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- [发明专利]无人飞行器的避障方法和无人飞行器-CN202310951045.6有效
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李坤煌;张陈斌;汪中原
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深圳高度创新技术有限公司
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2023-07-31
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2023-10-27
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G05D1/10
- 本申请适用于无人飞行器控制技术领域，提供了无人飞行器的避障方法和无人飞行器，其中，方法包括：获取与目标无人飞行器编队作业的各协作无人飞行器的通信信息；根据各协作无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的下一航点位置，确定相应协作无人飞行器的碰撞参数，其中，碰撞参数用于描述目标无人飞行器与相应协作无人飞行器发生碰撞的概率；将对应碰撞参数满足预设碰撞条件的协作无人飞行器，确定为目标无人飞行器的危险无人飞行器；根据危险无人飞行器的通信信息，对目标无人飞行器进行避障处理，避障处理包括降低目标无人飞行器的飞行速度。本申请实施例可以实现编队作业的各无人飞行器之间有效避障。
- 无人飞行器方法
- [实用新型]机壳一体紧凑型无人机-CN202320586688.0有效
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李坤煌
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深圳高度创新技术有限公司
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2023-03-17
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2023-10-10
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B64U20/77
- 本实用新型提供一种机壳一体紧凑型无人机，包括机壳、盖板及机臂，机臂对称地设于机壳的四周，机臂与机壳采用碳纤维一体成型，机臂内部为空心管道，连接线一端通过所述空心管道与电机电连接，另一端与电调电连接；机壳内设有容置腔，无人机控制模块置于容置腔内，机壳上表面设有安装槽安装槽内设有防水垫圈，盖板通过防水垫圈与所述机壳密封固定，所述机壳底部设有与无人机电源模块形态适配的槽体，所述无人机电源模块固定在所述槽体内为无人机提供电能。该结构能适应中雨及以下天气飞行，大大提高了无人机的飞行条件，降低了天气因素对无人机工作飞行的影响，无人机结构更加紧凑，减了无人机的体积，提高了无人机的续航时间。
- 机壳一体紧凑型无人机
- [实用新型]一种IMU减震装置及无人机-CN202320639440.6有效
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李坤煌
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深圳高度创新技术有限公司
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2023-03-27
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2023-08-18
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B64U20/80
- 本实用新型提供一种IMU减震装置及无人机，包括支撑板、减震海绵壳、减震底座、减震球、下壳及上壳，减震海绵壳固定在支撑板上，减震海绵壳由底板及向上延伸的海绵固定板围合而成，减震海绵固定在海绵固定板内侧，减震底座通过第一固定孔固定在底板上，减震底座上设有水平向上或向下延伸的第一倾斜板，下壳设有水平向上或向下延伸的第二倾斜板，第一倾斜板与第二倾斜板之间通过减震球连接，下壳与所述上壳设有容置腔，IMU固定在容置腔，下壳设有槽口，通过倾斜设计，防止震动时拉扯减震球，使减震球变形，即提高了减震效果又延长了减震球的使用寿命。进而使得无人机飞行的更加平稳，操控更加精准，提高飞行安全。
- 一种imu减震装置无人机
- [实用新型]全自动充换电无人机机场-CN202320161307.4有效
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李坤煌
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深圳高度创新技术有限公司
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2023-01-18
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2023-06-20
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B64U70/97
- 本实用新型提供一种全自动充换电无人机机场，包括机舱及活动的机舱门，所述机舱内设有支架、起降平台机构、升降机构及充换电机构，所述起降平台机构包括降落板、横向归中装置及纵向夹紧装置，降落板上设有“工”字型通孔，纵向夹紧装置位于通孔内用于纵向夹紧、松开无人机，并通过升降机构驱动通过通孔上、下运动，升降机构置于纵向夹紧装置下方用于驱动纵向夹紧装置上、下运动，充换电机构置于纵向夹紧装置下方并与纵向夹紧装置垂直，纵向夹紧装置夹紧无人机在升降机构的带动向下运动至所述充换电机构内进行换电，本实用新型结构简单，成本低，方便运输。且通过充电换机构对电池进行充、换电，不需要机械臂夹取电池，控制逻辑简单且稳定性强。
- 全自动充换电无人机机场
- [实用新型]自动充换电池装置及无人机机场-CN202320170162.4有效
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李坤煌
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深圳高度创新技术有限公司
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2023-01-18
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2023-06-20
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B64U50/39
- 本实用新型提供一种自动充换电池装置及无人机机场，包括电池盒及电池架，所述电池架包括电池推动机构、电池槽及容置槽，所述电池盒置于所述电池槽内充电，所述电池推动机构用于推动电池盒在电池槽内左、右移动，所述容置槽位于所述电池架中间将所述电池槽左右对称隔开，无人机降落后无人机上的待换电池盒移动到所述容置槽内，电池推动机构推动已充满电的电池盒移动，将待换电池盒推出移动到对面的电池槽内充电，已充满电的电池盒顺势推入无人机上完成换电池，该结构简单、成本低，且对无人机降落后电池位置的精度要求低，不需要机械臂、控制逻辑简单且稳定性强，采用上述的自动充换电池装置的无人机机场，减少了无人机机场的尺寸，方便运输。
