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[实用新型]一种全封闭电动执行器-CN201922480226.7有效
发明人：王真立 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全封闭电动执行器，包括发动机，所述发动机的输出轴通过传动杆转动连接有齿轮，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮的外侧壁通过闭环同步带绕设连接，远离所述发动机的一个所述齿轮的一侧固定连接有滚珠丝杆螺母组件，所述滚珠丝杆螺母组件的底部固定连接有直线导轨组件，所述直线导轨组件的下方设有底座，所述滚珠丝杆螺母组件的上方设有钢带；本实用新型采用压钢带滚轮组件压住钢带，保证滚轮时刻与钢带保持紧密相贴，钢带与侧板保持相贴，从而实现产品主体全封闭结构，可有效防止粉尘进入丝杆，在底座侧面设计有真空口，同步带产生的粉尘可通过真空装置由真空口集中排出，有效避免粉尘进入无尘室大气。
一种封闭电动执行

[实用新型]一种附自锁功能的小型阻挡气缸-CN201922280161.1有效
发明人：夏廷涛;胡威 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附自锁功能的小型阻挡气缸，包括缸筒，所述缸筒的内侧壁滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有缓震芯，所述缓震芯的顶部通过凹槽延伸至活塞杆的外部，所述缓震芯的顶部转动连接有摇臂，所述缸筒的顶部焊接有法兰板，所述法兰板的顶部开设有数量为四个的均匀分布的销孔，其中一个所述销孔的内部螺纹连接有导向销，所述导向销的外侧壁顶部固定连接有固定架，所述固定架的外侧壁安装有自锁机构；设置缓冲弹簧及耐磨高强度缓震芯，可以有效吸收每次阻挡动作时的冲击能量，提高气缸的使用寿命，同时还设置了自锁机构，能在每次阻挡完成后自锁，保证载具不回弹，定位精度高。
一种功能小型阻挡气缸

[外观设计]强力夹紧器（AKU50.63）-CN201830221469.7有效
发明人：谢亿彬 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：强力夹紧器（AKU50.63）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于锁紧装置。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计强力夹紧器锁紧装置图片

[外观设计]强力夹紧器（AKU40）-CN201830221470.X有效
发明人：谢亿彬 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：强力夹紧器（AKU40）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于锁紧装置。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计强力夹紧器锁紧装置图片

[实用新型]一种微型密封圈自动送料及框选机-CN201820284597.0有效
发明人：刘讨中;张继龙;唐尧辉 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型密封圈自动送料及框选机，包括两个振动盘与两个输送通道，两个输送通道上分别设有三个平行排列的支道，还包括框选装置和移送装置；框选装置为两个且对称设置，分别包括导槽板和框选块，导槽板上设有导轨，框选块滑动设置在导轨内，框选块上设有圆形通孔，导槽板上设有U形通孔；移送装置包括顶出杆，顶出杆一体成型地从上到下依次包括顶针、圆台和圆柱。本实用新型，振动盘内的微型密封圈通过振动和气流吹动穿过输送通道，直至与之对接的框选装置，框选的微型密封圈套装在移送装置上，最终由组装设备抓取进行组装作业，免除中间人工手动把微型密封圈安装在组装设备上，从而极大的提高了组装的工作效率。
框选微型密封圈输送通道移送装置导槽板本实用新型组装设备顶出杆振动盘导轨顶针抓取从上到下对称设置工作效率滑动设置气流吹动人工手动一体成型圆形通孔组装作业圆台支道组装穿过

[实用新型]一种柔性自锁气缸-CN201820213622.6有效
发明人：刘讨中;夏廷涛 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性自锁气缸，包括缸体，缸体上设有推块、复位活塞和自锁活塞，推块沿横向滑动设置在一个滑道内，一端与缸体的内壁通过弹性体连接，另一端伸出滑道；复位活塞置于第一功能腔内，上端设有斜面，推块的底部与斜面形状契合的第一贯通斜面；自锁活塞置于第二功能腔内，第一功能腔和第二功能腔平行并排设置，推块上与自锁活塞对应的位置设有第二贯通斜面，贯通斜面与自锁活塞契合。本实用新型，有柔性功能,方便部件夹紧，不仅能够实现自锁功能，而且不依赖外部气压，完全通过自身内部结构实现强力自锁，结构紧凑，自锁可靠，与同类型产品相比，在同尺寸情况下提供更好的自锁效果，或在同样自锁要求下，实现更小的物理尺寸。
自锁活塞功能腔推块缸体本实用新型复位活塞自锁气缸贯通滑道契合横向滑动平行并排柔性功能外部气压斜面形状自锁功能上端夹紧内壁伸出

