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[发明专利]供电控制方法、控制电路及储能系统-CN202310370539.5在审
发明人：赵密;陈熙;王雷;梁志刚 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种供电控制方法、控制电路及储能系统，该方法包括：获取各供电支路中电能存储单元的剩余电量；根据剩余电量，选取目标数量的供电支路，目标数量为当前处于工作中的供电支路的数量；根据负载的需求功率生成控制指令，将控制指令发送给目标数量的供电支路，控制指令用于控制目标数量的供电支路中的功率变换单元输出需求功率。本申请能够提高储能系统的供电效率。
供电控制方法控制电路系统

[发明专利]升级控制方法及电子设备-CN202310364696.5在审
发明人：黄增起;陈熙;王雷;吴东 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供一种升级控制方法及电子设备，属于电子设备领域。该方法应用于电子设备中的功能模块，包括：当接收到所述功能模块对应的升级指令时，在所述功能模块的静默链路上输出静默指令；所述静默指令用于指示接收到所述静默指令的对应模块将所述指令发送在所述对应模块的静默链路上，以及，进入静默状态停止与其他模块进行非升级业务的通信，以在电子设备升级时，减少各模块之间的非升级业务的通信对通信带宽的占用，降低由于通信带宽的限制造成的对功能模块升级的不利影响，以提高电子设备的升级效率以及升级效果。
升级控制方法电子设备

[发明专利]日志处理方法、电子设备及日志处理系统-CN202310292434.2在审
发明人：张宏韬;陈熙;王雷;胡旭 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请提供一种日志处理方法、电子设备及日志处理系统，涉及计算机技术领域，其中，该方法应用于与电子设备通信的服务器，包括：接收电子设备上传的日志序，日志序是电子设备按照目标格式对日志进行序列化处理得到的数字序列，日志序中的日志数据包括电子设备的异常功能对应的运行数据与异常标识；根据日志序，确定对应的设备描述文件；设备描述文件中的信息用于描述异常标识与异常事件之间的对应关系；根据设备描述文件解析日志序，得到异常标识对应的目标异常事件；响应于第一操作，根据运行数据与目标异常事件，展示电子设备的日志列表。本申请提供的技术方案能够提高定位设备异常问题时的效率。
日志处理方法电子设备系统

[发明专利]路径跟踪方法、路径跟踪装置、自移动设备及存储介质-CN202310357887.9在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径跟踪方法、路径跟踪装置、自移动设备及计算机存储介质，该路径跟踪方法包括：在每个控制周期中，获取自移动设备沿预规划路径移动时的位姿信息、当前的速度信息和局部路径；根据当前的速度信息和预设的采样参数，确定采样速度信息；基于局部路径进行采样，得到采样空间，其中，采样空间中的每个位置点携带对应的分值；分值表征位置点与局部路径的偏离程度；基于位姿信息和采样速度信息生成多条第一轨迹；将第一轨迹映射到采样空间中，得到第一轨迹对应的分值；根据第一轨迹对应的分值，从多条第一轨迹中确定第二轨迹；根据第二轨迹对应的采样速度信息控制自移动设备运动。该路径跟踪方法能够提高自移动设备的路径跟踪精度。
路径跟踪方法装置移动设备存储介质

[实用新型]割草机-CN202223586023.4有效
发明人：普成龙;刘元财;张泫舜;胡泽颖 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本申请公开一种割草机，包括基体、切割装置和行进机构，切割装置和行进机构设于基体。基体具有多个凸出部，切割装置设于基体的底部。行进机构的数量为多个，各个行进机构分别连接于各个凸出部中的每一个。各个行进机构被构造为共同驱动基体至少沿X轴和/或Y轴行进，并驱动基体基于零转弯半径在沿X轴的行进方向与沿Y轴的行进方向之间切换，有利于提高割草机的行进性能和越障能力。
割草机

