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[发明专利]用于自动化系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211376186.1在审
发明人：赵松涛;张才峰 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种用于自动化系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：响应于用户对自动化系统中的设备的触发指令，显示第一可操作控件；响应于用户对第一可操作控件的操作，设置设备所支持的前操作和/或后操作的操作参数；基于前操作和/或后操作的操作参数，配置自动化系统的控制流程中的设备节点。这使得流程界面更加简单，有效避免了自动化流程出现错误，节省了工程人员的时间和精力。由此，还有效保证了自动化流程的顺利完成。并且，这些前操作和/或后操作都是设备所支持的。从而，有效地避免了因为设备不支持对应的操作而导致控制流程无法正常执行。
用于自动化系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]试验流程解析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211376098.1在审
发明人： 张才峰;李刚 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种试验流程解析方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取与多进多出节点连接的多个输入连线所连接的输入节点、与多进多出节点连接的多个输出连线所连接的输出节点以及多进多出节点的业务信息；基于节点之间的连接关系，确定节点解析顺序，其中，输入节点的解析顺序先于多进多出节点和输出节点的解析顺序；根据所确定的节点解析顺序，将节点的业务信息配置到对应的节点，以将试验流程解析为多个有序操作。由此，在用户搭建试验流程后，无需用户的人工解析操作，即可基于对试验流程自动解析后的解析结果自动执行该试验流程。极大地减少了用户的工作量，并且对试验流程可以顺利准确的进行提供了有力保障。
试验流程解析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]试验流程解析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211376175.3在审
发明人： 张才峰;李刚 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种试验流程解析方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取流程控制单元的控制信息和流程控制单元中的节点的业务信息，其中，控制信息用于控制流程控制单元中的节点的执行；基于流程控制单元中的节点之间的连接关系和控制信息，确定流程控制单元中的节点的解析顺序；基于所确定的解析顺序，将试验流程中各个节点的业务信息配置到对应的节点，并将试验流程解析为有序的多个操作。极大地减少了用户的工作量，并且对试验流程可以顺利准确的进行提供了有力保障。
试验流程解析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]试验流程解析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211376386.7在审
发明人： 张才峰;李刚 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种试验流程解析方法、试验流程解析装置、电子设备及存储介质。方法包括：基于试验流程中的节点之间的连接关系，确定试验流程中的节点的解析顺序；获取试验流程中的节点的业务信息，其中，节点的业务信息包括预先设置的节点信息和搭建试验流程时设置的节点信息；根据所确定的解析顺序，将节点的业务信息配置到对应的节点，以将试验流程解析为有序的多个操作。根据上述技术方案，可以实现对试验流程的自动解析。由此，在用户搭建试验流程后，无需用户的人工解析操作，即可基于对试验流程自动解析后的解析结果自动执行该试验流程。极大地减少了用户的工作量，并且对试验流程可以顺利准确的进行提供了有力保障。
试验流程解析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211376307.2在审
发明人：孙飞;张才峰 -专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取自动化流程所作用的目标对象的第一时间约束信息，其中第一时间约束信息用于约束目标对象在自动化流程的相邻两个节点之间的转运操作的执行时间；以及自转运操作的起始子操作的开始时刻开始执行第一计时操作，在第一计时操作过程中，基于第一计时操作的当前所计时间、第一时间约束信息中预设时间以及转运操作的结束子操作是否执行结束，确定目标对象的转运操作是否超时。该方案可以确保目标对象在自动化流程中的有效性，从而可以保证自动化流程的准确、顺利进行。
自动化流程管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动化流程的管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211376318.0在审
发明人：赵松涛;张才峰 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种自动化流程的管理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：响应于用户的时间约束设置操作，在自动化流程中增加时间约束模块；响应于用户对时间约束模块的第一配置操作，确定自动化流程中的、时间约束模块所约束的节点；响应于用户对时间约束模块的第二配置操作，确定时间约束模块对于所约束的节点的时间约束条件，以在执行自动化流程的阶段，确定所约束的节点的对应操作是否符合时间约束条件。在上述技术方案中，增加了自动化流程中的节点的时间约束条件，因此可以按照时间约束条件准确地执行对应的操作。由此，有效地保证了自动化流程中所涉及的耗材的有效性，进而保证了自动化流程的执行结果的准确性和可靠性。
自动化流程管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种变电站巡检机器人的状态管理方法、装置及设备-CN201810560768.2在审
发明人：李冬松;刘宁宁;许玮;裴淼;慕世友;傅孟潮;韩磊;张斌;傅崇光;孙志周;孙凯;赵小伟;张才峰;梁涛 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人的状态管理方法，包括提取预设时间段内的巡检机器人的巡检数据；按照对巡检机器人安全运行的影响差别，将巡检数据分为预设数目的种类；分别计算出预设数目的种类的巡检数据的分值并相加得到总分值；提示总分值。本发明提供了一套完整可靠的巡检机器人的状态管理方法，依靠此方法得到的巡检机器人的状态评价的总分值较为准确，在通过总分值发现巡检机器人的状态较差时，工作人员可以进行及时检修，防止巡检机器人出现较大的故障，降低了安全隐患。本发明还公开了一种变电站巡检机器人的状态管理装置及设备，具有如上状态管理方法相同的有益效果。
巡检机器人状态管理变电站巡检机器人巡检数据预设状态管理装置预设时间段装置及设备安全隐患安全运行状态评价相加检修提示发现