- 自动电池装置无人机机场
- [发明专利]察打一体远程控制无人机、系统及方法-CN202211551098.0在审
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李坤煌
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深圳高度创新技术有限公司
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2022-12-05
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2023-05-23
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B64C39/02
- 本发明提供一种察打一体远程控制无人机、系统及方法，包括无人机主体，主体上设有机臂、脚架及光电吊舱，主体底部设有卡合部，所述脚架上设有卡接部，所述脚架通过卡接部与所述主体底部卡合部卡接，所述脚架上安装有射击装置，脚架可快速拆装，方便射击装置的弹药补给，所述主体还设有腔体，将控制模块及电源装置放于腔体内，节省空间，控制模块包括飞控单元、光电吊舱控制单元、射击控制单元及RTK测量仪，所述RTK测量仪与所述飞控单元连接，所述飞控单元用于控制无人机飞行；所述光电吊舱控制单元用于控制光电吊舱采集及传输数据；所述射击控制单元用于控制射击装置发射，火控发射流程时序简单，满足攻击、拦截地面和空中目标等任务。
- 一体远程控制无人机系统方法
- [发明专利]全自动充换电无人机机场-CN202310095292.0在审
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李坤煌
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深圳高度创新技术有限公司
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2023-01-18
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2023-04-18
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B64U70/97
- 本发明提供一种全自动充换电无人机机场，包括机舱及活动的机舱门，所述机舱内设有支架、起降平台机构、升降机构及充换电机构，所述起降平台机构包括降落板、横向归中装置及纵向夹紧装置，降落板上设有“工”字型通孔，纵向夹紧装置位于通孔内用于纵向夹紧、松开无人机，并通过升降机构驱动通过通孔上、下运动，升降机构置于纵向夹紧装置下方用于驱动纵向夹紧装置上、下运动，充换电机构置于纵向夹紧装置下方并与纵向夹紧装置垂直，纵向夹紧装置夹紧无人机在升降机构的带动向下运动至所述充换电机构内进行换电，本发明结构简单，成本低，方便运输。且通过充电换机构对电池进行充、换电，不需要机械臂夹取电池，控制逻辑简单且稳定性强。
- 全自动充换电无人机机场
- [实用新型]察打一体远程控制无人机及系统-CN202223261994.1有效
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李坤煌
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深圳高度创新技术有限公司
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2022-12-05
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2023-04-18
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B64U10/14
- 本实用新型提供一种察打一体远程控制无人机及系统，包括无人机主体，主体上设有机臂、脚架及光电吊舱，主体底部设有卡合部，所述脚架上设有卡接部，所述脚架通过卡接部与所述主体底部卡合部卡接，所述脚架上安装有射击装置，脚架可快速拆装，方便射击装置的弹药补给，所述主体还设有腔体，将控制模块及电源装置放于腔体内，节省空间，控制模块包括飞控单元、光电吊舱控制单元、射击控制单元及RTK测量仪，所述RTK测量仪与所述飞控单元连接，所述飞控单元用于控制无人机飞行；所述光电吊舱控制单元用于控制光电吊舱采集及传输数据；所述射击控制单元用于控制射击装置发射，火控发射流程时序简单，满足攻击、拦截地面和空中目标等任务。
- 一体远程控制无人机系统
- [实用新型]一种电动垂直起降载人无人机-CN202222820597.7有效
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李坤煌
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深圳高度创新技术有限公司
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2022-10-24
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2023-01-10
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B64C27/22
- 本实用新型提供一种电动垂直起降载人无人机，包括机头、机身、机翼及机尾，所述机身设有载人机舱，所述载人机舱内设有座椅、人机交互控制台、导航系统和飞行控制单元，所述人机交互控制台和所述导航系统均与所述飞行控制单元电连接并用于向飞行控制单元发出飞行命令，所述机翼左、右两侧分别对称安装有第一螺旋桨组、第二螺旋桨组及第三螺旋桨组，所述机尾上设有呈V字型尾翼，所述尾翼上对称安装有第四螺旋桨组，所述飞行控制单元用于控制电机从而带动螺旋桨运动，为大众提供了经济高效的出行方案，无需专业驾驶人员，采用智能导航系统，航线自主飞行，精准定位，独特的动力分布设计，大幅度提高了无人机的安全性，方便快捷。
- 一种电动垂直起降载人无人机
- [发明专利]一种电动垂直起降载人无人机-CN202211304835.7在审
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李坤煌
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深圳高度创新技术有限公司
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2022-10-24
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2023-01-03
-
B64C27/22
- 本发明提供一种电动垂直起降载人无人机，包括机头、机身、机翼及机尾，所述机身设有载人机舱，所述载人机舱内设有座椅、人机交互控制台、导航系统和飞行控制单元，所述人机交互控制台和所述导航系统均与所述飞行控制单元电连接并用于向飞行控制单元发出飞行命令，所述机翼左、右两侧分别对称安装有第一螺旋桨组、第二螺旋桨组及第三螺旋桨组，所述机尾上设有呈V字型尾翼，所述尾翼上对称安装有第四螺旋桨组，所述飞行控制单元用于控制电机从而带动螺旋桨运动，为大众提供了经济高效的出行方案，无需专业驾驶人员，采用智能导航系统，航线自主飞行，精准定位，独特的动力分布设计，大幅度提高了无人机的安全性，方便快捷。
- 一种电动垂直起降载人无人机
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