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- [实用新型]智能搬运机器人的吸附装置-CN202223524775.8有效
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刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2022-12-21
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2023-09-19
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B25J15/02
- 本实用新型涉及一种智能搬运机器人的吸附装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出端的顶部固定连接有立柱，所述立柱上端的一侧设置有第二转动电机，所述第二转动电机输出端固定连接有转杆一，所述转杆一外侧固定连接有转动块，所述转动块顶部固定连接有活动关节，所述活动关节顶部的一侧设置有第三转动电机，通过调节自动伸缩柱二内部一侧设置的万向调节环和固定柱来进行贴合物品不平整的表面，使得副吸盘可以满足物品不平整表面的吸附需求进行调节，进一步有效的增加对物品的吸附夹持性，进而该吸附装置可以满足对不平整的物品进行吸附夹持，使得调高吸附装置的吸附能力，从而提高工作效率。
- 智能搬运机器人吸附装置
- [发明专利]一种无刷电机绕线装置及绕线方法-CN202310512841.X在审
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况永强;刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2023-05-08
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2023-08-08
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H02K15/095
- 本发明属于无刷电机技术领域，具体为一种无刷电机绕线装置及绕线方法，包括支撑座，所述支撑座内部固定安装有第一电机，第一电机输出轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮右侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮顶部固定安装有转筒，转筒的顶部焊接有固定架，固定架中间安装有第一电动推杆，第一电动推杆底部固定连接有压块，压块外侧设置有滑杆，滑杆的前端固定安装有推块，推块的前端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的前端固定安装有压板，压板的外侧设置有无刷电机定子，所述支撑座的右侧设置有固定座。该装置不仅能够对不同尺寸的无刷电机定子进行绕线工作，而且能够保证绕线时绷紧程度的情况下保证拉力不会过大，提升了装置工作时的稳定性。
- 一种电机线装方法
- [发明专利]一种无刷电机散热组件及使用方法-CN202310564058.8在审
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况永强;刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2023-05-17
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2023-08-04
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H02K9/04
- 本发明属于无刷电机领域，具体为一种无刷电机散热组件及使用方法，包括第一隔音防护壳和无刷电机本体，所述第一隔音防护壳上贯穿开设有通孔，所述第一隔音防护壳内安装有减震安装组件，所述第一隔音防护壳上固定连接有通风网板，所述第一隔音防护壳上开设有卡槽，所述第二隔音防护壳内固定连接有除潮网板，所述第二隔音防护壳内安装有高效散热组件，所述除潮网板上安装有干燥组件，解决了现有的无刷电机散热组件不能够对流通的空气进行高效均匀的降温制冷，散热效果和散热效率较差；并且其在工作过程中不能够对流通空气中的水分进行稳定清除，因此空气中的水分容易进入到无刷电机内部，对无刷电机的内部线路造成不良影响的问题。
- 一种电机散热组件使用方法
- [发明专利]一种凸轮绕线排线机-CN202310163992.9在审
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况永强;刘登华;刘恒
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深圳安纳赫科技有限公司
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2023-02-24
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2023-07-25
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B65H54/70
- 本发明公开了一种凸轮绕线排线机，包括：外壳、主体机、移动结构、转轮和加工件，所述外壳内部固定安装有主体机，所述外壳内部位于主体机底端固定安装有移动结构，相对于传统的排线机，本设备在使用时可以大大的提高了设备内部的转动轮组之间的准确度和稳定性，保证转轮组自身转动的圈数、角度等数据一致，使得后续主体机对加工件加工时不易出现误差，提高了设备运行时的稳定性，保证了整体的工作质量，还可以利用安川运动控制器的特性，对设备整体进行全面、稳定的检测和控制，并且系统运行稳定，绝不存在数据文件丢失等问题。设备运行时绕线速度快，节省时间成本，产品品质稳定，非常适合产量要求高的加工场合。
- 一种凸轮排线
- [发明专利]一种无刷电机固定装置及操作方法-CN202310461829.0在审
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况永强;刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2023-04-21
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2023-07-14
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H02K5/00
