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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于信号强度的平衡车跟随方法和系统-CN201711055260.9有效
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号强度的平衡车跟随方法和系统。该基于信号强度的平衡车跟随方法包括：启动跟随模式；将平衡车初始位置设为坐标原点；按预设的时间间隔接收智能设备的无线信号；根据无线信号的强度计算该智能设备与平衡车的距离和方位；根据所述距离和方位标记所述智能设备相对坐标原点的坐标；形成移动轨迹；平衡车跟随移动轨迹运动。本发明可以提高平衡车跟随识别准确度且方案简单。
一种基于信号强度平衡跟随方法系统

[发明专利]一种基于二维码的平衡车自动停靠方法和系统-CN201711062261.6有效
发明人：邢皓宇 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码的平衡车自动停靠方法和系统。该基于二维码的平衡车自动停靠方法包括：扫描二维码，存储该二维码记录的停车坐标；平衡车接收到停车指令后通过定位系统和停车坐标到达指定停靠地点；调整平衡车的停车姿态以及该平衡车与周边障碍物的间距。本发明可以提高平衡车停靠的便利性。
一种基于二维码平衡自动停靠方法系统

[发明专利]一种平衡车车队的自动停靠方法与系统-CN201711062262.0有效
发明人：邢皓宇 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车车队的自动停靠方法与系统。该平衡车车队的自动停靠方法包括：控制平衡车车队的主机停靠；向平衡车的从机发出停车指令；从机按与主机的距离长短依次按预设的队形排列停靠。本发明可以提高平衡车停靠的便利性。
一种平衡车车自动停靠方法系统

[发明专利]一种基于用户随身物品的平衡车导购方法和系统-CN201810337606.2在审
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户随身物品的平衡车导购方法和系统。该基于用户随身物品的平衡车导购方法包括：锁定跟踪用户；环绕用户运行至少一周，建立用户三维影像数据；分解影像数据，导出物品清单；根据物品清单与购物中心的商品数据库匹配，生成推荐商品清单；显示推荐商品清单；获取用户操作数据；根据操作数据导引用户到指定的商铺。本发明可以有效简化购物流程，节约了用户的购物时间。
随身物品平衡车导购三维影像数据用户操作数据商品数据库操作数据购物流程购物中心影像数据导出导引商铺匹配环绕锁定分解购物跟踪节约

[发明专利]一种应急条件下保障驾驶员安全的平衡车控制方法和装置-CN201711063057.6在审
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急条件下保障驾驶员安全的平衡车控制方法和装置。该应急条件下保障驾驶员安全的平衡车控制方法包括：获取驾驶员跳车动作；控制平衡车车轮运行方向逆转。本发明可以提高应急条件下驾驶员的安全性。
应急条件平衡车方法和装置控制平衡运行方向安全跳车车轮逆转

[发明专利]一种基于摄像头的平衡车自动停靠方法与系统-CN201711055939.8在审
发明人：邢皓宇 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头的平衡车自动停靠方法与系统。该基于摄像头的平衡车自动停靠方法包括：平衡车接收到停车指令；开启摄像头原地旋转一圈，拍摄全景图像；上传服务器进行场景识别选择停靠地点；规划行车路线到指定的停靠地点；调整平衡车的停车姿态以及该平衡车与周边障碍物的间距。本发明可以提高平衡车停靠的便利性。
平衡车摄像头拍摄全景图像周边障碍物场景识别调整平衡停车指令行车路线原地旋转便利性上传服务器停车规划

[发明专利]一种基于平衡购物车的导购方法和平衡购物车-CN201711062150.5在审
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平衡购物车的导购方法和平衡购物车。所述基于平衡购物车的导购方法包括：检测用户上车；开启摄像头识别用户；根据用户的消费记录生成推荐物品清单；根据用户选择的商品信息移动到相应的货架位置。本发明可以提高购物的效率。
购物车平衡导购摄像头货架位置商品信息消费记录上车购物检测移动

[发明专利]一种平衡车前置跟踪方法和系统-CN201711055936.4在审
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车前置跟踪方法和系统。该平衡车前置跟踪方法包括：获取用户的人脸图像作为目标跟踪模版；获取用户的距离、速度和行走方向；控制平衡车锁定跟踪模版。本发明提高平衡车识别准确度且使用方便。
跟踪模版平衡准确度控制平衡目标跟踪人脸图像平衡车锁定

