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[发明专利]一种多叶准直器运行状态的实时监控系统及方法-CN202310852559.6在审
发明人：李时洪;李进;彭其巧 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G21K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及多叶准直器技术领域，具体公开了一种多叶准直器运行状态的实时监控系统及方法。通过叶片图像信息的倾斜率判断多叶准直器是否为准直模式和聚焦模式，在通过监控叶片温度信息和电机驱动信息，通过热敏电阻传感器实时监控叶片的温度，当叶片温度发生异常，则需要对叶片进行降温，同时还需要监测电机驱动信息，通过实时监测电机信息能够避免因电机故障而导致叶片无法工作，因此，本方案中先判断多叶准直器处于什么模式，再根据不同的模式对多叶准直器进行区别监控，这样能够使多叶准直器在静态和动态同时受到监控，进而能够减少多叶准直器发生故障的概率。
一种多叶准直器运行状态实时监控系统方法

[发明专利]一种相对叶片端面闭合的多叶准直器-CN202010662514.9在审
发明人：李兴成;李时洪;彭其巧 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种相对叶片端面闭合的多叶准直器。该发明涉及辐射治疗的多叶准直器应用，解决叶片端的漏射及成野效率低的问题。它包括底板，箱体导轨，两个相对设置的叶片箱体，箱体驱动结构，多个端面凹凸结构的多叶准直器叶片，叶片驱动结构。多个端面凹凸结构的多叶准直器叶片由本体部分和端部超出本体的凸出部分组成，叶片本体装部分可沿叶片箱体内设的叶片导槽运动，凸出部分不进入叶片箱体导槽；多个端面凹凸结构的多叶准直器叶片有两种形状，其中一种叶片端形状上一半是凸形结构，下一半是凹下结构，设置在同一个叶片箱体内；另一种叶片端形状下一半是凸形结构，上一半是凹下结构，设置在相对的另一个叶片箱体内。
一种相对叶片端面闭合多叶准直器

[实用新型]一种用于肿瘤放射治疗的多叶准直器叶片组合-CN202020742297.X有效
发明人：陈运昆;李兴成;李时洪 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于肿瘤放射治疗的多叶准直器叶片组合，叶片种类有两种，它们的前端都有一前一后两个截面，一种叶片为前端上部截面前出，一种叶片为前端下部截面前出，两种不同的叶片相对排列，叶片前端之间能互补镶嵌闭合；两种叶片都为上下部互相偏置的Z型结构。本实用新型可有效解决多叶准直器放射治疗中叶片间和叶片端的漏射问题。
一种用于肿瘤放射治疗多叶准直器叶片组合

[实用新型]一种相对叶片端面闭合的多叶准直器-CN202021348214.5有效
发明人：李兴成;李时洪;彭其巧 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种相对叶片端面闭合的多叶准直器。该发明涉及辐射治疗的多叶准直器应用，解决叶片端的漏射及成野效率低的问题。它包括底板，箱体导轨，两个相对设置的叶片箱体，箱体驱动结构，多个端面凹凸结构的多叶准直器叶片，叶片驱动结构。多个端面凹凸结构的多叶准直器叶片由本体部分和端部超出本体的凸出部分组成，叶片本体装部分可沿叶片箱体内设的叶片导槽运动，凸出部分不进入叶片箱体导槽；多个端面凹凸结构的多叶准直器叶片有两种形状，其中一种叶片端形状上一半是凸形结构，下一半是凹下结构，设置在同一个叶片箱体内；另一种叶片端形状下一半是凸形结构，上一半是凹下结构，设置在相对的另一个叶片箱体内。
一种相对叶片端面闭合多叶准直器

[发明专利]一种三层结构的多叶准直器-CN201910160468.X在审
发明人：李时洪;李兴成;彭其巧 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种三层结构的多叶准直器。该发明涉及辐射治疗的多叶准直器应用，解决叶片间和叶片端的漏射及一些特殊射野的适形问题。它包括一层第一方向移动叶片的准直叶片组、两层第二方向移动叶片的准直叶片组。所述第一方向与第二方向垂直，一层第一方向移动叶片的准直叶片组由两箱体固定，其单侧叶片长度和高度尺寸能防护全射野，两层第二方向移动叶片的准直叶片组的箱体是可移动的，其同侧的两层叶片组共用一个箱体，所述两层第二方向移动的准直叶片组的上下层叶片间缝隙是错开不在同一平面的，且所述第二方向移动叶片组距离发射源较远的那一层叶片数目要比距离发射源较近那一层叶片数目多一片。
一种三层结构多叶准直器

[实用新型]一种二层结构的多叶准直器-CN201920574395.4有效
发明人：李时洪;李兴成;彭其巧 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种二层结构的多叶准直器。该发明涉及辐射治疗的多叶准直器应用，解决现有多叶准直器叶片加工困难和准直叶片漏射的问题,其特征是，它包括一层主层准直叶片组，一层副层准直叶片组，多个主准直叶片和多个副准直叶片以及两个固定一层主层准直叶片组和一层副层准直叶片组的箱体；所述一层主层准直叶片组分别设置在两个相对的箱体内，一层主层准直叶片组包含多个平板结构的主准直叶片；所述一层副层准直叶片组分别设置在两个相对的箱体内，一层副层准直叶片组包含多个凹凸结构的副准直叶片；所述一层主层准直叶片组和一层副层准直叶片组不在同一水平面上，同侧一层主层准直叶片组和一层副层准直叶片组共用一个箱体固定；所述主准直叶片间缝隙和副准直叶片间缝隙是错开不在同一平面上的，主准直叶片对数比副准直叶片对数多一对。
一种结构多叶准直器

