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[发明专利]加工区域确定方法、控制方法和系统、电子设备及介质-CN202211642612.1在审
发明人：朱时成;杨深明 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加工区域确定方法、控制方法和系统、电子设备及介质。方法包括：实时接收待加工件的位置信息和与位置信息相对应的距离信息；根据距离信息的变化幅度，判断当前接收的距离信息对应的待加工件上的位置是否是待加工件的边缘；在是的情况下，根据当前接收的距离信息所对应的位置信息，确定待加工件到达有效加工区域的加工起始点时所对应的位置信息X1和/或到达加工结束点时所对应的位置信息X2，X1＝X3+i1，X3表示当前接收的距离信息对应于待加工件的起始边缘时当前接收的距离信息所对应的位置信息；和/或X2＝X4‑i2，X4表示当前接收的距离信息对应于结束边缘时当前接收的距离信息所对应的位置信息。可以避开边缘处的信号突变。
加工区域确定方法控制系统电子设备介质

[实用新型]储料装置、移液设备、上下料设备和分杯系统-CN202223341715.2有效
发明人：高晗;胡湘媛 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种储料装置、移液设备、上下料设备和分杯系统。储料装置包括接收机构和承载物料用的承载组件，接收机构包括多个传送滚动件，承载组件置于多个传送滚动件上，且沿与多个传送滚动件的旋转轴线垂直的传送路径可滑动至目标位置。接收机构只需置于多个传送滚动件上，即可实现滑动至目标位置。相较于现有技术中承载组件需要滑入导轨并沿导轨滑动的结构，设置有传送滚动件的储料装置对承载组件的高度和/或水平度等要求较低。因此，储料装置无需具有对承载组件进行精准定位的功能，储料装置的结构更加简洁，制造成本低廉。
装置设备上下系统

[实用新型]上下料装置和分杯系统-CN202223341841.8有效
发明人：高晗;胡湘媛 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种上下料装置和分杯系统。上下料装置包括存放待处理物料用的上料料架、存放已处理物料用的下料料架、第一转运空间和第二转运空间、第一搬运机构、用于驱动第一搬运机构在第一转运空间和第二转运空间之间移动的驱动机构、安装在第一搬运机构上并用于沿第二方向将上料料架上的待处理物料搬运至位于第一转运空间中的第一搬运机构上和将已处理物料从位于第二转运空间中的第一搬运机构上搬运至下料料架上的第二搬运机构，第一搬运机构用于将待处理物料从第一转运空间搬运至指定位置、以及从指定位置处承接已处理物料并搬运至第二转运空间。上下料装置只需要设置一个上料料架和一个下料料架，上下料装置的整体尺寸减小。
上下装置系统

[外观设计]激光切割设备-CN202230849839.8有效
发明人：刘伟雄 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光切割设备。2.本外观设计产品的用途：通过运用激光隐形切割工艺，对目标物体（例如晶圆）进行切割。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.A和B为透光窗口。
激光切割设备

[发明专利]自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211376143.3在审
发明人：孙飞 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息和节点信息，其中，时间约束信息用于约束目标在相邻两个节点之间的转运操作的执行时间；基于相邻两个节点的节点信息，确定转运操作的总时间；以及基于总时间，校验时间约束信息是否合理。该方案可以确保目标在自动化流程中的有效性，从而可以保证自动化流程的准确、顺利进行。
自动化流程管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211376123.6在审
发明人：孙飞 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取自动化流程中相邻两个节点之间的时间约束信息，其中时间约束信息用于约束在相邻两个节点之间对目标执行转运操作时的执行时间；根据相邻两个节点在自动化流程中的连接关系，确定相邻两个节点之间的最小子操作的执行次序；至少根据执行次序以及每个最小子操作的预设执行时间，确定在相邻两个节点之间执行转运操作的总时间；以及根据总时间，校验时间约束信息是否合理。这种方案可以确保目标在自动化流程中的有效性，从而可以保证自动化流程的准确、顺利进行。
自动化流程管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211376307.2在审
发明人：孙飞;张才峰 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取自动化流程所作用的目标对象的第一时间约束信息，其中第一时间约束信息用于约束目标对象在自动化流程的相邻两个节点之间的转运操作的执行时间；以及自转运操作的起始子操作的开始时刻开始执行第一计时操作，在第一计时操作过程中，基于第一计时操作的当前所计时间、第一时间约束信息中预设时间以及转运操作的结束子操作是否执行结束，确定目标对象的转运操作是否超时。该方案可以确保目标对象在自动化流程中的有效性，从而可以保证自动化流程的准确、顺利进行。
自动化流程管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人-CN201811364286.6有效
发明人：刘世强 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人，包括基座、驱动体、延伸支架、弹簧、齿轮以及齿条组件，驱动体的本体安装在基座上，延伸支架的一端与驱动体的本体固定、另一端固定有第一弹簧支板，齿轮安装在驱动体的输出轴上；机器人还包括第一导杆和第二导杆，齿条组件包括与齿轮啮合的齿条以及固定在齿条的一端上的第二弹簧支板；第一导杆的第一端与第一弹簧支板固定，第一导杆的第二端悬空设置；第二导杆的第一端与第二弹簧支板固定，第二导杆的第二端悬空设置，第一导杆的第二端与第二导杆的第二端之间具有间距；弹簧套设在第一导杆和第二导杆上并压缩在第一弹簧支板和第二弹簧支板之间。本发明不需要使导杆穿出弹簧支板，从而能节省安装空间。
一种机器人

