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[发明专利]瓶体检测装置及瓶体检测方法-CN202010730293.4有效
发明人：马博文;马明;曾庆好;熊煜;卢宇岳;马亮 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种瓶体检测装置及瓶体检测方法，包括：机柜；传送机构，用于传送瓶体，传送机构安装于机柜中；检测机构，用于检测传送机构上的瓶体，检测机构包括设于机柜中的遮光罩、设于遮光罩中的光源组件和分别位于传送机构两侧的多个相机，光源组件位于传送机构的上方，遮光罩上开设有用于供瓶体通过的开槽和用于供相机伸入的窗口；分选机构，用于对瓶体进行分选；控制器，用于接收相机获取的产品图像，并根据产品图像控制分选机构对瓶体进行分选，控制器与分选机构和检测机构电连接。本申请的瓶体检测装置及瓶体检测方法可在瓶体传输过程中实现对瓶体的自动检测，从而提高瓶体的检测效率，保障瓶体的质量。
体检装置方法

[发明专利]产品定位方法、装置及终端设备-CN201811376873.7有效
发明人：曾庆好;马亮;马博文;赵东宁;张勇;汤奇;马少勇;袁宏焱 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种产品定位方法及装置，包括：获取第一图像，所述第一图像包含所述产品的二值化图像；确定所述产品的二值化图像的重心坐标，根据所述重心坐标确定所述产品的二值化图像的垂直重心线；在所述第一图像上确定以所述垂直重心线为对称轴的基带区域，其中所述基带区域的高度等于所述第一图像的高度，所述基带区域的宽度为预设宽度；确定所述产品的二值化图像所在的区域与所述基带区域的四个交点；根据所述交点确定两对方向相反的射线，遍历所述射线上的像素点的图像数据，找出每条射线上第一个与所述射线起点的图像数据不一致的像素点；根据所述像素点定位所述产品的二值化图像中四边形主体的四个顶点，并输出定位信息。
产品定位方法装置终端设备

[发明专利]一种镭雕缺陷视觉检测系统及方法-CN201710115767.2有效
发明人：曾庆好;马亮;张伟;童强;谢晓军 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种镭雕缺陷视觉检测系统及方法，该系统包括：图像采集装置，用于采集镭雕产品图像；检测底座，用于承托镭雕产品，检测底座位于图像采集装置下方；安装在检测底座上的光电传感器；机械手；伺服电机，用于控制机械手，固定连接于机械手；电机驱动器，用于驱动伺服电机带动机械手运动，电性连接于伺服电机；工控机，分别连接于图像采集装置、光电传感器及电机驱动器。该发明的有益效果为：能够有效的检测出镭雕图案的位置偏移，提高产品的合格率，降低出厂产品的质量风险，充分利用图像处理与模式识别技术识别镭雕缺陷，代替了人工检测，降低了企业生产成本，提高了企业生产效率，提升了企业的经济效益。
一种缺陷视觉检测系统方法

[发明专利]一种塑料自封袋检测系统及方法-CN201710115768.7有效
发明人：马亮;曾庆好;张伟;刘瑞河;刘俊峰 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料自封袋检测系统及方法，该系统包括：线扫描装置；检测底座，检测底座位于线扫描装置下方；安装在检测底座上的光电传感器；吹气装置，用于按照预设程序将塑料自封袋产品吹至预设位置；电磁阀，用于控制吹气装置吹气或停止吹气，电性连接于吹气装置；分别设置于检测底座两侧的第一滚轴及第二滚轴，用于带动塑料自封袋产品在检测底座上运动；驱动电机；电机驱动器，电性连接于驱动电机；工控机，分别连接于线扫描装置、电磁阀、光电传感器及电机驱动器。该发明的有益效果为：提高产品的合格率，降低出厂产品的质量风险，充分利用图像处理与模式识别技术识别塑料自封袋缺陷。
一种塑料自封检测系统方法

[发明专利]一种无纺布口罩缺陷视觉检测系统及方法-CN201710117286.5有效
发明人：曾庆好;马亮;张伟;童强;刘瑞河 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种无纺布口罩缺陷视觉检测系统及方法，该系统包括：图像采集装置，用于采集待检测的无纺布口罩产品图像；检测底座，用于承托无纺布口罩产品，检测底座位于图像采集装置下方；安装在检测底座上的光电传感器，用于检测无纺布口罩产品是否到位；NG处理装置，用于按照预设程序将无纺布口罩产品处理至预设位置；气缸，固定连接于NG处理装置；第一皮带及第二皮带；电机；电机驱动器，用于驱动电机带动第一皮带及第二皮带运动，电性连接于电机；工控机，分别连接于图像采集装置、气缸、光电传感器及电机驱动器。该发明的有益效果为：提高产品的合格率，降低出厂产品的质量风险，充分利用图像处理与模式识别技术识别无纺布口罩缺陷。
一种无纺布口罩缺陷视觉检测系统方法

