专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]平行夹持手指气缸-CN201620142387.9有效
  • 赵新刚 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2016-02-25 - 2016-08-17 - B25J15/02
  • 本实用新型公开了一种平行夹持手指气缸,包括缸筒和设置在缸筒内的活塞,还包括由斜锲活塞杆和斜锲手指组成的斜锲机构,斜锲活塞杆与活塞连接,斜锲手指设于缸筒的顶部,斜锲活塞杆与斜锲手指具有可相互契合的斜面,当斜锲活塞杆沿缸筒内纵向滑动时,斜锲手指通过斜面相应地沿缸筒顶部的横向滑动。本实用新型,结构简单,安装方便,一体的伞形活塞杆及T型手指设计,关联尺寸少,承载面积大,力臂长,满足了承载力矩较大的平行夹持场合要求,当活塞向上运动时,斜锲机构将活塞杆的纵向运动转化为手指的横向夹持运动,从而实现手指对工件的同动夹持;同理,当活塞反复运动时,手指就实现了反复的夹持与松开功能。
  • 平行夹持手指气缸
  • [实用新型]一种同步分流马达-CN201620143918.6有效
  • 梅皓麟 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2016-02-25 - 2016-08-17 - F15B13/06
  • 本实用新型公开了一种同步分流马达,由多个同轴并列连接的齿轮组模块组成,齿轮组模块包括外壳和转动设于外壳内的齿轮,外壳内设有液体流通通道,齿轮设置在液体流通通道内,液体流通通道的两端在外壳上分别形成进油口和出油口,液体流通通道内流通有压力油为马达提供动力。本实用新型,结构简单,使用方便,成本低廉,当油力压从进油口进入时,推动齿轮向一个方向旋转,当把所有的齿轮一起旋转时,相同体积的油液就从出油口被排出,因为油液有不可压缩的特性,等量的油液通过齿轮组模块被同步分配给不同的执行元件,实现执行元件的同步。
  • 一种同步分流马达
  • [实用新型]一种工业机器人末端的防缠绕装置-CN201620142156.8有效
  • 刘讨中 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2016-02-25 - 2016-08-17 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种工业机器人末端的防缠绕装置,包括圆柱状的本体,本体内分别设有多个环形气路和多个环形电路,本体的上下两端分别旋转设有上安装板和下安装板,且本体、上安装板和下安装板同轴设置,上安装板安装于机器人末端,下安装板连接气动执行元件。本实用新型,结构小巧,质量轻,承载能力大,防缠绕机构因其人性化的连接孔位设计可直接与相应的机器人匹配,其独特的360度持续旋转而不会缠绕的功能,解决了机器人末端绕线的困扰,广泛应用于自动化行业。
  • 一种工业机器人末端缠绕装置
  • [实用新型]气控延时阀-CN201620144274.2有效
  • 赵新刚 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2016-02-25 - 2016-08-17 - F16K31/12
  • 本实用新型公开了一种气控延时阀,包括长方形的阀体,阀体的外壁上设有可与多个执行元件连接的端子,执行元件与主气路并联,阀体内的横向上设有气容和单向排气阀,阀体内的纵向上设有节流控制阀,气容与端子连通,节流控制阀设于气容的一端,节流控制阀可调节从气容进气的流量,节流控制阀设于气容与单向排气阀之间。本实用新型,结构简单紧凑,体积小巧,使用时用户可方便快捷地控制各个工位的动作时序,并可通过节流控制阀控制进气的速度快慢,支路的执行元件可按指定的程序出现陆续的动作;还可通过单向阀快速排出气体,实现两个时序之间的快速循环。
  • 延时
  • [实用新型]一种高精密旋转摆动台-CN201420704353.5有效
