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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人输送系统中的接地地板块-CN202010167725.5有效
发明人：李玉平;任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人输送系统中的接地地板块，所述接地地板块包括：接地块绝缘基板，导电接地面，所述导电接地面附着在接地块绝缘基板顶面上，所述导电接地面被用于与单总线器件的接地端电气接触。所述导电接地面整个地覆盖接地块绝缘基板，或者所述导电接地面镶嵌在接地块绝缘基板顶面之中。本发明的优点在于：导电接地面和接地块绝缘基板都坚实耐用，不怕水浸和踩踏，导电接地面良好的传递单总线器件的编码数据，为机器人提供准确的方位信息，本发明铺设容易，成本低廉，维护简单，美观耐用。
一种机器人输送系统中的接地板块

[发明专利]一种具有保护机构的音频连接器-CN202210861884.4在审
发明人：任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有保护机构的音频连接器，包括线缆与插头，插头与线缆的连接部设置有连接盘，插头的外部活动套设有套环，连接盘的端面相对于套环开设有收纳槽，套环与收纳槽之间相互卡接，套环的底部与收纳槽的内底部连接设置有波纹套，波纹套折叠收纳于收纳槽的内部，波纹套展开覆盖于插头的外部；连接盘周缘显著凸出于插头，音频连接器放置时连接盘将插头架空，插头避免与地面或台面产生接触沾染上灰尘，波纹套展开覆盖住插头避免表面积攒灰尘，防止插头上灰尘影响其电性连接，套环按压推动波纹套使其收纳于收纳槽，波纹套不影响插头的正常连接使用，并套环与收纳槽之间卡接防止波纹套至收纳槽内展出。
一种具有保护机构音频连接器

[发明专利]一种电子产品用数据线-CN202110247538.2有效
发明人：任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子产品用数据线，包括长导线、线头单元、充电头单元和防踩踏单元，所述线头单元设置在长导线的左端，所述充电头单元设置在线头单元的左侧，所述防踩踏单元设置在充电头单元的外圈上，首先采用防踩踏单元的设计，在使用的时候，直接向后推送垂直罩，垂直罩利用限位卡接条在限位缓冲槽的滑动不断向后运动，将插接头裸露在外，将其插入手机充电口即可使用，当不使用的时候，垂直罩连同柔性弧将整个插接头自动覆盖其内腔，这样在数据线散落在地面上的时候便可以很自然的为充电头提供一层防护，避免被踩坏。
一种电子产品数据线

[发明专利]一种自带充电功能的高稳定性车载手机支架-CN202110247537.8有效
发明人：任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2021-03-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带充电功能的高稳定性车载手机支架，包括放置盒、阻挡条、支撑托板、和平移机构，所述阻挡条的底部与放置盒顶部的两侧固定焊接，所述支撑托板是背面与放置盒的正面通过螺栓固定连接，所述平移机构设置在支撑托板上，自带电源线和接头的设计，不仅仅可以自动插接手机充电口为手机充电，同时还可以通过插头与手机之间的插接关系来固定手机，即使在颠簸状态下依旧可以为手机进行充电，不会发生充电断开的情况，自带充电头的设计还可以增加手机与手机支架之间的稳定性，防止手机由于加湿车辆发生颠簸而发生位置偏移，造成与驾驶员视线之间的偏离，影响驾驶员的正常使用以及驾驶安全。
一种充电功能稳定性车载手机支架

[实用新型]一种机器人输送系统中的信息地板块-CN202020295998.3有效
发明人：李玉平;任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人输送系统中的信息地板块，所述信息地板块包括：信息块绝缘基板，导电信息面，所述导电信息面附着在信息块绝缘基板顶面上，所述导电信息面被用于与单总线器件的信息端电气接触。所述导电信息面整个地覆盖信息块绝缘基板。或者所述导电信息面镶嵌在信息块绝缘基板顶面之中。本实用新型的优点在于：导电信息面和信息块绝缘基板都坚实耐用，不怕水浸和踩踏，导电信息面良好的传递单总线器件的编码数据，为机器人提供准确的方位数据，本实用新型铺设容易，成本低廉，维护简单，美观耐用。
一种机器人输送系统中的信息板块

[实用新型]一种机器人输送系统-CN202020296736.9有效
发明人：李玉平;任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人输送系统，包括机器人、信息地板块和接地地板块；两地板块都是无源部件，机械强度足够高，而且厚度、尺寸与普通地板块相似；这样，铺在地面上的信息地板块、接地地板块与普通地板块在视觉上能够友好融合。机器人行走在信息地板块和接地地板块上时，信息地板块数据结合指南针器件角度数据确定了机器人的坐标方位，机器人执行主控器的出行指令，能够准确抵达目的地并准确返回。本实用新型构造的输送系统成本低廉，行走姿态稳固不易倾倒，对使用环境的改造量小，系统置入和撤出都很简单，适合在不规范繁杂空间实施机器人输送物品。
一种机器人输送系统

