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[实用新型]一种自动存取货物的搬运机器人及智能搬运系统-CN201620451888.5有效
发明人：阮逊;周云明;彭泽民 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司;湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料自动化技术领域，提供一种自动存取货物的搬运机器人及智能搬运系统。所述搬运机器人包括：移动主体，所述移动主体上设置有升降机构，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆之间设有货物承载板。本实用新型提供的搬运机器人具有升降机构，能够在存储货架之间灵活准确存取货物，提高了货物的运输效率，节约了人力成本，增加物流自动化水平。
一种自动存取货物搬运机器人智能系统

[实用新型]一种车间自动运料系统及搬运机器人-CN201620260182.0有效
发明人：陈敬毅;彭旭东;阮逊 -专利权人：湖北威岳智能科技有限公司;深圳市宏钺智能科技有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料自动化技术领域，提供一种车间自动运料系统及搬运机器人。所述系统包括：成品箱供应区和空料箱供应区，在所述成品箱供应区和空料箱供应区内均设有码盘机，所述码盘机包括输送线和用于驱动所述输送线的驱动装置；运料轨道，设置于所述成品箱供应区和空料箱供应区之间，用于连接所述成品箱供应区和空料箱供应区；以及，搬运机器人，运行于所述运料轨道上，所述搬运机器人包括车体、输送链、驱动单元及控制单元，所述控制单元位于所述车体前部，所述输送链位于车体中部，驱动单元位于车体后部。本实用新型使成品箱回收和空料箱供应数量得到平衡控制，可以有效地提高运料箱运料效率，提高车间空间利用效率。
一种车间自动系统搬运机器人

[实用新型]基于快递行业的托盘自动搬运系统-CN201620107377.1有效
发明人：陈敬毅;彭旭东;阮逊 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司;湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流自动化技术领域，提供一种基于快递行业的托盘自动搬运系统。所述系统包括：托盘回收区、托盘供应区、搬运轨道和搬运机器人；所述搬运轨道设置于所述托盘回收区和所述托盘供应区之间；所述搬运机器人运行于所述搬运轨道上，所述搬运机器人包括机器人本体、举升盘和驱动部件，所述驱动部件驱动举升盘上下运动。本实用新型使托盘回收和供应数量得到平衡控制，可以有效地提高托盘物流效率，提高劳动生产率。
基于快递行业托盘自动搬运系统

[实用新型]一种基于多机器人的智能仓库管理系统-CN201520946297.0有效
发明人：陈敬毅;彭旭东 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司;湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种基于多机器人的智能仓库管理系统，包括机器人装置、货物存放装置、库位识别装置、条码扫描装置、后端控制中心装置；所述后端控制中心装置通过无线通讯设备连接机器人装置，所述后端控制中心装置通过有线或者无线通讯设备连接条码扫描装置；本实用新型的有益效果为：1)通过在货架侧面设置标签，通过扫码可以快速将货物和货架建立联系；2)货架可以整体出货也可以将货架中的部分货物出货；3)设置有充电区，兼具休息排队和充电功能。
一种基于机器人智能仓库管理系统

[实用新型]一种可带机械手抓取功能的移动机器人-CN201520700899.8有效
发明人：彭旭东;陈敬毅 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司;湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60P1/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人行业，提供了一种可带机械手抓取功能的移动机器人，其中物品箱设置于所述旋转托盘上，自动引导运输车上还设置有无线通信装置，通过无线通信装置与物品放置区之间进行无线通信，以使自动引导运输车识别物品放置区放置的物品；处理器根据识别物品放置区放置的物品的情况，控制机械手完成目标对象的抓取和放置在物品箱中；旋转托盘接收处理器的控制指令，在完成物品箱指定区域物品放置后旋转托盘转动，使得旋转托盘上的物品箱相对于机械手旋转指定角度。本实用新型通过提供带目标对象识别的抓取功能，通过旋转托盘，带动物品箱的旋转，保证了机械手在更少能量、更快放置速度情况下，完成物品堆放。
一种机械手抓取功能移动机器人