[发明专利]一种微型密封圈自动送料及框选机-CN201810166833.3在审
发明人：刘讨中;张继龙;唐尧辉 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型密封圈自动送料及框选机，包括两个振动盘与两个输送通道，两个输送通道上分别设有三个平行排列的支道，还包括框选装置和移送装置；框选装置为两个且对称设置，分别包括导槽板和框选块，导槽板上设有导轨，框选块滑动设置在导轨内，框选块上设有圆形通孔，导槽板上设有U形通孔；移送装置包括顶出杆，顶出杆一体成型地从上到下依次包括顶针、圆台和圆柱。本发明，振动盘内的微型密封圈通过振动和气流吹动穿过输送通道，直至与之对接的框选装置，框选的微型密封圈套装在移送装置上，最终由组装设备抓取进行组装作业，免除中间人工手动把微型密封圈安装在组装设备上，从而极大的提高了组装的工作效率。
框选微型密封圈输送通道移送装置导槽板组装设备顶出杆振动盘导轨顶针抓取从上到下对称设置工作效率滑动设置气流吹动人工手动一体成型圆形通孔组装作业圆台支道组装穿过

[发明专利]一种柔性自锁气缸-CN201810122040.1在审
发明人：刘讨中;夏廷涛 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自锁气缸，包括缸体，缸体上设有推块、复位活塞和自锁活塞，推块沿横向滑动设置在一个滑道内，一端与缸体的内壁通过弹性体连接，另一端伸出滑道；复位活塞置于第一功能腔内，上端设有斜面，推块的底部与斜面形状契合的第一贯通斜面；自锁活塞置于第二功能腔内，第一功能腔和第二功能腔平行并排设置，推块上与自锁活塞对应的位置设有第二贯通斜面，贯通斜面与自锁活塞契合。本发明，有柔性功能,方便部件的夹紧，不仅能够完全实现自锁功能，而且不依赖外部气压，完全通过自身内部结构实现强力自锁，结构紧凑，自锁可靠，与同类型产品相比，可以在同尺寸情况下提供更好的自锁效果，或在同样自锁要求下，实现更小的物理尺寸。
自锁活塞功能腔推块缸体复位活塞自锁气缸贯通滑道契合横向滑动平行并排柔性功能外部气压斜面形状自锁功能上端夹紧内壁伸出

[实用新型]精密电动模组-CN201720769785.8有效
发明人：刘讨中;张继龙 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密电动模组，包括步进伺服电机和设置在步进伺服电机的输出端的基座，输出端上的输出轴设置为丝杆，丝杆穿设在基座内，丝杆的外周面转动设有丝杆螺母，丝杆螺母设置在滑座内，滑座通过导轨组件滑动设置在基座的内部底面上，步进伺服电机的后端设有编码器。本实用新型，通过丝杆结构与导轨组件的配合，使滑座在基座上做往返运动，结构简单，占用空间小，步进伺服电机直接控制丝杆转动，输出力矩大，通过编码器对滑座的位置进行反馈，从而控制步进伺服电机运动，增加定位的准确性，传递信号受外界因素的影响小，保证了产品的加工精度，尤其是对一些电子产品的加工，有很大的发展契机和广泛的市场前景。
精密电动模组

[实用新型]强力型气动手指气缸-CN201720747701.0有效
发明人：倪勇;夏廷涛 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强力型气动手指气缸，包括由缸筒、前盖和后盖组成的缸体,还包括活塞和两个同轴设置的手指，活塞滑动设置在缸筒和后盖之间,活塞的输出末端设有斜楔机构，斜楔机构上设有关于活塞的轴向对称的两个第一斜面；手指置于缸筒内，并对称设置在斜楔机构的两侧,手指的内端设有第二斜面,斜楔机构与手指通过第一斜面和第二斜面形成滑动副，手指的滑动方向与活塞垂直。本实用新型，活塞通过斜楔机构将自身的轴向滑动转化为手指的径向夹持滑动，从而实现手指对工件的同动夹持、涨紧动作，气缸夹持力矩大；斜楔机构的关联尺寸少，精度高；将活塞、手指和两者形成的滑动副均设置在缸体内，能在液体、粉尘等恶劣环境下工作，适用性强。
强力气动手指气缸