- 本发明公开了一种无刷电机固定装置及操作方法，属于无刷电机技术领域。一种无刷电机固定装置，包括第一安装板和设置在其一侧的第二安装板，第一安装板和第二安装板的内部皆设置有卡孔，卡孔的内部设置有无刷电机，第一安装板和第二安装板之间设置有横板，第二安装板一侧横板的端部活动连接有活动板，活动板的内部活动连接有第一限位板，第一限位板的顶端设置有第二限位板。该无刷电机固定装置及操作方法，实现了无刷电机全方位的固定，使得无刷电机的安装更稳定，避免了无刷电机内部元器件振动频率较大导致的位移甚至是损坏，实现对无刷电机的降温，避免了无刷电机长时间在高温状态下运转，增加了无刷电机的使用寿命。
- 一种电机固定装置操作方法
- [发明专利]一种无刷电机安装装置及安装方法-CN202310355632.9在审
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况永强;刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2023-03-22
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2023-07-04
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H02K15/00
- 本发明属于无刷电机安装技术领域，具体为一种无刷电机安装装置及安装方法，包括支撑板，所述支撑板的四周固定安装有支柱，支柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的左右两侧滑动安装有压块，所述压块通过弹簧与支撑板相连，压块和相邻压块之间放置有支撑座，支撑座的表面安装有无刷电机本体，无刷电机本体的外侧固定设置有安装架，所述支撑板的前后两侧设置有安装组件，所述支撑座的前后两侧安装有剪式升降机，所述剪式升降机的顶部安装有滑架，滑架的中间安装有警示灯。该装置不仅能够对无刷电机的不同位置不同高度的螺栓快速安装，而且能够在安装电机轴时对电机轴的水平度进行检测和校准，也能够调节校准精度。
- 一种电机安装装置方法
- [发明专利]一种机器人焊接系统-CN202310299104.6在审
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况永强;刘登华;刘恒
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深圳安纳赫科技有限公司
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2023-03-24
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2023-06-23
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B23K37/00
- 本发明公开了一种机器人焊接系统，包括：放置架、固定座、机械臂、焊接头和摆动臂，所述放置架侧面设置有固定座，所述固定座顶端转动安装有机械臂，所述机械臂顶端转动安装有摆动臂，相对于传统的机器人焊接设备，本设备在使用时可以对送丝和回丝进行精确的控制，使得机器人在针对工件焊接时，送丝、回丝能够更加精确，提高了设备运行时的准确度，且大大的提高了设备焊接成品的美观性，使得设备自身的工作质量更加完美，还可以对物料进行稳定、高效的焊接，且焊接过程中可以对设备运行产生的火花进行控制，减少火花溅射范围，提高了设备运行时的安全性，使得设备自身的工作效果更加完美。
- 一种机器人焊接系统
- [发明专利]一种便于更换转轴的电机及更换方法-CN202310261409.8在审
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况永强;刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2023-03-13
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2023-05-23
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H02K5/04
- 本发明公开了一种便于更换转轴的电机及更换方法，属于电机技术领域。一种便于更换转轴的电机，包括无刷电机和设置在其一端的前盖，前盖的内部设置有轴承，轴承内轴的侧表面设置有套环，套环的外表面设置有卡块，套环的内部设置有转轴，无刷电机的内部设置有主轴，主轴与转轴之间设置有联轴器，无刷电机的底部设置有底座，底座的侧面活动连接有活动板，活动板的端部弹性连接有梯形块，前盖的外表面设置有固定块。该便于更换转轴的电机，可在不拆除无刷电机的情况下对转轴进行更换，使得转轴的更换效率大大提高，减少了无刷电机的振动幅度，增加了无刷电机的使用寿命，解决了了无刷电机长时间与底座贴合导致的散热困难的问题。
- 一种便于更换转轴电机方法
- [实用新型]防物品掉落的搬运机器人-CN202223095842.9有效
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刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2022-11-21
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2023-03-03
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B25J5/00
- 本实用新型涉及一种防物品掉落的搬运机器人，包括转动基座，所述转动基座顶部固定连接有固定安装板；通过转动基座一侧卡合连接有收纳机构，且转动机构顶部设置有伸缩折叠机构，伸缩折叠机构一侧设置有机械手，通过收纳机构内部设置有收纳筐、电动推杆和推板，通过电动推杆与推板固定连接带动推板沿着电动推杆内壁滑动连接，便于通过机械手夹持过物品后，将物品放置在推板顶部，通过电动推杆向下伸缩，将物品放置与收纳筐内部，避免在运动过程中，过坎导致物品掉落，运至目的地后将通过电动推杆推动推板升起与收纳筐平齐时，通过机械手抓握物品，将其放置该放的位置，减少工作强度，提高了货物搬运效率。
- 物品掉落搬运机器人
- [实用新型]利于减震的电机-CN202222957809.6有效
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刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2022-11-03
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2023-02-28
