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- [发明专利]抹灰机器人-CN201710683759.8有效
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卢贤资;段宁;吴水传;邓胜文
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深圳班翟机器人有限公司
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2017-08-11
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2023-09-08
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E04F21/08
- 一种抹灰机器人，具有：移动底座，所述移动底座可移动地保持于地面上；本体支架，所述本体支架设于所述移动底座上；测量单元，所述测量单元具有墙面测量组，所述墙面测量组用于测量墙面的表面形状，并生成相应的墙面检测信息；控制单元，所述控制单元用于根据所述墙面检测信息计算所述墙面的平面度与形状，并根据计算结果生成涂抹控制指令；涂抹执行器，所述涂抹执行器可沿竖直方向滑动地保持于所述本体支架上，并根据所述涂抹控制指令执行涂抹动作。本发明提供了一种可对各类墙面进行自动化抹灰加工的抹灰机器人。
- 抹灰机器人
- [发明专利]涂抹执行器-CN201710683332.8有效
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卢贤资;吴水传;段宁;邓胜文
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深圳班翟机器人有限公司
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2017-08-11
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2023-08-22
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E04F21/08
- 一种涂抹执行器，具有：储料单元，其用于储存涂料，并具有进料口与出料口，所述进料口用于输入所述涂料，所述出料口用于输出所述涂料；管制机构，其具有至少一个设于所述出料口上的截止部，所述截止部用于截止所述出料口的部分或全部通流面；抹料机构，其具有可旋转的抹板，所述抹板上端与所述出料口连通，所述抹板可绕所述抹板与所述出料口的连接线于铅垂面内旋转；输料机构，其用于实现所述储料单元内的所述涂料经所述出料口至所述抹料机构的输送。本发明提供了一种具有广阔的使用范围、极高的效率与良好的涂抹质量的涂抹执行器。
- 涂抹执行
- [发明专利]墙面打磨机器人-CN202110034333.6有效
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刘国才;卢贤资
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深圳班翟机器人有限公司
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2021-01-12
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2022-08-23
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B24B7/18
- 一种墙面打磨机器人，包括：第一壳，具有第一工作侧和与第一工作侧相对设置的第一背侧，第一工作侧和第一背侧之间形成第一内腔，第一工作侧开设有第一开口，第一开口与第一内腔连通；弹性压圈，设置于第一开口处，弹性压圈远离第一背侧的一端为压紧端，压紧端位于第一工作侧远离第一背侧的一侧，压紧端被配置为与墙面接触；负压吸尘装置，被配置为使第一内腔形成负压以及对第一内腔进行吸尘；打磨装置，打磨装置的作业部自第一内腔穿过第一开口，作业部远离第一背侧的一端位于压紧端接近第一壳的第一工作侧的一侧；以及与第一壳相连的行走装置。该墙面打磨机器人能够实现对墙面的无尘清洁打磨，打磨质量佳、环保性好。
- 墙面打磨机器人
- [实用新型]抹灰机器人-CN202121405085.3有效
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刘国才;卢贤资
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深圳班翟机器人有限公司
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2021-06-23
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2022-02-15
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E04F21/08
- 本申请提供了一种抹灰机器人，包括行走机构、超声机构和执行机构，超声机构连接于行走机构，用于产生超声波振动，在行走机构的驱动下运动。执行机构连接于超声机构，在超声机构的带动下运动，用于刮平物料。与现有技术相比，本申请的抹灰机器人包括用于产生超声波的超声机构，在执行机构沿预设路径对灰料进行刮平过程中，超声机构产生的超声波用于振实物料，使物料内部的缝隙消失，提高物料的紧实度；同时，在超声波的振动作用下，物料的流动性增强，执行机构在对物料刮平时的刮平力减小，便于对物料刮平。
- 抹灰机器人
- [实用新型]爬壁机器人-CN202023149056.3有效
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刘国才;卢贤资
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深圳班翟机器人有限公司
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2020-12-23
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2021-10-22
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B62D57/024
- 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括：外壳体；负压吸附装置，用于形成负压以吸附于墙面；传感器，与所述负压吸附装置电性连接；行走轮，用于实现在墙面上的行走移动；握持把手，可滑动地设置于所述外壳体远离墙面的一侧表面，所述握持把手与所述外壳体之间设有复位元件，所述握持把手滑动而接触式或非接触式地触发所述传感器的启停信号，所述启停信号用于驱动所述负压吸附装置启动或停止。该爬壁机器人可由单个操作者一次性完成上下墙及启停操作，安全性与效率俱佳。
- 机器人
- [发明专利]抹灰工艺-CN202110697189.4在审
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刘国才;卢贤资
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深圳班翟机器人有限公司
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2021-06-23
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2021-09-17
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E04F21/12
- 本申请提供了一种抹灰工艺，抹灰工艺包括通过使刮板在抹平灰料的过程中产生超声波振动。本申请提供的抹灰工艺，与现有技术相比，通过使刮板产生超声波振动，以使刮板在对灰料抹平的过程中，使灰料与超声波产生共振，从而消除灰料内部的缝隙以及与目标墙壁件的间隙，提高灰料紧实度，防止灰料固化后，灰料内部出现空鼓现象；同时，在超声波的振动作用下，灰料的流动性增强，刮板在对灰料刮平时所受到的阻力减小，便于刮板刮平灰料。
- 抹灰工艺
- [实用新型]喷涂装置及喷刮一体机-CN201922387108.1有效
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吴水传;卢贤资