[发明专利]一种基于机器人集控系统的机器人接口装置及机器人-CN201810514515.1在审
发明人：赵小伟;李冬松;裴淼;张才峰;李北斗;徐红星;刘宁宁;贾同辉 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人集控系统的机器人接口装置，其中控制命令接口，用于将机器人集控系统发送的动作指令传输至机器人；实时数据接口，用于将机器人的实时运行数据传输至机器人集控系统；历史数据接口，用于将历史数据的同步请求传输至机器人，还用于将机器人缓存的历史数据传输至机器人集控系统；数据模型接口，用于将机器人集控系统发送的对于机器人存储的数据模型的同步请求传输至机器人，还用于将数据模型传输至机器人集控系统。本发明不会出现因为机器人接口的不完整而无法实现某种功能的问题，减少了机器人厂家对于不必要的接口的开发，降低了成本。本发明还公开了一种机器人，具有如上装置相同的有益效果。
机器人集控系统机器人接口历史数据传输同步请求实时数据接口实时运行数据数据模型传输数据模型接口发送缓存动作指令控制命令人本发明数据模型存储开发

[实用新型]一种自汲水即热式开水龙头-CN201720658001.4有效
发明人： 张才峰 -专利权人：宁波楚博通用科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16K49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以开水龙头对常温桶装饮用水自吸进行速热至沸水的一种自汲水即热式开水龙头，可实现以开水龙头对常温桶装饮用水自吸进行速热至沸水，包括开水龙头本体，所述开水龙头本体包括底腔(4)、立柱(5)、旋转手柄(6)、直流水泵(7)、液位检测器(8)、加热腔(9)、导流管(10)和出水管(11)。
开水龙头桶装饮用水沸水汲水即热式速热自吸本实用新型液位检测器旋转手柄直流水泵出水管导流管加热腔底腔立柱

[实用新型]一种带有即热装置的茶盘-CN201720658007.1有效
发明人： 张才峰 -专利权人：浙江子居坊科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有即热装置的茶盘，包括茶盘(1)和开水龙头(2)，所述茶盘设有排水口(3)，所述开水龙头(2)安装于茶盘(1)上，所述开水龙头(2)包括底腔(4)、立柱(5)、旋转手柄(6)、直流水泵(7)、液位检测器(8)、加热腔(9)、导流管(10)和出水管(11)，所述直流水泵(7)、液位检测器(8)、加热腔(9)和导流管(10)设在立柱(5)中，所述出水管(11)设在旋转手柄(6)中。
茶盘开水龙头液位检测器即热装置旋转手柄直流水泵出水管导流管加热腔立柱本实用新型排水口底腔