[实用新型]取料装置及样本处理设备-CN202123110039.3有效
发明人：宋旺宝 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取料装置及样本处理设备。取料装置包括：壳体及平移组件；平移组件包括：用于承托物料的平移板，平移板可滑动地设置于壳体内以使平移板可从开口移出；锁止机构；及用于推动平移板的弹性推力机构；其中，锁止机构处于锁止状态时，锁止机构吸附平移板以使平移板在其平移方向上被固定，弹性推力机构储蓄弹性势能；锁止机构处于锁止解除状态时，弹性推力机构释放其所具有的弹性势能并推动平移板以使得平移板从开口移出。当需要取料时，锁止机构停止吸附平移板，弹性推力可以将平移板以朝向壳体的开口方向推动，使得平移板至少部分地从开口移出，便于用户取出物料。由此可见，本实用新型提供的取料装置能够降低物料取出难度。
装置样本处理设备

[实用新型]一种检测装置-CN202122965818.5有效
发明人：宋旺宝 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测装置，包括：用于放置待检测件的放置区；及位置检测单元；其中，位置检测单元包括：检测件，能够朝向放置区内的预定位置移动且可贴合在预定位置处的待检测件外表面上；驱动检测件朝向预定位置移动的驱动组件，与检测件连接；及感测组件，设置于检测件和/或驱动组件上，用于检测检测件贴合在预定位置处的待检测件的外表面上。感测组件可以根据检测件移动预定距离时是否与待检测件贴合、或者检测检测件与待检测件贴合时所移动的距离是否为预定距离中的一种或多种的检测结果生成感测信号。通过该检测装置，可以对待检测件进行自动化的防呆检测，不仅可以提高检测效率，还可以提高检测的准确度，降低人工检测的劳动强度。
一种检测装置

[实用新型]一种料盘-CN202122965817.0有效
发明人：宋旺宝 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料盘，料盘包括位于其内部的空腔，料盘的上表面设有与空腔连通的若干放置孔，空腔的底面上设有若干放置槽，放置孔与放置槽一一对应地设置，放置槽位于对应的放置孔的正下方。由此可知，通过在料盘内部设置空腔，可实现减轻料盘的重量，减少材料成本。另外，由于料盘的重量减轻，在使用机械手抓取料盘的实施例中，也可以降低料盘对机械手的负荷，延长机械手的使用寿命。在向料盘内放置瓶管的实施例中，瓶管由放置孔插入空腔后，瓶管的下端可进入到放置槽内。由于瓶管的上端和下端可以分别由放置孔和放置槽固定，所以可以保持瓶管在料盘内的直立状态，防止瓶管歪斜。
一种

[发明专利]运动参数的处理方法、装置和系统及存储介质-CN201910057074.1有效
发明人：丁建伟 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种运动参数的处理方法、装置和系统及存储介质。方法包括：获取目标关节的运动参数序列；检测运动参数序列内是否存在换向参数集合，每个换向参数集合包括使运动部件的运动方向换向的三条时间数据相邻的运动参数；以及如果检测到至少一个换向参数集合，则对于至少一个换向参数集合中的每一个，在该换向参数集合中插入至少一条换向运动参数，以获得新的运动参数序列，至少一条换向运动参数用于指示运动部件在预设时间内通过换向时的回程间隙。对于使运动部件的运动方向换向的运动参数，在其中插入换向运动参数，以补偿回程间隙，这有利于保证运动部件的位移精准度，有利于保证机器人在设定的时间、以设定的速度到达设定的位置。
运动参数处理方法装置系统存储介质

[外观设计]分拣装置-CN202130785373.5有效
发明人：宋旺宝 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分拣装置。2.本外观设计产品的用途：用于对瓶管进行分拣。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.外观设计图中的A指示的操作间的四周设置有透明或半透明的窗口。B和C指示的挡板是透明或半透明的。
分拣装置

[发明专利]运动参数的处理方法、装置和系统及存储介质-CN201910054736.X有效
发明人：丁建伟 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运动参数的处理方法、装置和系统以及存储介质。方法包括：获取目标关节的运动参数序列；检测运动参数序列内是否存在换向参数集合，每个换向参数集合包括速度数据反向的两条时间数据相邻的运动参数；以及如果检测到至少一个换向参数集合，则对于至少一个换向参数集合中的每一个，在该换向参数集合中插入至少一条换向运动参数，以获得新的运动参数序列，其中，换向运动参数中的速度数据等于0并且换向运动参数中的时间数据位于换向运动参数插入的换向参数集合中的两条运动参数的时间数据之间。在出现速度反向时插入一条速度等于0的换向运动参数，可以使机器人的运动部件先停止、再反向运动，从而可以优化运动部件的运行。
运动参数处理方法装置系统存储介质

[发明专利]运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统-CN201910431448.1有效
发明人：崔佳 -专利权人： 深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于自所述第一存储部读取所述波表数据，并基于所述波表数据驱动所述运动部件运动。上述技术方案采用第一存储部预存解算出的波表数据，使得驱控部可以在需要控制运动部件运动时直接读取预存的波表数据，而无需用户每次都重新配置运动参数。可以有效节省操作时间，大大提高工作效率，并且有助于支持运动部件所在设备(例如机器人)离线工作。
运动控制部件方法机器人控制系统