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[实用新型]一种运动控制芯片测试装置-CN202120249721.1有效
发明人：罗慧丽 -专利权人： 深圳市微芯智能科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种运动控制芯片测试装置，包括：测试电路、手轮电路、脉冲转换电路；测试电路用于连接被测芯片，手轮电路与脉冲转换电路用于测试被测芯片；被测芯片与测试电路的第一端电连接，手轮电路测试电路的第一端电连接，脉冲转换电路测试电路的第三端电连接；手轮电路通过测试电路对被测芯片进行手轮功能测试，脉冲转换电路通过测试电路对被测芯片的输出脉冲信号进行采集分析，实现了对被测芯片进行手轮功能测试以及输出脉冲信号测试的效果。
一种运动控制芯片测试装置

[发明专利]多轴运动控制芯片控制方法、装置、可读存储介质及系统-CN201811248175.9在审
发明人：罗慧丽;陈龙;罗俊勇 -专利权人： 深圳市微芯智能科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴运动控制芯片控制方法，应用于多轴运动控制芯片控制器，包括：在接收到控制命令时，以预设的MCU命令解析流程解析所述控制命令；根据所述控制命令的解析结果确认所述控制命令对应执行的目标多轴运动控制芯片；通过预设的FSMC通讯协议将所述控制命令发送至对应的目标多轴运动控制芯片以执行所述控制命令。本发明还公开了一种多轴运动控制芯片控制装置、可读存储介质及系统。本发明通过多轴运动控制芯片装置中多个管脚地址线连接到的多个多轴运动控制芯片，应用MCU连接FSMC接口进行命令传输，以及设置命令解析规则实现目标多轴控制芯片的控制，无需多个控制器进行控制操作，实现了提高设备使用效率的有益效果。
多轴运动控制控制命令芯片可读存储介质芯片控制预设控制命令发送设备使用效率芯片控制装置多个控制器管脚地址线芯片控制器多轴控制解析规则解析结果流程解析命令传输命令解析设置命令通讯协议芯片装置应用

[实用新型]可编程步进电机驱动器-CN201621476173.1有效
发明人：罗慧丽;罗俊勇;陈龙;刘刚 -专利权人： 深圳市微芯智能科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可编程步进电机驱动器，包括TC1005型驱动芯片及H桥功率驱动模块，TC1005型驱动芯片包括多个用于输入外部控制信号的通讯信号脚及多个信号输出脚，多个信号输出脚与H桥功率驱动模块的多个输入端一一对应连接，H桥功率驱动模块的多个输出端用于输出驱动电机工作的驱动信号。本实用新型可编程步进电机驱动器根据步进电机的额定电流以及性能参数来适应地设定输出至步进电机的电流大小，以避免电流大小固定时，输出至电机的电流值大于其实际应用值而造成电机的功耗增大。
可编程步进电机驱动器

[实用新型]六轴混合型运动控制系统及自动化机械设备-CN201720275844.6有效
发明人：罗慧丽;罗俊勇;丁仕全;李斌;陈龙 -专利权人： 深圳市微芯智能科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种六轴混合型运动控制系统及自动化机械设备，该系统包括主控制器、四轴步进电机控制器、两轴伺服电机控制器、四个步进电机驱动器及两个伺服电机驱动器，主控制器的第一数据输入端用于连接上位机，主控制器的第二数据输入端用于连接存储器，主控制器的第一数据输出端与四轴步进电机控制器的信号输入端连接，主控制器的第二数据输出端与两轴伺服电机控制器的信号输入端连接；四轴步进电机控制器的多个控制端与四个步进电机驱动器的受控端一一对应连接；两轴伺服电机控制器的两个控制端与多个伺服电机驱动器的受控端一一对应连接。本实用新型解决了同一个六轴混合型运动控制系统中伺服电机驱动器和步进电机驱动器无法兼容的问题。
混合运动控制系统自动化机械设备

[实用新型]用于步进电机驱动的集成芯片及电机驱动装置-CN201621484795.9有效
发明人：罗慧丽;陈龙;罗俊勇;陈杏 -专利权人： 深圳市微芯智能科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于步进电机驱动的集成芯片及电机驱动装置，该集成芯片包括引线框架，引线框架形成有第一芯片载体、四个第二芯片载体、四个第三芯片载体；第一芯片载体上设置有TC1005驱动芯片；四个第二芯片载体上各设有一N‑MOS管芯片，四个第三芯片载体上各设有一P‑MOS管芯片；TC1005驱动芯片与四个N‑MOS管芯片及四个P‑MOS管芯片电连接；其中，四个第二芯片载体和四个第三芯片载体均设置在引线框架的外边缘。本实用新型用于步进电机驱动的集成芯片及电路实现了步进电机驱动电路高度集成化，以及驱动芯片的微型化，有利于驱动电路的设计与封装。
用于步进电机驱动集成芯片装置

[发明专利]电机运动控制系统的控制方法及装置-CN201710167600.0在审
发明人：罗慧丽;罗俊勇;陈龙;陈宏 -专利权人： 深圳市微芯智能科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明一种电机运动控制系统的控制方法及装置，该控制方法包括在电机运行的过程中，控制系统获取按键信息，并确定获取到的按键信息对应的功能设置指令；根据获取到的所述功能设置指令调取对应的第一功能设置界面，以供用户基于功能设置界面选中参数并进行设置；所述控制系统在接收到参数设置的确认信号时，更新且存储被选中参数的参数信息，并控制电机运动控制系统按照修改后的参数信息运行。本发明实现了用户在对电机运动控制系统的使用、调试过程中，能够快速、准确地对系统内部的控制芯片中某个参数或者功能进行更改/设定，并且无需再重新下载到控制芯片的ARM中，操作简单、易于实现。
电机运动控制系统控制方法装置

[发明专利]用于步进电机驱动的集成芯片及电机驱动装置-CN201611255586.1在审
发明人：罗慧丽;陈龙;罗俊勇;陈杏 -专利权人： 深圳市微芯智能科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于步进电机驱动的集成芯片及电机驱动装置，该集成芯片包括引线框架，引线框架形成有第一芯片载体、四个第二芯片载体、四个第三芯片载体；第一芯片载体上设置有TC1005驱动芯片；四个第二芯片载体上各设有一N‑MOS管芯片，四个第三芯片载体上各设有一P‑MOS管芯片；TC1005驱动芯片与四个N‑MOS管芯片及四个P‑MOS管芯片电连接；其中，四个第二芯片载体和四个第三芯片载体均设置在引线框架的外边缘。本发明用于步进电机驱动的集成芯片及电路实现了步进电机驱动电路高度集成化，以及驱动芯片的微型化，有利于驱动电路的设计与封装。
用于步进电机驱动集成芯片装置

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