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深圳班翟机器人有限公司
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2019-12-26
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2020-11-27
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E04F21/12
- 本实用新型公开了一种喷涂装置及喷刮一体机，喷涂装置包括：料仓，具有保持相对的前壁与后壁，前壁上设置至少一个出料孔；喷气嘴，贯穿料仓的后壁，喷气嘴与出料孔数量相等并一一对应地设置，喷气嘴的输入端用于输入压缩气体，喷气嘴的出气口与出料孔保持正对，喷气嘴接近出气口的一端的通流截面沿压缩气体的流动方向逐渐收缩；出气口的通流截面沿喷涂装置的喷涂运动方向之第一垂向的尺寸不小于其沿喷涂装置的喷涂运动方向的尺寸的三倍，出料孔的通流截面、出气口的通流截面分别垂直于出气口的出气方向。该喷涂装置及喷刮一体机砂浆喷涂稳定均匀，所需的压缩气体利用率高而能耗低，节能环保，有效地保证墙面的抹灰质量。
- 喷涂装置一体机
- [实用新型]并联抹灰装置-CN201921475760.2有效
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刘国才;卢贤资
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深圳班翟机器人有限公司
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2019-09-06
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2020-07-14
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E04F21/08
- 本实用新型公开了一种并联抹灰装置，包括刮板及三个直线运动机构，所述三个直线运动机构输出的直线运动轨迹两两平行，所述三个直线运动机构的运动输出端分别与所述刮板连接，所述三个直线运动机构的运动输出端与所述刮板的连接处分别位于同一三角形的各顶点处。该并联抹灰装置以三个运动复合而成所需的伸缩、俯仰或扭转运动，使刮板得以实现直线伸缩、绕水平轴的俯仰旋转或绕铅垂轴的扭转旋转，结构简单轻巧、运动部件自重小，运动灵活性大为提升，同时满足抹灰作业的多自由度要求。
- 并联抹灰装置
- [实用新型]刮板装置-CN201921475919.0有效
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刘国才;卢贤资;冯潘
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深圳班翟机器人有限公司
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2019-09-06
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2020-07-14
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E04F21/16
- 本实用新型公开了一种刮板装置，包括连接件，所述连接件的作业侧设置有第一刮板与第二刮板，所述连接件的驱动侧设置有第一直线驱动机构与第二直线驱动机构，所述第一刮板与所述第二刮板沿铅垂方向自上而下地离散分布，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构沿铅垂方向自上而下平行分布，所述第一直线驱动机构与所述第二直线驱动机构分别用于向所述连接件输出沿水平方向的直线运动。该刮板装置作业阻力小、作业范围大，易于驱动控制，保证整个墙面的作业覆盖与刮平质量。
- 装置
- [实用新型]砂浆筛滤装置及设备-CN201921236645.X有效
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尹耀华;冯潘
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深圳班翟机器人有限公司
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2019-08-01
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2020-05-26
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B07B1/28
- 本实用新型公开了一种砂浆筛滤装置及设备。其中的砂浆筛滤装置包括筛网及用于驱动所述筛网振动的振动元件，所述筛网包括滤网体与环设于所述滤网体上表面外周的防溢挡环，所述滤网体具有复数个阵列布置的过滤孔，所述滤网体沿与水平面成锐角夹角的方向倾斜布置而形成顶端与底端，所述防溢挡环接近所述滤网体的底端的一端具有杂质出口，所述过滤孔至少设置于所述滤网体接近顶端的一端；其中的砂浆筛滤设备包括接料容器及所述砂浆筛滤装置。该砂浆筛滤装置及设备可实现对商品砂浆中的石块杂质的快速筛滤及自动排出，有效地减少了商品砂浆的杂质、保证了机械抹灰的墙面质量，满足自动化作业的要求。
- 砂浆装置设备
- [实用新型]抹灰机器人-CN201921475796.0有效
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刘国才;卢贤资;冯潘
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深圳班翟机器人有限公司
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2019-09-06
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2020-05-26
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E04F21/08
- 本实用新型公开了一种抹灰机器人，包括移动底座、支撑立柱单元及作业执行机构，所述移动底座包括底座本体、第一自动力支撑脚、第二自动力支撑脚及第三自动力支撑脚，所述第一自动力支撑脚、所述第二自动力支撑脚与所述第三自动力支撑脚环形设置地支撑所述底座本体，所述第一、第二、第三自动力支撑脚远离所述底座本体的一端均设有全向轮及用于驱动所述全向轮转动的驱动源，所述支撑立柱单元设置于所述底座本体上，所述作业执行机构可升降运动地保持于所述支撑立柱单元上。该抹灰机器人具有自主移动能力及对建筑地面的适应性，移动能力强、稳定性佳，实现于建筑工地的快速自主移动。
- 抹灰机器人
- [实用新型]可折叠立柱及抹灰机器人-CN201921245471.3有效
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刘国才;邓胜文;冯潘
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深圳班翟机器人有限公司
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2019-08-02
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2020-04-28
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E04F21/08
- 本实用新型公开了一种可折叠立柱及抹灰机器人。其中，可折叠立柱包括定立柱、动立柱及驱动机构，所述动立柱的下端铰接于所述定立柱上，所述驱动机构用于驱动所述动立柱绕所述动立柱与所述定立柱的铰接端摆动地接近或远离地面；当所述动立柱沿远离地面的方向摆动至直立状态时，所述动立柱的一侧立面与所述定立柱的一侧立面自上而下连续连接形成一运动立面，作业执行部件可上下升降地保持于所述运动立面上。其中，抹灰机器人，包括底座、作业执行部件及所述可折叠立柱。该可折叠立柱及抹灰机器人以可折叠的分段结构实现于梁下或门下的自动通过，无需人工操作干预，降低了操作人员的作业负担，提高了自动化程度与作业效率。
- 可折叠立柱抹灰机器人
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