[实用新型]一种空中传菜机器人系统-CN201520700583.9有效
发明人：彭旭东;陈敬毅 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司;湖北威钺智能科技有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人领域，尤其涉及一种空中传菜机器人系统，包括设置在天花板上的传送轨道、传菜机器人、服务器和对应各餐桌设置的平板电脑，具体的：所述传菜机器人通过所述传送轨道将菜盘运送到由所述平板电脑点餐后的相应餐桌上；所述服务器通过无线网络连接所述传菜机器人和平板电脑，所述服务器还用于控制传送轨道上传菜机器人的移动速度，并根据避让策略控制各传菜机器人完成抵达目的地的传输任务；所述平板电脑用于接收用户的点餐指令，并向所述服务器发送传菜消息。本实用新型设计了一种利用固定在天花板上的传送轨道、结合传送机器人、服务器和平板电脑实现菜盘配送的系统，能够实现传菜的自动化和高效化。
一种空中机器人系统

[实用新型]一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置及料车-CN201520413083.7有效
发明人：陈敬毅;彭旭东 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种用于AGV搬运机器人的料车自动挂扣装置及料车。所述料车自动挂扣装置包括：安装支架，所述安装支架固定于料车底面，所述安装支架中部设有V型槽，所述V型槽的底部位于所述AGV搬运机器人的移动方向上；楔形块，所述楔形块通过转轴可转动连接于安装支架上，所述楔形块和所述V型槽配合形成容纳所述AGV搬运机器人的顶杆的空间；所述转轴上套装有扭簧，所述扭簧顶住所述楔形块的侧面。本实用新型的料车自动挂扣装置能够使料车与AGV搬运机器人之间合理挂扣，料车又可及时脱离AGV搬运机器人。
一种用于 agv 搬运机器人自动装置

[实用新型]一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统-CN201520328428.9有效
发明人：陈敬毅;彭旭东 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能控制技术领域，提供了一种基于机器人的快递包裹智能分拣系统。所述系统包括输送装置、包裹放置装置、机器人装置以及控制中心，所述机器人装置位于各个分拣口，所述输送装置用于输送所述包裹放置装置至各分拣口；所述包裹放置装置用于放置包裹，在所述包裹放置装置上设有用于记录包裹信息的标签；所述机器人装置包括识别模块、机械手以及传感器，所述识别模块识别到符合要求的标签时，所述机械手将符合要求的标签所在的包裹放置装置上的包裹从输送装置上抓取出来，所述传感器用于判断包裹顶部到机械手的距离；所述控制中心用于控制所述机械手进行包裹抓取。本实用新型实现了包裹的自动化智能分拣。
一种基于机器人快递包裹智能分拣系统

[实用新型]一种物流行业包裹数量计数系统-CN201520328576.0有效
发明人：陈敬毅;彭旭东 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G06M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及计数系统技术领域，提供了一种物流行业包裹数量计数系统，包括输送装置、超声波传感器装置、包裹计数器装置以及控制中心，所述输送装置用于输送包裹；所述超声波传感器装置包括至少一个超声波传感器，所述超声波传感器设置于输送装置的上方，用于发射超声波信号以获取包裹与所述超声波传感器之间的距离数据信息，超声波传感器装置与包裹计数器装置通信连接；所述包裹计数器装置分别与超声波传感器装置和控制中心通信连接，用于接收超声波传感器检测的所述距离数据信息进行包裹计数，并将计数结果发送给控制中心；所述控制中心用于接收所述计数结果并存储。本实用新型既能降低人工计件的劳动强度，又能保证包裹计件的准确度。
一种物流行业包裹数量计数系统

[实用新型]一种带充电功能的电动自行车立体停车库-CN201520330368.4有效
发明人：陈敬毅;彭旭东 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带充电功能的电动自行车立体停车库，包括服务器，以及与之连接并向其发送费用信息以便其完成充电费用的结账的停车桩，停车桩包括：射频感应装置，用于辐射电磁信号并接收进入辐射范围内的射频模块返回的信号；存储器，用于存储射频模块的标识信息；处理器，用于识别射频模块，并利用存储器存储射频模块的标识信息以在接收到服务器的结算指令时向服务器返回充电费用；充电装置，用于提供充电方式，并在接收到服务器的结算指令时由处理器根据充电装置中的计量装置结算充电费用并发送给服务器；报警装置；以及指示灯。利用带红外功能的充电插头实现锁定功能，当发生没有正常付费而拔出所述充电插头时，就会触发报警。
一种充电功能电动自行车立体车库

