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[发明专利]一种自动取放光盘装置及其进行自动光盘取放的方法-CN201911022887.3有效
发明人：赵贞香;覃强;丁仕全 -专利权人：北京万盘科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G11B17/022 文献下载
摘要：一种自动取放光盘装置及其进行自动光盘取放的方法，所述装置包括取盘头(6)、光盘抓手(5)、推拉式电磁阀(3)。通过推拉式电磁阀(3)的吸合和释放驱动光盘抓手(5)，实现取盘和放盘操作。因采用了省力杠杆，需要很小的力即可实现取盘和放盘操作，减少了电磁阀的反向电动势和发热量，增加设备稳定性。电磁阀断电时，利用其自有弹簧提供推力，实现抓盘，电磁阀通电吸合，产生拉力，实现放盘，解决了设备异常断电时光盘掉落的问题。取盘与放盘过程中，需短时间给电磁阀通电，进一步减少设备功耗。取盘头(6)的倒锥形结构实现光盘的自动对中，提高定位精度。取盘头(6)的防滑压花圆柱结构和光盘抓手(5)的锯齿结构，增加取盘可靠性。
一种自动光盘装置及其进行方法

[发明专利]光盘存取装置及光盘刻印机-CN201911022886.9有效
发明人：赵贞香;覃强;丁仕全 -专利权人：北京万盘科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G11B17/26 文献下载
摘要：本发明公开一种光盘存取装置及光盘刻印机，所述光盘存取装置包括盘库底座、龙门式支撑部件及光盘取放部件；所述龙门式支撑部件设置在所述盘库底座上，所述光盘取放部件设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上；所述光盘取放部件可沿着所述机械臂横轴往复移动，所述机械臂横轴可沿着所述龙门式支撑部件的2个机械臂纵轴往复移动。应用本发明的技术方案，通过光盘取放部件、龙门式支撑部件构成光盘存取装置，使得光盘存取装置结构紧凑，缩小光盘存取装置体积，并通过光盘取放部件的横向往复移动及机械臂横轴的纵向移动，提高光盘取放部件的光盘取放效率。
光盘存取装置刻印

[实用新型]光盘打印装置及打印机-CN201921808085.0有效
发明人：赵贞香;覃强;丁仕全 -专利权人：北京万盘科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光盘打印装置及打印机，所述光盘打印装置包括进纸传动机构、打印传动机构以及用于设置在打印机上的光盘托载机构；所述光盘托载机构设置有驱动机构；所述进纸传动机构的动力输入端用于连接所述打印机的进纸动力源，所述进纸传动机构的动力输出端和所述驱动机构连接；所述打印传动机构的动力输入端用于连接所述打印机的打印动力源，所述打印传动机构的动力输出端和所述驱动机构连接。应用本实用新型的技术方案，实现对不同类型的打印机支持，有效提高光盘打印装置对多种类型打印机的兼容性；并且结构简单，易操作。
光盘打印装置打印机

[发明专利]光盘打印装置及打印机-CN201911022899.6有效
发明人：赵贞香;覃强;丁仕全 -专利权人：北京万盘科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开一种光盘打印装置及打印机，所述光盘打印装置包括进纸传动机构、打印传动机构以及用于设置在打印机上的光盘托载机构；所述光盘托载机构设置有驱动机构；所述进纸传动机构的动力输入端用于连接所述打印机的进纸动力源，所述进纸传动机构的动力输出端和所述驱动机构连接；所述打印传动机构的动力输入端用于连接所述打印机的打印动力源，所述打印传动机构的动力输出端和所述驱动机构连接。应用本发明的技术方案，实现对不同类型的打印机支持，有效提高光盘打印装置对多种类型打印机的兼容性；并且结构简单，易操作。
光盘打印装置打印机

[实用新型]光盘驱动装置及光盘打印机-CN201921807382.3有效
发明人：赵贞香;覃强;丁仕全 -专利权人：北京万盘科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光盘驱动装置及光盘打印机，所述光盘驱动装置包括盘托底座、设置在所述盘托底座上的光盘盘托、设置在所述盘托底座和所述光盘盘托之间的光盘锁紧机构以及光盘释放机构；所述光盘盘托设置有第一凹槽，所述第一凹槽中心设置圆形缺口，所述第一凹槽的边缘设置一光盘锁紧位置，所述第一凹槽用于存放光盘；所述光盘释放机构用于设置在光盘打印机的预设固定位置，并且当所述光盘盘托在预设的复位位置与预设的打印位置之间往复移动的过程中，所述光盘释放机构位于所述光盘锁紧位置与所述光盘锁紧机构的锁紧部之间。应用本实用新型的技术方案，可有效解决现有光盘驱动装置在装载或者卸载光盘过程中容易损伤光盘的问题。
光盘驱动装置打印机

