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[实用新型]一种FPC覆盖膜吸膜真空吸盘机构-CN201920970521.8有效
发明人：陶蟒;刘姜平;鲁文敏;杨则群;陈证交 -专利权人： 深圳瑞精智能制造有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种FPC覆盖膜吸膜真空吸盘机构，包括：机器手机构、缓冲浮动机构和吸盘，所述机器手机构用于带动所述吸盘运动，所述缓冲浮动机构用于起缓冲作用，所述吸盘用于吸附FPC覆盖膜，所述吸盘表面设有若干抽气孔，所述吸盘内形成有与对应所述抽气孔相连的若干相互独立的气腔，所述吸盘底面对应所述气腔的区域形成有若干与对应的所述气腔相通的若干吸气孔。本实用新型在吸附FPC覆盖膜时吸附效果好，同时可以吸附不同型号的FPC覆盖膜，适应性好。
一种 fpc 覆盖膜吸膜真空吸盘机构

[实用新型]机械手多向法兰夹持替换接座结构-CN201920766428.5有效
发明人：周畊伶;郭耀中;李能贤 -专利权人： 深圳瑞精智能制造有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，该机械手接座包括有：一第一端件，其具有至少三个周面；一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面；如此一来，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。
机械手多向法兰夹持替换结构

[实用新型]配合机械手的内存插拔合一装置-CN201920766466.0有效
发明人：郭耀中;周畊伶 -专利权人： 深圳瑞精智能制造有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配合机械手的内存插拔合一装置，包括：一第一作动缸单元、一第二作动缸单元、一第一卡扣件顶开单元、一第三作动缸单元、一第二卡扣件顶开单元、一作动缸夹取单元、以及一保护盖模块。第二及第三作动缸单元系用于带动该第一及第二卡扣件顶开单元作动，进而拨开位于内存插槽两端的卡扣件。本实用新型又以第一作动缸单元带动该作动缸夹取单元移动，使得作动缸夹取单元的气胀夹头进入位于该保护盖模块的顶部的气胀夹头接收孔。接着，只需控制第一作动缸单元作动，便能以该作动缸夹取单元带起整个保护盖模块与内存。
配合机械手内存合一装置

[实用新型]机械手的内存脱离内存插槽的装置-CN201920769298.0有效
发明人：周畊伶;郭耀中;陈昭男 -专利权人： 深圳瑞精智能制造有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，包括：一固定连接模块、一第一作动缸装置、一第二作动缸装置及二侧定位装置；其中，该第一作动缸装置的一第一导轨夹件下方设一定位座，该定位座外侧固设一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方；该第二作动缸装置的一第二导轨夹件下方设一定位座，该定位座外侧固设一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方；如此，利用该二拨片的设计，令内存在脱离内存插槽时，可同时推开内存插槽上的二卡榫夹爪，而可便利配合自动化移载设备，大幅降低以往人工插拔所造成的失误，并辅助作业员操作测试，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。
机械手内存脱离插槽装置

[实用新型]一种FPC覆盖膜预撕机构-CN201920970495.9有效
发明人：陶蟒;刘姜平;鲁文敏;杨则群;陈证交 -专利权人： 深圳瑞精智能制造有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种FPC覆盖膜预撕机构，包括：安装平台、膜推料定位机构、膜前压覆机构和拨刀机构，所述膜推料定位机构、所述膜前压覆机构均安装于所述安装平台上，所述拨刀机构安装在所述膜前压覆机构上；所述安装平台用于安装和承载机构所述FPC覆盖膜预撕机构的其他部分；所述膜推料定位机构用于承载FPC覆盖膜和推动FPC覆盖膜到所述膜前压覆机构；所述膜前压覆机构用于压覆固定FPC覆盖膜；所述拨刀机构用于使FPC覆盖膜本体和底纸产生形变。本实用新型用拔刀替代传统的粘轮来使FPC覆盖膜预分离，可减少资源浪费和降低成本，提高工作了效率，并且可以避免损坏FPC覆盖膜，提升了良率。
一种 fpc 覆盖膜预撕机构

[实用新型]一种FPC覆盖膜撕膜机构-CN201920978122.6有效
发明人：陶蟒;刘姜平;鲁文敏;杨则群;陈证交 -专利权人： 深圳瑞精智能制造有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种FPC覆盖膜撕膜机构，包括：来料放置平台、膜压附机构、撕膜上模组机构、撕膜下模组机构和膜舒展平台机构；所述来料放置平台用于承载FPC覆盖膜；所述膜压附机构用于在撕膜过程中让FPC覆盖膜弯曲变形；所述撕膜上模组机构用于在撕膜过程中夹持住FPC覆盖膜本体和将FPC覆盖膜本体运送到所述膜舒展平台机构；所述撕膜下模组机构用于在撕膜时夹持住底纸；所述膜舒展平台机构用于承载撕去底纸后的FPC覆盖膜本体和去除FPC覆盖膜本体上的静电。本实用新型利用弯曲应力将FPC覆盖膜和底纸分离，能避免撕膜时损坏膜的情况发生，提升了良品率，提高了生产效率。
一种 fpc 覆盖膜撕膜机构