[发明专利]一种口罩在线检测系统及方法-CN201811386582.6有效
发明人：曾庆好;马亮;马博文;赵东宁;张勇;汤奇;马少勇;袁宏焱 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及口罩生产技术领域，提供一种口罩在线检测系统，包括：机柜；输送机构，用于带动待检测口罩移动；翻转机构，用于将待检测口罩翻转180°；图像采集机构，用于采集待检测口罩的正面图像和反面图像；图像处理软件，用于对图像采集机构采集的正面图像和反面图像与预设的口罩标准进行对比，以将待检测口罩判断为良品或不良品；分选机构，用于将不良品和良品区分收集；PLC控制系统，分别与输送机构、翻转机构、图像采集机构、图像处理软件和分选机构电性连接。本发明提供的在线检测系统自动化程度高、检测效率高、口罩质量有保障和成本低的优点。
一种口罩在线检测系统方法

[发明专利]一种口罩缺陷检测装置及方法-CN201811386586.4有效
发明人：曾庆好;马亮;马博文;赵东宁;张勇;汤奇;马少勇;袁宏焱 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及口罩生产技术领域，提供一种口罩缺陷检测装置，包括：机柜；上料机构，提供待检测口罩；输送机构，输送所述待检测口罩；图像采集机构，采集所述待检测口罩的产品图像；图像处理软件，按照预设的口罩标准对所述产品图像进行判断为良品或不良品；分选机构，对所述不良品和所述良品进行区分收集；以及，电性连接所述上料机构、所述输送机构、所述图像采集机构、所述图像处理软件、所述分选机构的PLC控制系统。使得本发明提供的口罩缺陷检测装置具有节约成本，检测效率高，检测精度高，产品质量有保障的优点。
一种口罩缺陷检测装置方法

[发明专利]覆膜产品检测系统及方法-CN201710552178.0有效
发明人：曾庆好;马亮;张伟;何泽裕;谢晓军 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆膜产品检测系统及方法，包括机柜及装配在所述机柜上的上料机构、下料机构、翻转机构、不良件处理机构、控制单元和至少一个检测机构；所述检测机构包括检测相机、检测光源、检测支架、第一传感器和检测单元，所述检测相机和检测光源安装在检测支架上、并位于上料机构或下料机构的上方，所述第一传感器感应到覆膜产品后给所述检测相机发送拍照信号，所述检测单元根据所述检测相机拍摄的图像对覆膜产品进行识别，并将识别结果发送给所述控制单元。本发明的有益效果：本申请充分利用图像处理方式与模式识别技术识别单片覆膜包装产品的缺陷，代替了人工检测，降低了企业生产成本，提升了企业的经济效益。
产品检测系统方法

[实用新型]一种口罩耳带自动对折装置-CN201821928780.6有效
发明人：曾庆好;马亮;马博文;赵东宁;张勇;汤奇;马少勇;袁宏焱 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩加工设备技术领域，提供一种口罩耳带自动对折装置，包括：机柜；设于机柜上的用于提供待折耳带的半成品口罩的上料机构；设于机柜上用于使半成品口罩上的耳带对折以得到成品口罩的折耳带机构；设于机柜上的用于将成品口罩转移至包装机构处的下料机构；以及，设于机柜上的用于控制上料机构、折耳带机构和下料机构工作的PLC控制系统。通过上料机构自动供料，并将待折耳带的半成品口罩输送至折耳带机构处进行折耳带处理，以得到成品口罩，此过程通过PLC控制系统进行自动控制，解放了劳动力，缓解人工疲劳，可大批量生产，使得口罩耳带的对折具有自动化程度高、生产效率高、省时省力的优点。
一种口罩自动对折装置

[实用新型]一种口罩缺陷检测装置-CN201821928918.2有效
发明人：曾庆好;马亮;马博文;赵东宁;张勇;汤奇;马少勇;袁宏焱 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩生产技术领域，提供一种口罩缺陷检测装置，包括：机柜；上料机构，提供待检测口罩；输送机构，输送所述待检测口罩；图像采集机构，采集所述待检测口罩的产品图像；图像处理软件，按照预设的口罩标准对所述产品图像进行判断为良品或不良品；分选机构，对所述不良品和所述良品进行区分收集；以及，电性连接所述上料机构、所述输送机构、所述图像采集机构、所述图像处理软件、所述分选机构的PLC控制系统。使得本实用新型提供的口罩缺陷检测装置具有节约成本，检测效率高，检测精度高，产品质量有保障的优点。
口罩检测缺陷检测装置图像采集机构图像处理软件本实用新型产品图像分选机构上料机构输送机构不良品良品电性连接生产技术机柜预设采集节约