[实用新型]脱冰装置及制冷设备-CN202223427400.X有效
发明人：幸云辉;陈熙;王雷;温祖恒 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F25C5/08 文献下载
摘要：本申请提供一种脱冰装置及制冷设备。脱冰装置应用制冷设备内，制冷设备包括具有制冰柱的制冰机构。脱冰装置包括提冰机构和加热件，提冰机构具有储冰盒，储冰盒的壁面设有第一通孔，制冰机构正对于设有第一通孔的壁面，制冰柱穿设于第一通孔并部分位于储冰盒内。加热件位于储冰盒与制冰机构之间，并被配置为对设有第一通孔的壁面加热。上述的脱冰装置，通过在储冰盒与制冰机构之间设置加热件，并使加热件对设有第一通孔的壁面加热，以便于脱冰装置脱冰，从而能够将冰块轻松的取出。
装置制冷设备

[实用新型]制冰装置及制冷设备-CN202223452497.X有效
发明人：幸云辉;陈熙;王雷;叶丰赤 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F25C1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种制冰装置及制冷设备，制冰装置应用制冷设备内。制冰装置包括制冰机构、注水盒和隔离盒，制冰机构具有制冰柱，注水盒的壁面设有第一通孔，隔离盒与注水盒沿制冰柱穿设的方向依次设置，并连接于注水盒，隔离盒设有收容腔，收容腔用于容置制冰机构以及设有第一通孔的壁面，第一通孔被配置为供伸出收容腔的制冰柱穿设。上述的制冰设备通过设置隔离盒，并使隔离盒能够容置制冰机构和设有第一通孔的壁面，当第一通孔处出现渗水的情况时，水滴可被收集在隔离盒中，从而改善水滴渗透到制冷设备内的其他部件，造成其他部件损坏的情况。
装置制冷设备

[发明专利]障碍物识别的方法、装置、自移动设备及存储介质-CN202310376907.7在审
发明人：陈俊全;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请适用于障碍物识别技术领域，提供一种障碍物识别的方法、装置、自移动设备以及存储介质，该方法包括：获取自移动设备所在环境的环境图像和环境图像对应的环境点云数据；确定环境图像中的每个位置对应的障碍物概率信息；根据环境点云数据中的每个点相对于自移动设备的位姿，从环境点云数据中确定第一候选障碍物点云数据；对第一候选障碍物点云数据进行聚类，得到第二候选障碍物点云数据；根据第二候选障碍物点云数据对应的障碍物概率信息，确定第二候选障碍物点云数据的障碍物识别结果。该方法有效的解决了自移动设备受环境影响导致障碍物识别错误，避障效果差的问题，提高了自移动设备障碍物识别的准确性，进而提升了自移动设备的工作效率。
障碍物识别方法装置移动设备存储介质

[发明专利]储能设备及其控制方法、电子设备-CN202310364758.2在审
发明人：幸云辉;陈熙;王雷 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种储能设备及其控制方法、电子设备，本申请提供的储能设备的控制方法包括：获取在位检测信号的电压；将在位检测信号的电压与预设电压范围进行比较，并根据比较结果判断第二电子设备与第二接口模块的连接状态，以对第一开关模块和第二开关模块的工作状态进行控制。本申请中的储能设备的控制方法，可以通过在位检测信号的电压简便迅速地确定第二电子设备与第二接口模块的连接状态，并且根据第二电子设备与第二接口模块的连接状态对第一开关模块和第二开关模块的工作状态进行控制，解决了无法根据储能设备与电子设备的连接情况对储能设备进行实时控制的问题。
设备及其控制方法电子设备

[发明专利]供电电路、供电电路控制方法与储能设备-CN202310294389.4在审
发明人：胡雄;赵密;陈熙;王雷 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请提供一种供电电路、供电电路控制方法与储能设备，涉及电力技术领域，其中，供电电路包括第一开关单元、第二开关单元以及依次连接的最大功率追踪单元、谐振单元、升降压单元、逆变单元。最大功率追踪单元的输入端与光伏组件连接以接收光伏输入；逆变单元的输出端与电网和/或负载电连接；第一开关单元与谐振单元并联，第一开关单元用于在导通时旁路谐振单元；第二开关单元与升降压单元并联，第二开关单元用于在导通时旁路升降压单元。供电电路控制方法用于在光伏组件的输出电压大于预设电压阈值时，控制第一开关单元和/或第二开关单元导通，以将谐振单元和/或升降压单元旁路。本申请提供的技术方案能够提升供电时太阳能的转换效率。
供电电路控制方法设备