[实用新型]配合机械手的内存取置结构-CN201920779493.1有效
发明人：周畊伶;郭耀中;李能贤 -专利权人： 深圳瑞精智能制造有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配合机械手的内存取置结构，包括有：一固定连接模块，其包括有一模块接件，下方设有一中置定位件；一第一作动缸装置，设于该模块接件下方一侧，包括有一第一导轨夹件及第一缸件，该第一导轨夹件下方设有一定位座，该第一缸件固设于该模块接件下方，并与该第一导轨夹件相滑接；一第二作动缸装置，设于该固定件下方一侧，包括有一第二导轨夹件及第二缸件，该第二导轨夹件下方设有一定位座，该第二缸件固设于该模块接件下方，并与该第二导轨夹件相滑接；一接取装置，包括有一接取件，固设于该中置定位件下方，该接取件底面设有一横向的接槽，该接槽的开口处设有两侧面的导槽斜面；如此，其能以内存取放构成模块取代人工插拔方式。
配合机械手存取结构

[实用新型]内存保护盖一体式结构-CN201920779414.7有效
发明人：郭耀中;周畊伶 -专利权人： 深圳瑞精智能制造有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种内存保护盖一体式结构，其主要构成包括一盖件与一底座。此内存保护盖一体式结构通过该底座而结合至一内存取料装置相互配合；并且，于该内存取料装置夹取一内存的过程的前，事先将该内存容置于并固定于该内存保护盖一体式结构，即通过将该内存容置于其中的方式来提供该内存可靠的保护。可想而知，即使内存在所述内存取料装置执行取料或放料的过程中突然晃动或跳动，本实用新型的内存保护盖一体式结构也可以保护内存不受擦撞破损。
内存保护体式结构

[发明专利]一种FPC覆盖膜撕膜机构-CN201910551240.3在审
发明人：陶蟒;刘姜平;鲁文敏;杨则群;陈证交 -专利权人： 深圳瑞精智能制造有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明公开一种FPC覆盖膜撕膜机构，包括：来料放置平台、膜压附机构、撕膜上模组机构、撕膜下模组机构和膜舒展平台机构；所述来料放置平台用于承载FPC覆盖膜；所述膜压附机构用于在撕膜过程中让FPC覆盖膜弯曲变形；所述撕膜上模组机构用于在撕膜过程中夹持住FPC覆盖膜本体和将FPC覆盖膜本体运送到所述膜舒展平台机构；所述撕膜下模组机构用于在撕膜时夹持住底纸；所述膜舒展平台机构用于承载撕去底纸后的FPC覆盖膜本体和去除FPC覆盖膜本体上的静电。本发明利用弯曲应力将FPC覆盖膜和底纸分离，能避免撕膜时损坏膜的情况发生，提升了良品率，提高了生产效率。
覆盖膜撕膜平台机构底纸放置平台撕膜机构上模组下模组夹持膜压承载生产效率弯曲变形弯曲应力静电良品率撕去去除运送

[发明专利]一种FPC覆盖膜预撕机构-CN201910551258.3在审
发明人：陶蟒;刘姜平;鲁文敏;杨则群;陈证交 -专利权人： 深圳瑞精智能制造有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明公开一种FPC覆盖膜预撕机构，包括：安装平台、膜推料定位机构、膜前压覆机构和拨刀机构，所述膜推料定位机构、所述膜前压覆机构均安装于所述安装平台上，所述拨刀机构安装在所述膜前压覆机构上；所述安装平台用于安装和承载机构所述FPC覆盖膜预撕机构的其他部分；所述膜推料定位机构用于承载FPC覆盖膜和推动FPC覆盖膜到所述膜前压覆机构；所述膜前压覆机构用于压覆固定FPC覆盖膜；所述拨刀机构用于使FPC覆盖膜本体和底纸产生形变。本发明用拔刀替代传统的粘轮来使FPC覆盖膜预分离，可减少资源浪费和降低成本，提高工作了效率，并且可以避免损坏FPC覆盖膜，提升了良率。
覆盖膜压覆安装平台定位机构拨刀推料承载机构机构安装传统的预分离形变底纸良率粘轮承载替代

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