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- [发明专利]一种多线激光雷达及其驱动方法-CN202310950935.5在审
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陈鼎文
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2019-07-19
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2023-10-24
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G01S7/481
- 本发明实施例公开了一种多线激光雷达及其驱动方法。该多线激光雷达包括至少一个旋转台和位于旋转台上的至少一组激光收发单元，激光收发单元包括两个阵列激光发射器、一个阵列激光探测器、光学接收结构和光学接收结构，多个激光发射器出射的多个激光光束经光学出射结构照射到外界；每个阵列激光发射器中的多个激光发射器出射的多个激光光束，经外界反射后形成多个反射光束，多个反射光束经光学接收结构一一对应入射至多个激光探测器中。本发明实施例解决了多线激光雷达的探测精度受体积限制的问题，保证了探测精度的同时多线激光雷达具备较小的体积，同时降低了多线激光雷达中激光发射器和激光探测器的角度调试难度。
- 一种激光雷达及其驱动方法
- [发明专利]门机检测系统-CN202311092301.7在审
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牛金玉;严征;李佳阳;赵博飞
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2023-08-29
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2023-09-29
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G01C21/16
- 本发明提供一种门机检测系统，涉及自动化作业技术领域。该系统包括：检测组件用于获取象鼻梁垂直方向下方的预设检测区域的三维点云数据和组合惯导数据；计算处理单元用于对三维点云数据和组合惯导数据进行外参标定，基于外参标定的处理结果和组合惯导数据对三维点云数据进行位姿变换得到目标三维点云数据，并将目标三维点云数据对应划分至N个子航向角中；计算处理单元还用于将目标三维点云数据平移至门机的旋转中心，以得到门机坐标系下的三维点云地图，并更新每个所述子航向角的目标三维点云数据，以及根据三维点云地图对待检测目标进行检测。这样，可实时更新三维点云地图以及构建完整的三维点云地图。
- 检测系统
- [实用新型]一种激光雷达接收电路和激光雷达-CN202321348903.X有效
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刘孙光
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2023-05-30
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2023-09-15
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G01S7/4861
- 本申请涉及信号控制领域，尤其涉及一种激光雷达接收电路和激光雷达，该激光雷达接收电路包括：依次串联的光电转换电路、脉宽控制电路和放大模块；所述光电转换电路用于将接收到的光信号转化成电信号，然后将所述电信号传输至所述脉宽控制电路；所述脉宽控制电路包括第一磁珠，所述脉宽控制电路用于基于所述第一磁珠来控制所述电信号的脉宽大小，并将经所述第一磁珠脉宽控制后的电信号传输至所述放大模块；所述放大模块用于将接收到的电信号进行放大。本申请提供的激光雷达接收电路能有效的减小输出信号的脉宽，从而解决激光雷达接收到的回波信号较强造成的输出信号饱和导致测量数据出现误差的问题。
- 一种激光雷达接收电路
- [发明专利]一种时间数字转换器与激光雷达-CN202310241992.6有效
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石维刚;赵猛;李向隆;王靖逸
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2023-03-06
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2023-09-08
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G04F10/00
- 本申请公开了一种时间数字转换器与激光雷达。包括多路信号处理模块与控制模块，每路信号处理模块包括电压比较器、脉冲计数器和抽头延迟链电路，电压比较器的门限电压根据预设电压范围依次递增设置，电压比较器根据门限电压输出停止信号，脉冲计数器用于对完整时钟周期进行计数，抽头延迟链电路用于对小于时钟周期的时间进行计数；控制模块用于根据脉冲计数器和抽头延迟链电路的计数信息生成停止信号对应的【时间，电压】坐标值，并根据多路信号处理模块对应的多个坐标值组成的坐标值序列计算脉冲信号的飞行时间。本申请可获得覆盖一定电压范围的坐标值序列，使得无论回波信号强弱都不会造成信号漏检或误检，提高了脉冲信号飞行时间的计算精度。
- 一种时间数字转换器激光雷达
- [发明专利]一种振镜和激光雷达-CN202011289067.3有效
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胡小波;刘立福
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2020-11-17
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2023-09-08
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G01S7/481
- 本发明公开了一种振镜和激光雷达，该振镜包括：固定座；反射镜；振镜驱动架，包括快轴支架和慢轴支架，反射镜安装在快轴支架中，快轴支架连接于慢轴支架内，振镜驱动架旋转连接于固定座中；其中，快轴支架围绕第一方向扭动，慢轴支架围绕第二方向扭动，第一方向与第二方向交叉；慢轴驱动组件，包括电机、凸轮和传动杆，传动杆的一端与慢轴支架连接，传动杆的另一端可滑动地连接于凸轮的边缘，电机用于驱动凸轮旋转，使得传动杆沿凸轮的边缘曲线运动，以驱动慢轴支架围绕第二方向扭动，其中，边缘曲线为包括至少两个曲率的曲线线段连接形成的闭合曲线。通过上述实施方式，本发明实施例能够提升振镜慢轴控制的稳定性。
- 一种激光雷达
- [发明专利]一种激光收发装置和激光测距系统-CN201910344379.0有效
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胡小波;刘颖
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2019-04-26
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2023-09-01
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G01S17/08
- 本发明实施例公开了一种激光收发装置和激光测距系统，激光收发装置包括编码激光发射模块和编码激光接收模块；编码激光发射模块包括脉冲序列生成单元和多波长激光生成单元；多波长激光生成单元用于生成并发射包括出射激光编码信息的出射多波长激光脉冲信号；编码激光接收模块包括接收单元和分析单元；分析单元用于获取反射多波长激光脉冲信号的反射激光编码信息，并在反射激光编码信息与出射激光编码信息满足预设条件时，确定反射多波长激光脉冲信号由编码激光发射模块发射。通过判断反射激光编码信息与出射激光编码信息是否满足预设条件确定反射多波长激光脉冲信号是否为编码激光发射模块发射的多波长激光脉冲信号，保证激光探测准确。
- 一种激光收发装置测距系统
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