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[实用新型]双转盘电机转子的全自动焊接机-CN202020182360.9有效
发明人：曾赞杨;银伟雄;徐东明 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：一种双转盘电机转子的全自动焊接机，包括工作台，设于所述工作台上的第一转盘及第二转盘，围绕所述第一转盘依次设置的夹转子机构、第一焊接机构、第二焊接机构、第一调位机构、第三焊接机构及阻值测试机构，设于所述第一转盘及第二转盘之间的翻转机构，围绕所述第二转盘依次设置的取压敏机构、第四焊接机构、第五焊接机构、第二调位机构、第六焊接机构及成品出料机构；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用双转盘结构驱动马达转子运动，并分多步逐个测试与焊接，可以避免过热，防止影响马达转子的性能，同时实现了全程自动化控制，提高了效率与成品率，节省人工成本。
转盘电机转子全自动焊接

[实用新型]微马达三件组装机-CN202020182440.4有效
发明人：曾赞杨;银伟雄;徐东明 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种微马达三件组装机，包括操作台、设于所述操作台上的机壳皮带流水线、平移机构、马达转子皮带流水线、微马达转子入机壳机构、后盖皮带流水线、微马达后盖入机壳机构、串量检测机构、微马达铆合机构及出料机构；所述机壳皮带流水线与所述马达转子皮带流水线平行设置，所述微马达转子入机壳机构位于所述机壳皮带流水线的左端；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：先通过微马达转子入机壳机构将微马达转子装入微马达机壳，再通过微马达后盖入机壳机构将微马达后盖装入微马达机壳，最后经过检测与铆合工序完成所有组装工序，全程自动化操作，成品率高，可节省大量人工成本。
马达组装

[实用新型]马达转子上料机构-CN202020182541.1有效
发明人：曾赞杨;银伟雄;徐东明 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种马达转子上料机构，包括用于传送马达转子的转子流水线、用于翻转马达转子的转子翻转机构、用于等待转移马达转子的待料工位机构、用于旋转马达转子的旋转工位机构及用于移动马达转子的提转子机构；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：将转子流水线、转子翻转机构、待料工位机构、旋转工位机构及提转子机构一体设置，全程自动化控制，无需人工在马达转子上插入周转板条来辅助定位，可实现马达转子的自动上料和转位，有效降低人工成本，提高生产效率。
马达转子机构

[发明专利]双转盘电机转子的全自动焊接机-CN202010099736.4在审
发明人：曾赞杨;银伟雄;徐东明 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：一种双转盘电机转子的全自动焊接机，包括工作台，设于所述工作台上的第一转盘及第二转盘，围绕所述第一转盘依次设置的夹转子机构、第一焊接机构、第二焊接机构、第一调位机构、第三焊接机构及阻值测试机构，设于所述第一转盘及第二转盘之间的翻转机构，围绕所述第二转盘依次设置的取压敏机构、第四焊接机构、第五焊接机构、第二调位机构、第六焊接机构及成品出料机构；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用双转盘结构驱动马达转子运动，并分多步逐个测试与焊接，可以避免过热，防止影响马达转子的性能，同时实现了全程自动化控制，提高了效率与成品率，节省人工成本。
转盘电机转子全自动焊接

[发明专利]马达转子上料机构及方法-CN202010099771.6在审
发明人：曾赞杨;银伟雄;徐东明 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种马达转子上料机构及方法，包括用于传送马达转子的转子流水线、用于翻转马达转子的转子翻转机构、用于等待转移马达转子的待料工位机构、用于旋转马达转子的旋转工位机构及用于移动马达转子的提转子机构；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：将转子流水线、转子翻转机构、待料工位机构、旋转工位机构及提转子机构一体设置，全程自动化控制，无需人工在马达转子上插入周转板条来辅助定位，可实现马达转子的自动上料和转位，有效降低人工成本，提高生产效率。
马达转子机构方法

[发明专利]微马达三件组装机及其组装方法-CN202010099730.7在审
发明人：曾赞杨;银伟雄;徐东明 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种微马达三件组装机及其组装方法，包括操作台、设于所述操作台上的机壳皮带流水线、平移机构、马达转子皮带流水线、微马达转子入机壳机构、后盖皮带流水线、微马达后盖入机壳机构、串量检测机构、微马达铆合机构及出料机构；所述机壳皮带流水线与所述马达转子皮带流水线平行设置，所述微马达转子入机壳机构位于所述机壳皮带流水线的左端；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：先通过微马达转子入机壳机构将微马达转子装入微马达机壳，再通过微马达后盖入机壳机构将微马达后盖装入微马达机壳，最后经过检测与铆合工序完成所有组装工序，全程自动化操作，成品率高，可节省大量人工成本。
马达组装及其方法