[实用新型]一种单总线器件循迹行走机器人-CN202020295990.7有效
发明人：任登军;李玉平 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单总线器件循迹行走机器人，包括：机器人设置两只驱动轮，还设置四只互相绝缘的导电万向轮，并配有触头选通电路和单总线器件读入电路，以及指南针单元；在机器人行走过程中，一只导电万向轮若接触到单总线器件的数据端，则有另外的导电万向轮接触单总线器件的接地端，机器人根据接触数据端和接地端不同导电万向轮的编号，以及指南针单元给出的方位数据，判断出自己所处的位置，明确自己接下来的行走任务和操作任务，完成调度中心下达的任务指令。本实用新型的机器人与顾客共有通道，输送形式简洁，地标隐蔽坚固耐用，不怕踩踏，无需维护，导航精度适中，不怕干扰，成本低廉。
一种总线器件行走机器人

[实用新型]一种RFID卡循迹行走机器人及系统-CN202020316546.9有效
发明人：李玉平;任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RFID卡循迹行走机器人及系统，包括：机器人设置两只驱动轮，还设置两只以上万向轮，并在底座上配有RFID卡读入电路，并在机器人上设置指南针单元；在机器人行走的场地中，遍布RFID卡地板，机器人行走过程中，根据读取的地板的编号，以及指南针单元给出的方位角数据，判断出自己在场地中所处的方向和位置，明确自己的行走趋向和操作任务，完成调度中心下达的任务指令。本实用新型的机器人与顾客共有通道，输送形式简洁，地标隐蔽坚固耐用，不怕踩踏，无需维护，导航精度适中，不怕干扰，成本低廉。
一种 rfid 卡循迹行走机器人系统

[外观设计]输送机器人-CN202030031701.8有效
发明人：李玉平;任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：输送机器人。2.本外观设计产品的用途：用于输送的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
输送机器人

[外观设计]方形送餐机器人-CN202030027654.X有效
发明人：李玉平;任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：方形送餐机器人。2.本外观设计产品的用途：用于送餐的智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
方形机器人

[外观设计]送餐机器人-CN202030028309.8有效
发明人：李玉平;任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：送餐机器人。2.本外观设计产品的用途：用于送餐的智能机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人

[发明专利]一种机器人输送系统及控制方法-CN202010168195.6在审
发明人：李玉平;任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人输送系统及控制方法，包括机器人、信息地板块和接地地板块；两地板块都是无源部件，机械强度足够高，而且厚度、尺寸与普通地板块相似；这样，铺在地面上的信息地板块、接地地板块与普通地板块在视觉上能够友好融合。机器人行走在信息地板块和接地地板块上时，信息地板块数据结合指南针器件角度数据确定了机器人的坐标方位，机器人执行主控器的出行指令，能够准确抵达目的地并准确返回。本发明构造的输送系统成本低廉，行走姿态稳固不易倾倒，对使用环境的改造量小，系统置入和撤出都很简单，适合在不规范繁杂空间实施机器人输送物品。
一种机器人输送系统控制方法

[发明专利]一种RFID卡循迹行走机器人及系统及控制方法-CN202010178939.2在审
发明人：李玉平;任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID卡循迹行走机器人及系统和控制方法，包括：机器人设置两只驱动轮，还设置四只万向轮，并在底座上配有RFID卡读入电路，并在机器人上设置指南针单元；在机器人行走的场地中，遍布RFID卡地板，机器人行走过程中，根据读取的地板的编号，以及指南针单元给出的方位角数据，判断出自己在场地中所处的方向和位置，明确自己的行走趋向和操作任务，完成调度中心下达的任务指令。本发明的机器人与顾客共有通道，输送形式简洁，地标隐蔽坚固耐用，不怕踩踏，无需维护，导航精度适中，不怕干扰，成本低廉。
一种 rfid 卡循迹行走机器人系统控制方法

[发明专利]一种单总线器件循迹行走机器人-CN202010167736.3在审
发明人：任登军;李玉平 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单总线器件循迹行走机器人，包括：机器人设置两只驱动轮，还设置四只互相绝缘的导电万向轮，并配有触头选通电路和单总线器件读入电路，以及指南针单元；在机器人行走过程中，一只导电万向轮若接触到单总线器件的数据端，则有另外的导电万向轮接触单总线器件的接地端，机器人根据接触数据端和接地端不同导电万向轮的编号，以及指南针单元给出的方位数据，判断出自己所处的位置，明确自己接下来的行走任务和操作任务，完成调度中心下达的任务指令。本发明的机器人与顾客共有通道，输送形式简洁，地标隐蔽坚固耐用，不怕踩踏，无需维护，导航精度适中，不怕干扰，成本低廉。
一种总线器件行走机器人

[发明专利]一种机器人输送系统中的信息地板块-CN202010167730.6在审
发明人：李玉平;任登军 -专利权人： 深圳市筑汀智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人输送系统中的信息地板块，所述信息地板块包括：信息块绝缘基板，导电信息面，所述导电信息面覆着在信息块绝缘基板顶面上，所述导电信息面被用于与单总线器件的数据端电气接触。所述导电信息面整个地覆盖信息块绝缘基板，或者所述导电信息面镶嵌在信息块绝缘基板顶面之中。本发明的优点在于：导电信息面和信息块绝缘基板都坚实耐用，不怕水浸和踩踏，导电信息面良好的传递单总线器件的编码数据，为机器人提供准确的方位信息，本发明铺设容易，成本低廉，维护简单，美观耐用。
一种机器人输送系统中的信息板块

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