  • 刘讨中;金鑫 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2014-11-21 - 2015-05-06 - F15B15/06
  • 本实用新型公开了一种高精密旋转摆动台,包括顺序连接的输入固定板、配流板、气缸缸体、配气配电转接板和输出旋转板;其中,气缸缸体的缸筒内设置有配流齿轮、与配流齿轮传动配合的齿条活塞杆、与齿条活塞杆连接的油压缓冲装置,并且,气缸缸体还设置与缸筒连接固定的角度调节装置;输出旋转板通过配气配电转接板与配流齿轮连接。本实用新型通过在缸筒内设置有配流齿轮、与配流齿轮传动配合的齿条活塞杆,通过齿条活塞杆带动配流齿轮,在通过配流齿轮带动配气配电转接板,从而带动输出旋转板进行选择摆动,摆动精确度高,并且,通过角度调节装置来调节旋转摆动的角度,整体结构紧凑,承载变形小。
  • 一种精密旋转摆动
  • [实用新型]一种薄型气动滑台气缸-CN201420704475.4有效
  • 赵新刚;刘讨中 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2014-11-21 - 2015-05-06 - F15B15/08
  • 本实用新型公开了一种薄型气动滑台气缸,包括气缸缸体、前接板、活塞杆、活塞和滑座,气缸缸体上设置有导轨,导轨上设置有与其适配一滑块,并且,滑块与滑座固定连接;并且,活塞杆还与前接板连接,前接板与滑座连接。本实用新型通过活塞杆与前接板连在一起,前接板与滑座连在一起,滑座通过滑块与导轨连在一起,导轨设置缸体上;负载固定在滑座上,负载的力大部分作用在导轨,导轨受力好、精度高,因此,气动滑台气缸能承受较大负载并能保证高精度运动,气动滑台气缸抗扭转、俯仰及偏摆力矩的能力高。
  • 一种气动气缸
  • [实用新型]一种平行气动手指气缸-CN201320542641.0有效
  • 刘讨中;尚国鑫 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2013-09-03 - 2014-03-12 - F15B15/14
  • 实用新型公开了一种平行气动手指气缸,包括缸筒、活塞和手指,所述活塞前端还设置导向凸台,每一手指通过一套铜与导杆连接固定;并且,每一导杆与所述导向凸台连接固定;并且,对应所述导向凸台,还设置滑配的导向槽。本实用新型通过缸筒活塞与手指采用导向滑配的配合方式,从而使其结构更加简单,使气缸的整体尺寸得到了有效控制,活塞前端的导向凸台与手指上的导向槽滑配的结构,可以实现平行夹持功能,并且结构配合精度高,且运转灵活;结构简单,节约了安装空间。
  • 一种平行气动手指气缸
  • [实用新型]一种高精密旋转摆动台的摆动气缸-CN201320542638.9有效
  • 刘讨中;金鑫;吕魏 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2013-09-03 - 2014-03-12 - F15B15/04
  • 实用新型公开了一种高精密旋转摆动台的摆动气缸,包括缸筒、活塞、活塞杆和转台,还包括滚子轴承、齿轮、齿条、调节螺钉、定位销和锁定弹簧;所述定位销与所述锁定弹簧连接固定,并通过所述调节螺钉接触调节固定;所述转台通过所述滚子轴承与所述缸筒连接;所述齿条固定在所述活塞杆上,并与所述齿轮相对应设置。本实用新型通过设置调节螺钉、定位销和锁定弹簧来形成锁紧机构,可以将到位后的转台锁紧,并防止逆转及工作中的移位现象,保证旋转到位精度;并且,缸筒与转台之间用高精密滚子轴承连接,配合精度很高,刚性大,大大提高了其稳定性,并且实现了精确90°分度定位功能。
  • 一种精密旋转摆动气缸
  • [实用新型]一种磁耦式无杆气缸-CN201320542640.6有效
  • 刘讨中;尚国鑫 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2013-09-03 - 2014-03-12 - F15B15/14