[实用新型]一种带有即热装置的茶吧机-CN201720658002.9有效
发明人： 张才峰 -专利权人：宁波楚博通用科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对常温水自吸进行速热方式的茶吧机本体，具体是指用于冲泡功夫茶，以开水龙头对常温桶装饮用水自吸进行速热至沸水的一种带有即热装置的茶吧机，包括茶吧机本体(1)和开水龙头(2)，所述茶吧机本体设有排水口(3)，所述开水龙头(2)安装于茶吧机本体(1)上，所述开水龙头(2)包括底腔(4)、立柱(5)、旋转手柄(6)、直流水泵(7)、液位检测器(8)、加热腔(9)、导流管(10)和出水管(11)，所述直流水泵(7)、液位检测器(8)、加热腔(9)和导流管(10)设在立柱(5)中，所述出水管(11)设在旋转手柄(6)中。
开水龙头机本体液位检测器即热装置旋转手柄直流水泵出水管导流管加热腔立柱速热自吸本实用新型桶装饮用水沸水常温水功夫茶排水口冲泡底腔

[实用新型]一种液位检测装置-CN201720657927.1有效
发明人： 张才峰 -专利权人：宁波楚博通用科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于即热式加热装置中的液位检测技术，具体是指一种液位检测装置，包括液位检测器壳体(1)、含磁浮芯(2)和干簧管(3)，所述干簧管(3)安装在液位检测器壳体(1)顶部，所述含磁浮芯(2)设在液位检测器壳体(1)内，所述液位检测器壳体(1)上部设有进液口(11)，所述液位检测器壳体(1)底部设有出液口(12)。
液位检测器壳体位检测装置磁浮芯干簧管种液即热式加热装置本实用新型液位检测出液口进液口

[实用新型]一种出水防喷装置-CN201720657925.2有效
发明人： 张才峰 -专利权人：宁波楚博通用科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A47J31/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于即热式加热装置中的出水结构，具体是指一种出水防喷装置，包括出水防喷腔体(1)、隔板(2)和挡片(3)，所述出水防喷腔体(1)上设有进水口(11)和出水口(12)，所述隔板(2)位于出水防喷腔体(1)内且与出水防喷腔体(1)存在间隙，所述挡片(3)设在出水口(12)处且与出水口(12)存在间隙。
出水防喷腔出水口隔板防喷装置挡片即热式加热装置本实用新型出水结构进水口

[实用新型]一种即热式加热腔-CN201720658699.X有效
发明人： 张才峰 -专利权人：宁波楚博通用科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F24H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种即热式加热腔，包括加热腔腔体(1)、陶瓷加热管(2)和隔热管(3)，所述加热腔腔体(1)上部设有进水口(11)，顶部设有出水口(12)，所述陶瓷加热管(2)套设在隔热管(3)中且存在间隙，所述隔热管(3)与热腔腔体(1)之间也存在间隙且与加热腔腔体(1)顶部连接，所述陶瓷加热管(2)和上设有进液口(4)。所述加热腔腔体(1)上分别设有用于安装液位检测器和温度传感器的部件(5)，并通过微电脑控制器和自动控制器能实现精准控温与防干烧效果。
加热腔腔体隔热管加热管陶瓷即热式微电脑控制器本实用新型温度传感器液位检测器自动控制器出水口防干烧进水口进液口控温热腔

[发明专利]一种自汲水即热式开水龙头-CN201710425342.1在审
发明人： 张才峰 -专利权人：宁波楚博通用科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： F16K49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种以开水龙头对常温桶装饮用水自吸进行速热至沸水的一种自汲水即热式开水龙头，可实现以开水龙头对常温桶装饮用水自吸进行速热至沸水，包括开水龙头本体，所述开水龙头本体包括底腔(4)、立柱(5)、旋转手柄(6)、直流水泵(7)、液位检测器(8)、加热腔(9)、导流管(10)和出水管(11)。
一种汲水即热式开水龙头

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