[实用新型]一种用于智能光盘库的盘托自动归位装置-CN201921807412.0有效
发明人：赵贞香;覃强;丁仕全 -专利权人：北京万盘科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65D85/57 文献下载
摘要：一种用于智能光盘库的盘托自动归位装置，包括光盘笼、设置在光盘笼内的盘托(105)、归位辅助轴(106)；光盘笼包括光盘笼上下盖板；归位辅助轴(106)上下两端分别与连接杆(107)的一端连接，连接杆(107)的另一端与归位轴固定柱(109)转动连接，连接杆(107)上安装扭簧(108)，归位辅助轴(106)在扭簧(108)作用下旋转并压紧光盘笼上下盖板边缘和/或盘托(5)的外边缘。托盘归位时，光盘笼逆时针转动，归位辅助轴沿着光盘笼上下盖板的边缘滚动，在滚动过程中挤压盘托本体伸出光盘笼上盖板边缘的部分，实现盘托本体的完全归位。解决了盘托无法完全归位和归位辅助轴过分挤压盘托造成的盘托损坏的问题，有效保护了盘托。
一种用于智能盘库自动归位装置

[实用新型]一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置-CN201921807409.9有效
发明人：赵贞香;覃强;丁仕全 -专利权人：北京万盘科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G11B17/043 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置，包括至少一个转笼、光盘托、光盘取放装置、盘托归位装置，所述转笼可绕转笼的轴心自由旋转，光盘托设置在转笼中，所述光盘取放装置包括光盘取用架、光盘机械手和光盘机械臂，光盘取用架和光盘机械手连接为一体并安装在光盘机械臂的导轨上；所述光盘托通过盘托旋转固定座与转笼固定连接，光盘托的底端设有光盘托凸起，所述光盘托凸起与光盘取用架挤压配合，使光盘托弹出，光盘机械手从弹出的光盘托中取放光盘。
一种用于全自动光盘刻录打印装置存储

[实用新型]一种转臂式光盘刻录和打印装置-CN201921807405.0有效
发明人：赵贞香;覃强;丁仕全 -专利权人：北京万盘科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G11B7/0045 文献下载
摘要：一种转臂式光盘刻录和打印装置，包括光驱(6)、打印机(7)、光盘机械手(1)、机械手导轨(2)和机械手转轴(3)，光盘机械手(1)安装在机械手导轨(2)上，并可沿着机械手导轨(2)上下移动；机械手导轨(2)固定安装在机械手转轴(3)上，并可绕机械手转轴(3)旋转；还包括光盘库底座(4)和用于存放光盘的多根光盘库立柱(5)，多根盘库立柱(5)固定安装在光盘库底座(4)上。该装置通过将光盘库固定，使用光盘库立柱的方式存放光盘，可直接更换盘库中的光盘，同时减少了装置耗材；光盘抓手采用转臂式结构，充分利用有效空间，解决了空间浪费的问题；自带全自动打印系统，支持光盘盘面的自定义打印操作，满足客户对光盘盘面打印的需求。
一种转臂式光盘刻录打印装置

[实用新型]一种带有龙门式机械臂的光盘刻录和打印装置-CN201921808113.9有效
发明人：赵贞香;覃强;丁仕全 -专利权人：北京万盘科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G11B7/0045 文献下载
摘要：一种带有龙门式机械臂的光盘刻录打印装置，包括光盘库、打印机(6)、光驱(7)和光盘机械手(1)，和由机械臂横轴(2)和机械臂纵轴(3)组成的龙门式机械臂，光盘机械手(1)安装在机械臂横轴(2)上，并可沿着机械臂横轴(2)左右移动；机械臂横轴(2)安装在机械臂纵轴(3)上，并可沿机械臂纵轴(3)上下移动，还包括位于盘库区的盘库底座(4)和多根盘库立柱(5)，多根盘库立柱(5)安装固定在盘库底座(4)上。通过使用龙门式机械臂和固定光盘存放区域，使得设备结构紧凑，缩小了设备体积，提高了设备空间的利用率。
一种带有龙门机械光盘刻录打印装置

[实用新型]一种光盘取放装置-CN201921808117.7有效
发明人：赵贞香;覃强;丁仕全 -专利权人：北京万盘科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G11B17/022 文献下载
摘要：一种光盘取放装置，所述取放装置包括取盘头、光盘抓手、驱动装置和感应装置，所述光盘抓手与取盘头和驱动装置均为转动连接，光盘抓手设在所述取盘头内，所述驱动装置驱动所述光盘抓手伸出或缩回取盘头，以配合取盘头一起抓紧或松开光盘；所述感应装置感应到光盘后，能够触发驱动装置驱动所述光盘抓手伸出取盘头，感应装置设在所述取盘头的侧面。
一种光盘装置

[实用新型]六轴混合型运动控制系统及自动化机械设备-CN201720275844.6有效
发明人：罗慧丽;罗俊勇;丁仕全;李斌;陈龙 -专利权人：深圳市微芯智能科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种六轴混合型运动控制系统及自动化机械设备，该系统包括主控制器、四轴步进电机控制器、两轴伺服电机控制器、四个步进电机驱动器及两个伺服电机驱动器，主控制器的第一数据输入端用于连接上位机，主控制器的第二数据输入端用于连接存储器，主控制器的第一数据输出端与四轴步进电机控制器的信号输入端连接，主控制器的第二数据输出端与两轴伺服电机控制器的信号输入端连接；四轴步进电机控制器的多个控制端与四个步进电机驱动器的受控端一一对应连接；两轴伺服电机控制器的两个控制端与多个伺服电机驱动器的受控端一一对应连接。本实用新型解决了同一个六轴混合型运动控制系统中伺服电机驱动器和步进电机驱动器无法兼容的问题。
混合运动控制系统自动化机械设备

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