  • 实用新型公开了一种磁耦式无杆气缸,包括前盖、活塞、缸筒、气孔和后盖,所述缸筒内部还设置一组内磁环,该组内磁环固定设置在所述活塞上;对应所述一组内磁环,所述缸筒外壁还套置一组外磁环,并且,每一内磁环与一外磁环位置相对并磁性相反设置。本实用新型通过在缸筒内部设置一组内磁环,以及在缸筒外壁还套置一组外磁环,每一内磁环与一外磁环位置相对并磁性相反设置,在工作时,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力,当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套一起移动,从而带动缸筒外部的移动体做同步移动,使气缸能够持续平稳的提供驱动力,占用空间小,同时气缸重量轻、无外泄漏。
  • 一种磁耦式无杆气缸
  • [实用新型]一种双倍力带导轨的双缸气缸-CN201320542630.2有效
  • 刘讨中;金鑫 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2013-09-03 - 2014-03-12 - F15B15/14
  • 实用新型公开了一种双倍力带导轨的双缸气缸,包括气缸缸体,第一活塞、第一活塞杆、第二活塞、第二活塞杆、前接板、滑台、以及一组交叉滚子导轨;第一活塞杆、第二活塞杆分别通过前接板与滑台连接固定;一组交叉滚子导轨包括第一交叉滚子导轨、第二交叉滚子导轨和第三交叉滚子导轨;第二交叉滚子导轨固定在所述气缸缸体上,第一交叉滚子导轨和第三交叉滚子导轨分别固定在滑台上。本实用新型通过第一活塞杆和第二活塞杆的力均作用在到前接板上,行成合力,从而形成双倍力,前接板通过滑台带动负载沿着各交叉滚子导轨直线运动,负载的力大部分作用在该各交叉滚子导轨上,各交叉滚子导轨受力好、精度高,滑台能承受较大负载并能保证高精度运动。
  • 一种双倍导轨气缸
  • [实用新型]一种旋转式的平行气动手指气缸-CN201320542629.X有效
  • 刘讨中;刘志春 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2013-09-03 - 2014-03-12 - F15B15/20
  • 实用新型公开了一种旋转式的平行气动手指气缸,包括缸筒、活塞杆、第一手指、第二手指和导杆,还包括一旋转板,所述旋转板通过深沟球轴承、以及第一圆柱销固定在所述缸筒上;所述旋转板通过第二圆柱销与第一手指连接,并且,所述旋转板通过第三圆柱销与第二手指连接。本实用新型通过设置旋转板,所述旋转板通过深沟球轴承、以及第一圆柱销固定在缸筒上,运转灵活,旋转板通过第二圆柱销与第一手指连接,并且,旋转板通过第三圆柱销与第二手指连接,如此,通过旋转板使第一手指和第二手指实现直线运动,如此,这样就实现了手指的张开、闭合功能,结构简单、体积较小,节约了手指气缸的安装空间。
  • 一种旋转平行气动手指气缸
  • [实用新型]一种宽型气动手指气缸-CN201320542637.4有效
  • 刘讨中;陈禄来 - 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
  • 2013-09-03 - 2014-03-12 - F15B15/14
  • 实用新型公开了一种宽型气动手指气缸,包括第一活塞和第二活塞,第一活塞的两端分别设置第一活塞杆,并且,第二活塞的两端分别设置第二活塞杆;还包括第一手指和第二手指,每一手指分别通过导杆与各第一活塞杆和各第二活塞杆连接;第一活塞杆、第二活塞杆上还分别设置第一齿条和第二齿条;并且,还设置分别与第一齿条和第二齿条适配黏合的齿轮。本实用新型通过采用双活塞结构,使气缸出力倍增,夹持力度大,能够持续平稳的提供夹持力;并且,通过每一手指采用两根导杆分别与第一活塞杆和第二活塞杆连接进行导向,同时采用齿轮齿条黏合机构,实现两手指联动,手指重复定位精度更高,手指张开与关闭都可实现夹持功能。
  • 一种气动手指气缸

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