[发明专利]一种具有斜槽的电机转子的制作方法及装置-CN201710942267.6有效
发明人：何子平;徐东明 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有斜槽的电机转子的制作方法，包括以下步骤：推动电机转子冲片至工作位内，且以使电机转子冲片固定于工作位内；推动转动件朝工作位移动，以使该转动件插入电机转子冲片的槽口；转动电机转子转动件，以形成具有斜槽的电机转子冲片；推动电机转子轴插入具有斜槽的电机转子冲片的中心孔中，抽出转动件，以形成具有斜槽的电机转子。该制作方法将现有的工艺步骤颠倒，由于转动转动件以对电机转子冲片进行斜槽制作时未插入电机转子轴，因此电机转子冲片的中心孔内没有阻力，电机转子冲片转动形成斜槽的过程阻力小，这样可以避免造成电机转子轴损伤或电机转子冲片松动的问题，从而制作出质量好的电机冲片转子。
一种具有斜槽电机转子制作方法装置

[实用新型]一种自动直线式空心杯定子组装装置-CN201920053874.1有效
发明人：曾赞杨;银伟雄;徐东明 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：一种自动直线式空心杯定子组装装置，包括工作台，设于所述工作台上的机壳滑道、压磁钢机构、压轴承机构、振动盘、排料板、机壳移位机构、送磁钢机构、送上轴承机构、送下轴承机构及出料槽；所述机壳滑道呈直线型且依次穿过压磁钢机构及压轴承机构，所述振动盘的出口端与所述机壳滑道的左端连接，所述排料板的出口端与所述送磁钢机构连接，所述机壳移位机构包括若干机械手及平移气缸，所述平移气缸的输出端与所述机械手连接，所述若干机械手沿所述机壳滑道长度方向等距分布且伸入在所述机壳滑道内；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：可实现空心杯定子直线式左右平移，有效提高了生产效率及能量转化率。
滑道磁钢空心杯定子机械手直线式机壳移位机构压轴承机构平移气缸组装装置出口端排料板振动盘本实用新型能量转化率等距分布机构连接生产效率左右平移出料槽上轴承输出端下轴承直线型工作台伸入左端穿过

[发明专利]电机转子冲片装配装置及方法-CN201710129195.3有效
发明人：敖丽琴 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机转子冲片装配装置，包括两个以上的冲压机构、工作平台和第一驱动器；第一驱动器驱动连接工作平台，冲压机构固定设置于工作平台，工作平台用于在第一驱动器的驱动下做圆周运动，工作平台上设置有若干呈圆形矩阵分布的装配位；每一冲压机构包括一第二驱动器、一第三驱动器、一水平推件和一竖直冲件，每一第二驱动器驱动连接一水平推件，每一第三驱动器用于驱动连接一竖直冲件，水平推件用于在第二驱动器的驱动下沿平行于工作平台的方向朝工作平台中部做往复运动；竖直冲件用于在第三驱动器的驱动下沿垂直于工作平台的方向朝装配位做往复运动；水平推件设置有冲压模，冲压模与装配位相匹配。该电机转子冲片装配装置可以避免多片或者少片的情况。
电机转子装配装置方法

[发明专利]一种自动直线式空心杯定子组装方法及装置-CN201910028929.8在审
发明人：曾赞杨;银伟雄;徐东明 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：一种自动直线式空心杯定子组装方法及装置，机壳移位机构输送空心杯定子向右直线式移动至压磁钢机构内停止运动，同时送磁钢机构输送空心杯磁钢至空心杯定子正下方，压磁钢机构将空心杯磁钢从下往上压入空心杯定子内，机壳移位机构继续夹持安装有空心杯磁钢的空心杯定子向右直线式移动至压轴承机构处停止运动，同时送上轴承机构输送上轴承至该空心杯定子的正上方，送下轴承机构输送下轴承至该空心杯定子的正下方，压轴承机构同时将上轴承从上往下压入空心杯磁钢内，将下轴承从下往上压入空心杯磁钢内，得到组装完成的空心杯；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：提高了移动动作精确度及生产效率，提高了能量转化率及使用寿命。
空心杯定子磁钢空心杯上轴承下轴承机壳移位机构压轴承机构直线式移动组装停止运动直线式压入能量转化率生产效率使用寿命移动动作夹持下压

[实用新型]一种电机转子扭片装置-CN201721078664.5有效
发明人：何子平;徐东明 -专利权人： 深圳市鑫科德自动化有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机转子扭片装置，包括机体、扭片套模、扭片装置、第一驱动器和第二驱动器，扭片套模、扭片装置和第二驱动器固定设置于机体上，第一驱动器固定设置于机体背向扭片套模的一面，扭片套模开设有凹槽，第一驱动器用于驱动电子转子朝向凹槽直线往复运动，扭片装置包括可转动的扭片刀，第二驱动器用于驱动扭片刀朝向电子转子直线往复运动。该电机转子扭片装置实现了电机转子自动扭片，且自动扭片形成的电子转子误差小，使得电子转子跳动减小。
一种电机转子装置

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