[发明专利]并网发电控制方法、储能设备及存储介质-CN202310303597.6在审
发明人：胡雄;赵密;陈熙;王雷 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：一种并网发电控制方法、储能设备及存储介质，属于并网发电技术领域，旨在解决由于出现孤岛效应误判，而导致光伏电池持续发电的能量并未被电网利用，从而导致光伏电池的能量浪费，造成发电量损失的问题。该方案包括：发生孤岛效应时，在直流母线的参考电压上注入倍频电压，以控制直流转换电路以调整后的参考电压调整直流母线电压。在直流母线电压为最小值时，控制逆变电路停止工作，以实现孤岛效应“预保护”。逆变电路停止工作后光伏电路的电能由直流母线电容存储，避免了光伏电路的发电量损失。如检测到逆变电路与电网连接点的电压为电网电压，控制逆变电路工作，恢复发电，释放误判期间直流母线电容存储的电能，提高了光伏电能的利用率。
并网发电控制方法设备存储介质

[发明专利]供电设备及其控制方法-CN202310498424.4在审
发明人：幸云辉;陈熙;王雷;林彦澈 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种供电设备及其控制方法，通过获取第一接口模块与第一设备的连接状态，在第一接口模块与第一设备连接时，控制第一开关模块导通储能模块和第一接口模块之间的连接。另外，当储能模块处于工作状态时，控制第二开关模块导通储能模块和第二接口模块之间的连接，使第二接口模块处于启用状态，并根据储能模块的电量信息向指示模块发送指示指令，使得指示模块可以根据指示指令指示电量信息和第二开关模块的导通状态。因此，本申请可以使指示模块在第一接口模块被使用时，既能够指示储能模块的电量信息，又能够指示第二接口模块的启用状态，从而提高指示模块对供电设备中的接口是否可用的指示作用的适用性。
供电设备及其控制方法

[实用新型]空调-CN202320015729.0有效
发明人：雷奎;幸云辉;吴焕章;许万兴;陈熙;王雷 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请提供了一种空调，包括机壳、冷风组件、热风组件和控制盒，冷风组件、热风组件和控制盒设置于机壳。冷风组件与热风组件间隔设置，控制盒设置于冷风组件与热风组件之间。控制盒包括盒体和控制板，盒体连接冷风组件和热风组件，控制板设置于盒体内，冷风组件和热风组件电连接控制板。本申请提供的空调通过控制盒的盒体直接连接冷风组件和热风组件，实现控制盒、冷风组件和热风组件之间的定位，减少钣金件在各器件之间的使用，也减少壳体特殊结构定制的需求，有效降低空调的整体重量、体积以及制造成本。
空调

[实用新型]升降机构、落叶归集装置及割草设备-CN202223607705.9有效
发明人：普成龙;谢汶轩;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种升降机构、落叶归集装置及割草设备，该升降机构包括底座组件、滑动组件、电动推杆和气撑杆；该滑动组件设置于该底座组件，该滑动组件可相对该底座组件滑动；该电动推杆和该气撑杆分别设置在该滑动组件的两侧，该电动推杆的电缸和活动杆中的一者连接于该底座组件，另一者连接于该滑动组件，用于推动该滑动组件相对该底座组件滑动；该气撑杆的压力缸和活塞杆中的一者连接于该底座组件，另一者连接于该滑动组件。本申请实施例能够提高电动推杆的使用寿命，以及能够提高滑动组件的升降速度。
升降机构落叶集装割草设备

[实用新型]摆风装置和空调设备-CN202320015681.3有效
发明人：张驰;吴焕章;幸云辉;陈熙;王雷 -专利权人： 深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本申请涉及空气调节技术领域，提供一种摆风装置和空调设备。空调设备包括摆风装置。摆风装置包括机架和叶片。机架设有通风口。机架设有第一限位部。叶片包括叶片主体和第一转动轴。叶片主体与第一转动轴连接，叶片主体设于通风口。摆风装置还包括支架。支架可拆卸地连接于机架。支架设有对应于第一限位部的第二限位部。第一转动轴设置于第一限位部与第二限位部之间，且能够相对于第一限位部和第二限位部转动。本申请的摆风装置和空调设备既能确保叶片与机架的连接稳定，又能便于叶片的拆装。
装置空调设备