专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种配药装置、配药机器人和配药方法-CN201811620536.8有效
  • 刘葆春;吴建文;姜守峰;李建建 - 深圳市卫邦科技有限公司
  • 2018-12-28 - 2023-06-20 - A61J1/20
  • 本发明公开一种配药装置、配药机器人和配药方法,配药装置包括一至少设置有三个接口的连通部件以及分别与所述三个接口连通的抽吸模块、注液模块以及储液模块;所述注液模块不高于所述储液模块;通过所述抽吸模块对药品进行抽吸,并将抽吸得到的药品输送至所述注液模块,然后控制所述抽吸模块将所述注液模块的气体排出,再控制所述注液模块将药品注入至所述储液模块。这样,能够稳定的将药品注入至所述储液模块中,由于本发明将注液模块的高度设置为不高于储液模块,使得储液模块中的药品不会回流至注液模块中,因此省去了诸多繁琐步骤,从而提高了配药效率。
  • 一种配药装置机器人和方法
  • [实用新型]一种溶媒翻转机构及其配药装置-CN202123084188.7有效
  • 陈燕;刘葆春;吴建文;姜守峰 - 深圳市卫邦科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-08-30 - A61J1/20
  • 本实用新型公开了一种溶媒翻转机构及配药装置,所述溶媒翻转机构包括用于夹持溶媒袋的溶媒夹具,所述溶媒夹具通过夹具座设置于翻转底座上,所述翻转底座上设置有用于带动夹具座翻转的传动组件和用于驱动传动组件动作的驱动组件,所述驱动组件的输出端与传动组件联接,所述传动组件与夹具座连接。本实用新型通过驱动组件驱动传动组件动作,传动组件带动夹具座上的溶媒夹具在翻转底座上进行翻转,使得溶媒夹具夹持的溶媒袋可以适应抽吸与注入两种姿态动作,溶媒抽吸与注入更加方便。
  • 一种溶媒翻转机构及其配药装置
  • [发明专利]一种智能静脉用药定量调配机器人及其定量调配方法-CN202110875568.8在审
  • 刘葆春;吴建文;姜守峰;仇晓霞;陈燕 - 深圳市卫邦科技有限公司
  • 2021-07-30 - 2021-12-10 - A61J1/20
  • 本发明一种智能静脉用药定量调配机器人其定量调配方法,定量调配机器人包括药品输入模块,负责所调配处方药品的批量输入;药品处理模块,负责溶媒的注入及药品的溶解稀释;机械手模块,负责药品的转移;抽吸模块,负责将已溶解稀释完成的药物抽吸注入到成品溶媒中,与溶解稀释完成药物传送至下一步的抽吸环节的工位通过机械手连接,还包括第一定量检验模块,用于对待输入所述药品处理模块中的药品进行称重计量;第二定量检验模块,用于对溶解稀释后的药液及抽吸后的药品进行称重计量;抽吸前药品的重量减去抽吸后药品的重量为所需定量抽吸的量。本发明可以实现精确的定量调配,可用于肿瘤药物调配及儿童等特殊场景的非整支药物自动调配需求。
  • 一种智能静脉用药定量调配机器人及其方法
  • [实用新型]一种药品装载盘-CN202022624240.2有效
  • 刘葆春;吴建文;姜守峰 - 深圳市卫邦科技有限公司
  • 2020-11-13 - 2021-11-30 - B65D25/10
  • 本实用新型公开了一种药品装载盘,包括用于装载药瓶的装载盘、用于与装载盘配合卡住药瓶的卡位板和用于供卡位板滑动及控制卡位板复位的滑动复位装置,所述装载盘上设置有若干料孔,所述卡位板通过滑动复位装置与装载盘连接,所述卡位板上具有卡孔,所述卡孔通过滑动复位装置控制其与料孔的相交区域大小。在装载药瓶时,通过推动卡位板,使所述卡孔与料孔相交区域变大,当放置药瓶后,松开所述卡位板,通过所述滑动复位装置使卡位板复位,使卡孔与料孔相交区域变小卡住药瓶,以完成药瓶装载操作,且药瓶装载稳固,不会产生倾倒或晃动,当需要取出药瓶时,通过推动卡位板,使所述卡孔与料孔相交区域变大,即可取出药瓶。
  • 一种药品装载
  • [外观设计]带智能静脉用药调配图形用户界面的配药柜-CN202130403054.3有效
  • 刘葆春;吴建文;姜守峰;郑士虎 - 深圳市卫邦科技有限公司
  • 2021-06-28 - 2021-11-09 - 24-01
  • 1.本外观设计产品的名称:带智能静脉用药调配图形用户界面的配药柜。2.本外观设计产品的用途:用于自动配药。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.无设计要点,省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途:图形用户界面用于自动配药的程序运行、操作以及显示自动配药的步骤;主视图为带智能静脉用药调配图形用户界面的配药柜;A部放大图为主视图中A部分的局部放大图,A部放大图展示的界面为界面变化状态图7所展示的内容;界面变化状态图1为“西林输入模块”初始化状态,待其加载至100%时,进入界面变化状态图2的登录状态,输入用户名和密码,点击“登入”进入界面变化状态图3的主页面状态,点击“开始”进入界面变化状态图4的“药品仓”输入界面,在“药品仓”输入界面点击“输入完成”,进入界面变化状态图5的“溶媒仓”输入界面,在“溶媒仓”输入界面点击“输入完成”,返回界面变化状态图3的主页面状态,在界面变化状态图3的主页面状态点击“配药”,进入界面变化状态图6,点击“输入完成”进入“界面变化状态图7”,点击“开始配药”则进入配药状态,在主页面点击“退出”则进入界面变化状态图8,在主页面点击“清理”则进入界面变化状态图9,在主页面点击“历史”则进入界面变化状态图10,在界面变化状态图10点击任意“批次号”则进入界面变化状态图11,在主页面点击“帮助”则进入界面变化状态图12,在主页面点击“维护”则进入界面变化状态图13。7.图形用户界面在产品中的区域:处于配药柜上主视图中A部分所在区域的显示屏。
  • 智能静脉用药调配图形用户界面配药
  • [发明专利]一种溶媒排液装置-CN202110767654.7在审
  • 刘葆春;吴建文;姜守峰;杨明;陈燕 - 深圳市卫邦科技有限公司
  • 2021-07-07 - 2021-11-05 - A61J1/20
  • 本发明公开了一种溶媒排液装置,包括支撑架、用于装载若干溶媒袋的多溶媒模块、用于将上针头插入或拔出溶媒袋的上插针模块、用于将溶媒从溶媒袋中抽出的出液模块、用于称量出液模块抽出溶媒重量的称重模块和控制模块;整个溶媒排液过程中通过控制模块、多溶媒模块、上插针模块、出液模块和称重模块相互配合,实现了溶媒排液的自动化操作,有效提高了工作效率,还节省了人力成本;同时通过称重模块的反馈,无需人为计算、观察排液量,使得排液精度大大提高;溶媒排液装置结构简单,操作方便,实用性强。
  • 一种溶媒装置

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