[发明专利]一种座椅可绕控制杆转动折叠的代步车-CN201711127898.9在审
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种座椅可绕控制杆转动折叠的代步车，包括车体，与车体连接的控制杆，所述控制杆上设置有可绕所述控制杆转动折叠的座椅，所述座椅包括安装部和安装椅，所述安装部与所述控制杆转动连接，安装部和安装椅倾斜连接，所述座椅展开时，所述安装椅根部与控制杆接触定位。本发明提供了一种座椅能够在控制杆上进行转动折叠的代步车，无须额外的定位结构。
控制杆座椅转动折叠代步车车体连接定位结构接触定位倾斜连接转动连接车体

[发明专利]一种基于主动请求的平衡车接送方法和系统-CN201711062996.9在审
发明人：邢皓宇 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动请求的平衡车接送方法和系统。该基于主动请求的平衡车接送方法包括：接收移动智能终端发送的带坐标信息的接人请求；匹配就近的空闲平衡车；根据坐标信息和定位系统控制平衡车行驶到指定位置；控制平衡车与相应的移动智能终端配对；接收移动智能终端的启动指令启动平衡车。本发明可以提高顾客的购物体验。
一种基于主动请求平衡接送方法系统

[发明专利]一种通过中心旋转轴转动实现座椅折叠的代步车-CN201711135366.X在审
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种通过中心旋转轴转动实现座椅折叠的代步车，括车体、与车体固定连接的控制杆，所述控制杆上设置有可绕所述控制杆转动的座椅，所述座椅通过连接件与所述控制杆转动连接，所述连接件包括固定在控制杆上的第一套筒，所述第一套筒中间位置设有中心旋转轴，所述中心旋转轴的下方设有一个弧形滑槽，所述弧形滑槽内设置有定位轴，所述定位轴可活动的在所述弧形滑槽内运动，所述座椅分别与所述中心旋转轴和所述定位轴固定连接。本发明提供了一种座椅能够在控制杆上进行转动折叠的代步车，且结构更为紧凑、简单。
一种通过中心旋转轴转动实现座椅折叠代步

[发明专利]一种座椅高度可调的电动平衡车-CN201711135368.9在审
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B62J1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种座椅高度可调的电动平衡车，包括车体，与车体连接的控制杆，所述控制杆上可转动的设置有座椅，所述座椅通过连接件与所述控制杆转动连接，所述连接件包括第一套管，所述第一套管可活动的套设在所述控制杆上，所述控制杆上设置有滑槽，所述第一套管内侧设置与所述滑槽配合的凸出部，所述凸出部可活动在所述滑槽内滑动。本发明提供一种座椅能够在控制杆上进行转动折叠的电动平衡车。
一种座椅高度可调电动平衡

[发明专利]一种通过举升装置实现座椅折叠的电动车-CN201711127896.X在审
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种通过举升装置实现座椅折叠的电动车，包括车体、车轮、用于驱动车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、电路板和控制部件，电源和电路板设置在车体内，控制部件包括控制杆，控制杆上设置有可绕控制杆转动折叠的座椅，座椅通过举升装置实现座椅的折叠。本发明提供了座椅可以自动折叠的电动车。
一种通过装置实现座椅折叠电动车

[发明专利]一种基于伸展机构实现座椅折叠的电动车-CN201711135367.4在审
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于伸展机构实现座椅折叠的电动车，包括车体、车轮、用于驱动车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、电路板和控制部件，所述电源和电路板设置在所述车体内，所述控制部件包括控制杆，所述控制杆上可转动的设置有座椅，所述座椅通过连接件与所述控制杆转动连接，所述座椅的底端和连接件的下端之间连接有一个伸展机构，所述伸展机构包括支撑臂和转臂，所述转臂的一端可转动的连接在所述座椅的下端，另一端与所述支撑部转动连接，所述支撑部相对于与转臂连接的另一端与所述连接件转动连接。本发明提供一种座椅能够在控制杆上进行转动折叠的电动车。
一种基于伸展机构实现座椅折叠电动车

[发明专利]一种通过伸缩机构实现座椅折叠的电动车-CN201711126116.X在审
发明人：尚智 -专利权人： 深圳市博鑫创科科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种通过伸缩机构实现座椅折叠的电动车，包括车体、与车体连接的控制杆，所述控制杆上可转动的设置有座椅，所述座椅通过连接件与所述控制杆转动连接，所述座椅的底端和连接件的下端之间连接有一个伸缩机构，所述伸缩机构包括第一连杆和第二支杆，所述座椅的底端设有安装槽，所述第一支杆包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可滑动的设置在所述安装槽内，所述第二连接端与所述第二支杆转动连接，所述第二支杆相对于第一支杆连接的另一端与所述连接件转动连接。本发明提供一种可稳定支撑折叠座椅的转动折叠的通过伸缩机构实现座椅折叠的电动车。
一种通过伸缩机构实现座椅折叠电动车

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