[实用新型]一种三层结构的多叶准直器-CN201920270221.9有效
发明人：李时洪;李兴成;彭其巧 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种三层结构的多叶准直器。该发明涉及辐射治疗的多叶准直器应用，解决叶片间和叶片端的漏射及一些特殊射野的适形问题。它包括一层第一方向移动叶片的准直叶片组、两层第二方向移动叶片的准直叶片组。所述第一方向与第二方向垂直，一层第一方向移动叶片的准直叶片组由两箱体固定，其单侧叶片长度和高度尺寸能防护全射野，两层第二方向移动叶片的准直叶片组的箱体是可移动的，其同侧的两层叶片组共用一个箱体，所述两层第二方向移动的准直叶片组的上下层叶片间缝隙是错开不在同一平面的，且所述第二方向移动叶片组距离发射源较远的那一层叶片数目要比距离发射源较近那一层叶片数目多一片。
叶片叶片组方向移动准直两层多叶准直器发射源射野方向垂直辐射治疗三层结构侧叶片可移动上下层错开适形同侧防护应用

[发明专利]一种基于模糊PID的多叶光栅双闭环运动控制方法-CN201810687918.6在审
发明人：李兴成;马晓阳;孙凤池 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于模糊PID的多叶光栅双闭环运动控制方法，是在多叶光栅的控制过程中设置有位移环控制器和速度环控制器，所述位移环控制器的输入是上位机给定的多叶光栅叶片电机的位移值与系统的实际运行的位移值之差，即系统初始位置差，所述位移环控制器根据系统初始位置差，输出目标速度，所述目标速度与所述多叶光栅叶片电机的实际检测速度的差值，即实时速度误差，构成速度环控制器的输入，所述的速度环控制器根据接收到的实时速度误差调节多叶光栅叶片电机的运行速度，从而控制系统位移。本发明使多叶光栅的响应速度更快，稳态误差更小，抗干扰能力更强，便于工程实现，提高了多叶光栅的工作精度。
多叶光栅速度环控制器环控制器叶片电机初始位置差速度误差运动控制双闭环抗干扰能力模糊工程实现控制过程控制系统输出目标稳态误差上位机检测响应

[实用新型]一种多叶准直器叶片位置反馈装置-CN201621176271.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种多叶准直器叶片位置反馈装置。该发明涉及辐射治疗和其他工业辐射束的多叶准直器应用，解决当前多叶准直器反馈装置寿命短和抗干扰能力差的问题。本方案采用多个磁开关芯片组列安装在电路板上，磁开关芯片组列方向与叶片运动轨迹方向一致，电路板安装在叶片箱体上，把具备四组磁极的磁带固定在叶片尾端，磁带随叶片一起运动，运动的磁带经过磁开关芯片组列时，各个磁开关将感应磁场的变化并转换为对应的电信号输出，控制系统解析各个磁开关的电信号即可得到叶片的相对位置，实现叶片位置信息的反馈。
一种多叶准直器叶片位置反馈装置

[实用新型]一种多叶准直器叶片位置监测装置-CN201621176265.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种多叶准直器叶片位置监测装置。它涉及辐射治疗和其他工业辐射束的多叶准直器，主要解决现有多叶准直器叶片位置监测精度低、使用寿命短和抗干扰能力差的技术问题。它包括电路板、多个红外接近传感器。电路板设置在叶片组的正上方，多个接近传感器沿着叶片运动的方向等距排成一列固定在电路板上，每一个叶片对应一列等距排列的接近传感器。叶片尾端经过电路板上的接近传感器时，对应的接近传感器发出相应的电信号，控制系统根据各个传感器在电路板上的位置和传感器发出的电信号可以检测到叶片尾端到达的位置，达到检测全体叶片位置的目的。
一种多叶准直器叶片位置监测装置

[实用新型]一组多叶准直器叶片结构-CN201520027796.X有效
发明人：李兴成 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及多叶准直器的叶片结构。一组多叶准直器的叶片结构，其特征是叶片后部挖空，挖空的形状靠叶片前端部分由二段直线组成，其中一段直线在多叶准直器叶片对中闭合时与最大射野的射束边线重合，即正好能屏蔽最大射野的位置，另一段直线在叶片过等中心最大距离时与射束线中心重合，因此叶片可以长度做得最短、重量做得最轻。
一组多叶准直器叶片结构

[实用新型]一种多叶准直器叶片防跑脱结构-CN201520027800.2有效
发明人：李兴成 -专利权人： 深圳市艾华联盟科技有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多叶准直器，尤其涉及多叶准直器叶片在叶片箱体中运动。包括叶片驱动机构、叶片、挡销和叶片箱体及盖板。挡销安装在叶片导轨的尾部，叶片驱动机构推动叶片前行到达极限位置时，叶片上挡销被箱体阻挡前进。叶片箱体有装卸叶片防跑脱挡销窗口，方便装卸叶片。与传统国内的多叶准直器叶片运行比较，叶片驱动电机出故障时，不会发生叶片与驱动丝杆脱开而造成叶片滑出箱体掉落，损坏叶片甚至伤人安全事故。而与国外的多叶准直器(如瓦里安)的叶片在叶片箱体中前进限位结构相比，要结构简单，装卸方便，维护容易。
一种多叶准直器叶片防跑脱结构

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