[实用新型]空中障碍物检测装置及其自动导引运输车-CN201520135712.4有效
发明人：陈敬毅;彭旭东;韦鹏飞 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引运输车空中障碍物检测装置，包括用于发射、接收无线信号的无线传感模块，测距模块和调速模块；其中：所述无线传感模块与所述测距模块电连接，且与水平面保持α角度倾斜安装于所述自动导引运输车车头面板上，用于向空中障碍物发射、接收无线信号；所述测距模块，与所述调速模块电连接，用于根据所述无线信号测量所述自动导引运输车与所述障碍物之间的距离，并将距离信息发送至所述调速模块；所述调速模块，用于在接收到所述距离信息时调整所述自动导引运输车的速度。本实用新型避免了AGV在复杂的环境中，与空中障碍物发生碰撞。
空中障碍物检测装置及其自动导引运输车

[发明专利]一种基于机器人的智能拾料、装箱系统及其方法-CN201410603938.2无效
发明人：彭旭东;陈敬毅 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的智能拾料、装箱系统及其方法，所述系统包括控制中心、包装箱限位装置、运输通道及运输装置、送料通道及送料装置、感应装置、机器人装置、称重装置、封箱装置和打印装置，通过控制中心获取订单信息和包装箱限位装置电子标签信息并将其广播给位于送料通道口的感应装置，感应装置根据订单信息和包装箱限位装置的当前位置信息判断机器人装置是否需要将对应送料通道上的物料投放于所述包装箱中，实现了根据订单需求自动将不同的物料投入相应的包装箱中，整个过程由于通过信息化系统来实现，工作效率高，错误率几乎为零，解决了现代电子商务中需要大量人工才能完成分拣、拾料、装箱等工作，且工作效率低、易出错的问题。
一种基于机器人智能装箱系统及其方法

[发明专利]一种料箱及其无人搬运系统-CN201410283181.3有效
发明人：彭旭东;熊威 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65D6/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种料箱，包括料箱本体，所述料箱还包括固定支架和限位机构，所述固定支架和限位机构设置于所述料箱本体底面，所述固定支架包括导向边和固定槽，所述限位机构包括转轴和止边，所述限位机构设置于所述固定槽的槽口，本发明还提供了一种无人搬运系统，包括无人搬运车，所述无人搬运车上设置有载动装置，所述无人搬运车带动所述载动装置与所述固定支架、所述限位机构配合，完成所述无人搬运车与所述料箱的装载定位和脱离。本发明通过在料箱本体底面设置固定支架和限位机构，配合无人搬运车的载动装置，实现无人搬运车与料箱的灵活、快速、准确定位，减少无人搬运车在运输过程中造成的不必要损失。
一种及其无人搬运系统

[发明专利]一种主备料箱自动无缝接驳方法及其无人搬运系统-CN201410281700.2有效
发明人：彭旭东;熊威 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人搬运系统，包括无人搬运车、主料箱、备料箱、流水输送机及运行路线，所述无人搬运车载动所述备料箱运行于所述运行路线上，所述主料箱用于在流水输送机上接料或送料，所述无人搬运车载动所述备料箱和所述主料箱做到无缝接驳替换，通过在料箱底部设置固定支架和限位机构，配合无人搬运车的载动装置，以自动装载定位和脱离方式能够实现流水输送机正在接料或送料的主料箱与备料箱的自动无缝接驳，解决了现有技术中存在浪费人力、工作效率低的问题。
一种备料自动无缝接驳方法及其无人搬运系统

[实用新型]一种料箱状态识别装置及无人搬运系统-CN201420336906.6有效
发明人：彭旭东;熊威 -专利权人： 深圳市宏钺智能科技有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料箱状态识别装置，包括信号采集模块、信号检测模块以及信号处理模块，所述信号采集模块用于采集所述料箱状态；所述信号检测模块与所述信号采集模块相连，用于接收所述信号采集模块采集到的料箱状态信号，所述信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号；所述信号处理模块接收所述光信号，从而控制无人搬运车运动，通过在料箱上设置信号采集模块，可以稳定检测料箱满或者非满状态，通过信号检测模块将所述料箱状态信号转换为光信号，结合位于无人搬运车上的信号处理模块，通过采集所述光信号，从而更好控制无人搬运车动作，提高了料箱的周转率，节省了人力成本，便于现场维护。
一种状态识别装置无人搬运系统

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