[实用新型]一种口罩在线检测系统-CN201821916902.X有效
发明人：曾庆好;马亮;马博文;赵东宁;张勇;汤奇;马少勇;袁宏焱 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩生产技术领域，提供一种口罩在线检测系统，包括：机柜；输送机构，用于带动待检测口罩移动；翻转机构，用于将待检测口罩翻转180°；图像采集机构，用于采集待检测口罩的正面图像和反面图像；图像处理软件，用于对图像采集机构采集的正面图像和反面图像与预设的口罩标准进行对比，以将待检测口罩判断为良品或不良品；分选机构，用于将不良品和良品区分收集；PLC控制系统，分别与输送机构、翻转机构、图像采集机构、图像处理软件和分选机构电性连接。本实用新型提供的在线检测系统自动化程度高、检测效率高、口罩质量有保障和成本低的优点。
口罩图像采集机构在线检测系统检测图像处理软件本实用新型翻转机构反面图像分选机构输送机构正面图像不良品良品采集电性连接生产技术翻转机柜预设自动化移动

[发明专利]一种口罩耳带自动对折装置-CN201811385013.X在审
发明人：曾庆好;马亮;马博文;赵东宁;张勇;汤奇;马少勇;袁宏焱 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本发明涉及口罩加工设备技术领域，提供一种口罩耳带自动对折装置，包括：机柜；设于机柜上的用于提供待折耳带的半成品口罩的上料机构；设于机柜上用于使半成品口罩上的耳带对折以得到成品口罩的折耳带机构；设于机柜上的用于将成品口罩转移至包装机构处的下料机构；以及，设于机柜上的用于控制上料机构、折耳带机构和下料机构工作的PLC控制系统。通过上料机构自动供料，并将待折耳带的半成品口罩输送至折耳带机构处进行折耳带处理，以得到成品口罩，此过程通过PLC控制系统进行自动控制，解放了劳动力，缓解人工疲劳，可大批量生产，使得口罩耳带的对折具有自动化程度高、生产效率高、省时省力的优点。
折耳半成品口罩口罩耳带上料机构口罩对折下料机构自动对折设备技术领域包装机构口罩加工生产效率自动供料耳带机柜省时省力自动化疲劳缓解生产

[发明专利]一种新的平行度检测方法及其装置-CN201510277292.8在审
发明人：曾庆好;童强 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种新的平行度检测方法及其装置，其特征在于：包括检测底座（1）、不锈钢镜面（2）、插座（3）、定位针（4），所述不锈钢镜面（2）安装在插座（3）上，所述检测底座（1）设有固定孔，所述插座（3）安装在检测底座（1）的固定孔位置，所述检测底座（1）设有圆孔，所述定位针（4）安装在检测底座（1）的圆孔位置。本发明提出的一种新的平行度检测方法及其装置具有实现简单、成本低、无污染、运行安全等各项优点，能有效解决目前电子元器件表面贴装焊盘产品平面度检测效率低下的问题，提高了电子元器件表面贴装焊盘产品的质量和产量，具有非常显著的社会效益和经济效益。
一种平行检测方法及其装置

[实用新型]一种玻璃管缺陷视觉检测装置-CN201320560155.1有效
发明人：曾庆好;余骞;曾凡政 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：一种玻璃管缺陷视觉检测装置，其特征在于：相机与镜头连接在一起构成视觉检测设备，视觉检测设备位于玻璃管的一侧，镜头所指的方向与玻璃管表面垂直，透明标定板放置在镜头和玻璃管之间，透明标定板表面与镜头所指方向垂直，背光源位于视觉检测设备与玻璃管的延长线上，背光板的发光面与镜头所指方向垂直。本实用新型所述透明标定板，至少有一根非透明的直线段，并可根据相机类型，采用直线型或者网格型标定板。本实用新型提出的一种玻璃管缺陷视觉检测装置，可有效解决玻璃管质量检测难的问题，提高玻璃管生产和检测效率，降低玻璃管产品的安全隐患，具有非常明显的经济效益和社会效益。
一种玻璃管缺陷视觉检测装置

[实用新型]一种新的玻璃管缺陷视觉检测装置-CN201320567488.7有效
发明人：曾庆好;余骞;曾凡政 -专利权人： 深圳市维图视技术有限公司
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：一种新的玻璃管缺陷视觉检测装置，其特征在于：相机与镜头连接在一起，相机与镜头位于玻璃管的一侧，镜头所指的方向与玻璃管表面垂直，背光源位于镜头指向玻璃管的延长线的一侧，镜头指向背光源的发光面，透明标定板放置在背光源和玻璃管之间。本实用新型所述透明标定板，至少有一根非透明的直线段，透明标定板表面与镜头所指方向垂直。所述背光源，可以发任意一种单色光，背光源的发光面与镜头所指方向有0度到180度之间的夹角。本实用新型提出的一种新的玻璃管缺陷视觉检测装置，可有效解决玻璃管质量检测难的问题，提高玻璃管生产和检测效率，降低玻璃管产品的安全隐患，具有非常明显的经济效益和社会效益。
一种玻璃管缺陷视觉检测装置

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