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H02K5/24
- 本实用新型公开了一种利于减震的电机，包括电机本体、电机减震保护架、活动保护支架和减震分转弹簧，所述电机本体设置在电机减震保护架上表面，所述电机减震保护架内部底端设置有电机保护槽，本实用新型本实用新型通过设置的减震分转弹簧，在电机工作时，电机所产生的震动作用力通过支撑连接杆至活动保护支架，活动保护支架则在电机保护槽内部移动，在活动保护支架位置移动时，能够挤压减震保护杆，使减震保护杆上下两端均向外侧伸展，与减震保护杆上端相连的分力转移滑块能够向一侧挤压减震分转弹簧，通过减震分转弹簧对电机减震保护架受到的作用力进行分力保护，从而增加了对电机的减震保护效果。
- 利于减震电机
- [实用新型]方便转向的工业搬运机器人-CN202223015403.2有效
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刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2022-11-11
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2023-02-24
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B60P1/48
- 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，特别是涉及方便转向的工业搬运机器人，包括安装底板，所述安装底板顶部一侧固定连接有防护固定架，所述防护固定架底部内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一外侧与齿轮二啮合连接，所述安装底板顶部开设有圆形凹槽，所述凹槽内部固定连接有转轴，且所述安装底板底部对称固定连接有支撑板，所述齿轮二顶部固定连接有折叠伸展机构。本实用新型的方便转向的工业搬运机器人通过驱动电机带动齿轮一和齿轮二啮合转动，便于折叠伸展机构与机械手机构全方位转动，折叠伸展机构便于机械手机构调整角度位置关系，更有利于机械手机构灵活转向和拿取。
- 方便转向工业搬运机器人
- [发明专利]一种多功能工作台及其焊接机器人-CN202210635513.4在审
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刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2022-06-07
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2022-09-09
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B23K37/00
- 本发明公开了一种多功能工作台及其焊接机器人，包括：底座、支架、底板、转动端和地块，所述底座底端固定安装有支架，所述底座表面固定安装有底板，所述底板一侧固定安装有转动端，且底板另一侧转动安装有地块，相对于传统的焊接平台，本设备在使用时可以自动的对物料进行下料和收集，加快整体的工作效率，不在需要工作人员手动的对加工完成的物料进行更换和下料，加快了整体的工作速度，保证了设备自身的工作质量，还可以快速、稳定的对物料进行逐个输送和夹持，使得后续机械手对物料进行加工时更加方便，且配合其他部件使用时可以完成整体的自动上下料的目的，从而大大的降低了工作人员自身的工作强度，提高了整体的工作效率。
- 一种多功能工作台及其焊接机器人
- [发明专利]一种机器人激光识别自动定位焊接装置-CN202210636976.2在审
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刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2022-06-07
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2022-09-09
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B23K37/00
- 本发明提供的一种机器人激光识别自动定位焊接装置，包括机架和输送带，输送带安装在机架上端的中部，还包括侧边工作架、焊接机器人和驱动机构，两个侧边工作架对称设置在机架的两侧，两个焊接机器人对称设置在机架的两侧，两个焊接机器人呈中心对称设置，且焊接机器人与侧边工作架的表面滑动连接，驱动机构通过轴承转动连接在侧边工作架的上端，驱动机构用于驱动两个焊接机器人沿着机架的长度方向反向同速移动；本发明能够实现相邻两个工件的两次焊接工作无缝衔接的效果，相较于传统的焊接流水线需要等待工件到位后才能够紧接着进行焊接工作而言，省去了等待工件下料上料的时间，极大的提高了焊接的效率，便于企业使用。
- 一种机器人激光识别自动定位焊接装置
- [实用新型]高精度自动浸锡机-CN202121660785.7有效
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刘登华
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深圳安纳赫科技有限公司
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2021-07-20
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2022-01-25
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B23K3/00
- 本实用新型公开了高精度自动浸锡机，包括主箱体，所述主箱体内壁的两侧开设有传送槽，所述传送槽内部的一侧固定连接有第一直流电机，所述第一直流电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述第一位移滑块，所述螺纹杆与第一位移滑块螺纹连接，所述第一位移滑块的内部固定连接有第二直流电机，所述第二直流电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，通过设置的第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机和电动推杆能够对用于两端夹持的上转动杆和下转动杆进行灵活调节，在对被操作物体表面浸锡后通过启动第一直流电机能够对第一位移滑块进行传送，从而能够将物体传送至置料平台的上方进行放置。
- 高精度自动浸锡机
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