军融通用装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车车速的控制方法，涉及混合动力汽车技术领域，解决了因动力分配不均，导致整车在爬坡过程中，爬坡速率较慢，同时，电量耗能较高的技术问题；在车辆进行爬坡过程中，将对应的爬坡路线进行依次分割，根据不同的爬坡角度对车辆的动力系统进行实时供能，使车辆在爬坡过程中，车身的车速不会下降，提升车速的整体控制效果，还可提升驾乘人员的驾乘体验；根据汽油剩余参数以及电量剩余参数的比对参数对动力耗能进行分配，根据处理得到的动力耗能，动力系统分别从油耗系统以及电力系统内获取对应的耗能参数，将耗能参数输送至动力系统内，对车辆进行提速，根据油耗比例，对动力进行分配，便可对整车的能耗进行充分利用。
一种混合动力汽车车速控制方法

[实用新型]一种应用于水陆两用汽车的水路推动机构-CN202221837334.0有效
发明人：李学民;李庆 -专利权人： 清研军融通用装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于水陆两用汽车相关技术领域，提供了一种应用于水陆两用汽车的水路推动机构，包括车身主体，车身主体上开设有多个第一放置槽，多个第一放置槽内均设置有转动电机，转动电机的侧面通过多个第一连接杆与放置框连接，转动电机的输出端固定连接有转动叶片，放置框通过卡接单元与外框体连接，外框体的侧面固定连接有第一连接板，车身主体内设置有动力单元，外框体的端部固定连接有限位板，车身主体上开设有与外框体配合的第一限位槽，本实用新型通过卡接单元的设置，调节外杆在第一弹簧的作用下，卡接在插孔内，需要取下放置框的时候，向两侧摁动推动杆，调节外杆脱离插孔，此时能够将放置框取下，对转动电机或者转动叶片进行检修。
一种应用于水陆两用汽车水路推动机构

[实用新型]基于水陆两栖车的车架总成-CN202222005473.3有效
发明人：李学民;李庆 -专利权人： 清研军融通用装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于水陆两栖车的车架总成，涉及车架总成技术领域，包括纵梁，所述纵梁的两端分别固定连接有前横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁的内侧均开设有凹槽，所述前横梁远离纵梁的一端对称安装有多个吸能盒，所述吸能盒的一侧固定安装有连接板，所述连接板的内部开设有插接槽，所述插接槽与L型插接板配合，所述L型插接板固定安装在防撞梁一侧，所述L型插接板、连接板和防撞梁上均开设有螺栓孔，所述螺栓孔与锁紧螺栓配合将防撞梁和前横梁固定连接。本申请通过启动液压杆带动支撑板下降，将纵梁顶起来，方便人员进行安装与更换轮胎和零部件，无需人员自己趴着地面用千斤顶将车辆顶起再进行更换，更加快捷和安全。
基于水陆两栖车架总成

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