[实用新型]一种磁性吸附气缸-CN201720647162.3有效
发明人：刘讨中;胡威 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性吸附气缸，包括圆管状的缸体，缸体的两端分别同轴地连接有前盖和后盖，前盖与缸体连接后形成一个中空的内腔，内腔内滑动设置有顺次相互固定连接的永磁体和活塞，前盖上开设有前进气孔，后盖上开设有后进气孔，前进气孔和后进气孔分别与内腔连通，活塞与永磁体在内腔的配置为前进气孔和后进气孔的进气分别控制活塞的伸出或缩回，并带动永磁体与工件之间的距离从而吸附或释放工件。本实用新型，活塞和磁体采用一体化设计，柄采用高导磁铁芯，实现永磁体磁力的最大化传导，适合搬运粗糙的金属板、穿孔板和带孔或形状复杂的钣金零件等场合。
一种磁性吸附气缸

[实用新型]一种双臂夹持装置-CN201720638069.6有效
发明人：刘讨中;夏廷涛 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂夹持装置包括气缸、传动杆和夹持组件气缸，气缸包括气缸筒和设置在所述气缸筒内的活塞，传动杆竖直地穿设在气缸筒内，其一端与活塞固定连接，另一端设有开口向上的U形槽，夹持组件包括两个相对设置在气缸筒顶部的L形夹持臂，每一L形夹持臂都包括一体成型的连接臂和活动臂，连接臂上与活动臂结合的一端与气缸筒铰接，另一端铰接在U形槽内，两活动臂能够在传动杆的带动下相对转动，使两活动臂之间的夹角不断变化以此实现夹取动作。本实用新型，通过两活动臂之间的夹角变化完成夹取动作，有效节省了夹持组件在执行夹持动作时占用的空间，以此使本双臂夹持装置适用于狭小空间的工作环境。
一种双臂夹持装置

[发明专利]精密电动模组-CN201710512189.6在审
发明人：刘讨中;张继龙 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B23Q5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密电动模组，包括步进伺服电机和设置在步进伺服电机的输出端的基座，输出端上的输出轴设置为丝杆，丝杆穿设在基座内，丝杆的外周面转动设有丝杆螺母，丝杆螺母设置在滑座内，滑座通过导轨组件滑动设置在基座的内部底面上，步进伺服电机的后端设有编码器。本发明，通过丝杆结构与导轨组件的配合，使滑座在基座上做往返运动，结构简单，占用空间小，步进伺服电机直接控制丝杆转动，输出力矩大，通过编码器对滑座的位置进行反馈，从而控制步进伺服电机运动，增加定位的准确性，传递信号受外界因素的影响小，保证了产品的加工精度，尤其是对一些电子产品的加工，有很大的发展契机和广泛的市场前景。
精密电动模组

[发明专利]一种工业机器人末端工具的快速更换装置及其更换方法-CN201710508712.8在审
发明人：王真立;田应仲;李昂松 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人末端工具的快速更换装置及其更换方法，机器人侧和工具侧相互扣合后共同形成中空的容腔，滚柱壳固定于机器人侧内，锁紧座圈固定于工具侧内，活塞杆的下部穿设于滚柱壳的中心，且活塞杆竖直滑动于机器人侧的容腔内，活塞尾部的外侧壁和锁紧座圈的内侧壁之间抵靠有若干个锁紧滚柱，随活塞杆的竖直滑动，锁紧滚柱沿活塞尾部的外侧壁滚动且与锁紧座圈的内侧壁抵靠或分离。本发明，通过气动活塞驱动滚柱锁紧机构使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，同时具有断气保护功能，使机器人的应用更具柔性。既能提供并承受大的锁紧力与负载力，并且对接误差小，更换次数多，作业寿命长。
一种工业机器人末端工具快速更换装置及其方法

[实用新型]Z轴自锁气缸-CN201620142099.3有效
发明人：刘望;刘讨中 -专利权人： 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Z轴自锁气缸，包括气缸缸体,气缸缸体内沿纵向设有主气缸,主气缸包括主气缸后盖、主气缸活塞和伸出轴,还包括沿气缸缸体的横向设置的自锁气缸,自锁气缸包括自锁气缸后盖和自锁活塞，自锁活塞朝向伸出轴的一端开有滑槽，滑槽内设置有锁紧环，锁紧环的外侧面上套装有复位弹簧。本实用新型，在伸出轴运动过程中的任意位置，自锁气缸进气，锁紧活塞挤压锁紧环对伸出轴进行锁紧，实现任意位置自锁，自锁气缸断气后，复位弹簧迫使锁紧活塞松开锁紧环，实现对伸出轴的解锁，结构紧凑，安装空间小，能够实现任意位置自锁，实用价值高。
气缸