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[发明专利]车辆状态确定方法及GPS漂移补偿方法-CN202111108317.3在审
发明人：邓达祯;吴毅 -专利权人： 深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆状态确定方法及GPS漂移补偿方法，属于车辆定位技术领域。方法包括：获取车辆的ACC状态、车速、GPS速度以及加速度；若ACC开启且车速大于零持续第一设定时间，则车辆为预运动状态；若ACC关闭、或者ACC开启且车速为零持续第一设定时间，则车辆为预静止状态；预运动状态下，若车辆为静止姿态，则车辆为静止状态；若车辆为运动姿态，则判断GPS速度的大小：当GPS速度小于等于GPS速度阈值持续第二设定时间，则车辆为静止状态，否则车辆为运动状态；预静止状态下，若车辆为运动姿态，则车辆为运动状态；若车辆为静止姿态，则车辆为静止状态。本发明在ACC状态和车速的基础上增加了GPS速度和加速度，更加准确确定了车辆的状态。
车辆状态确定方法 gps 漂移补偿

[发明专利]一种新能源汽车限速控制方法-CN202210361726.2有效
发明人：欧海秋;赵彩智;张惠南;曾沈岚;刘德恩;林琪钧 -专利权人： 深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及客车行驶控制技术领域，尤其为一种新能源汽车限速控制方法，其方法包括如下步骤：A、预估车辆未来车速；B、校正整车需求扭矩；C、校正后整车需求扭矩分配。本发明提出的方法能够根据整车需求扭矩来预估车辆未来车速，并以此判定介入限速控制的时刻，运用PID算法校正整车需求扭矩，更加精确地控制车辆行驶在最高车速内，同时该方法将制动系统利用到车辆限速控制功能中，解决了目前通过单纯的比例调节，不仅无法精确的控制车辆速度，而且无法适应不同路况的问题，同时解决了通过PID算法来调节车速的过程中，一旦电机无法输出目标制动扭矩时，车辆仍有超速风险的问题。
一种新能源汽车限速控制方法

[发明专利]一种多传感器融合的空闲车位检测方法-CN202210401936.X有效
发明人：朱勇;赵明来;李鸿岳;赵彩智;吴毅 -专利权人： 深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及高级辅助驾驶技术领域，尤其为一种多传感器融合的空闲车位检测方法，其方法包括如下步骤：A、首先利用超声波雷达探测距离信息，提取空闲车位的初始位置；B、然后获取鱼眼相机图像，完成slam建图和车位线识别功能；C、经过多传感器融合算法提取最终的空闲车位位置。D、将识别的空闲车位显示到中控屏幕上。本发明通过多传感器的融合方法，提高了车位线末尾两个点的坐标估计的准确性和鲁棒性，能同时适应室内车库、室外停车场、无车位线或车位线不清晰车位等多种场景，从而提升用户的体验感和满意度，具有更广阔的商业价值，可广泛应用于半自动泊车和自主泊车系统中。
一种传感器融合空闲车位检测方法

[发明专利]一种面向自动驾驶矿卡的数据自动清洗方法-CN202210391561.3有效
发明人：朱勇;赵明来;闽武;赵彩智;吴毅 -专利权人： 深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其为一种面向自动驾驶矿卡的数据自动清洗方法，其方法包括如下步骤：A、设计配置文件；B、从数据采集系统的图像传感器获取图像数据；C、人工收集重复场景的数据样本；D、人工收集不同天气场景的数据样本；E、从数据采集系统的激光雷达传感器获取激光点云数据；本发明提出的清洗方法能够从大量的数据中寻找有效的数据，并分类保存到数据存储系统，无需将所有采集的数据保存下来，只保存需要使用的数据即可，节省了存储成本，并在模型训练阶段可以迅速找到需要的数据，促进了项目开发的进度，解决了目前由于多个矿区存在不同类型的无人驾驶矿卡，造成产生的数据无法实现自动化统一管理的问题。
一种面向自动驾驶数据清洗方法

[发明专利]一种车路协同仿真测试实现方法-CN202210069032.1有效
发明人：姚兴伟;孙耀良;张勇军 -专利权人： 深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明涉及测试仿真技术领域，且公开了一种车路协同仿真测试实现方法，包括一种“拉距式”的V2X端到端时延、丢包率测试实现方法，基于注入录制数据实现场景回放功能的测试实现方法，移动端APP接入OBU实现可视化V2X场景测试实现方法以及前端可实时编辑V2X消息的JSON文件发送给OBU模拟触发不同V2I场景的测试实现方法四大模块；其中的一种“拉距式”的V2X端到端时延、丢包率测试实现方法，包含以下操作步骤：S1、发送端将进行设置发送参数，本发明通过一种“拉距式”的V2X端到端时延、丢包率测试实现方法，有利于测试V2X性能指标时，配置发送数据长度、发送频率，可实时观测收包率、时延、测试距离，不需要做额外的测距工作。
一种协同仿真测试实现方法

[发明专利]一种智能车速控制调节方法-CN202210067290.6有效
发明人：张惠南;赵广会;欧海秋;王维 -专利权人： 深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车辆车速控制调节技术领域，且公开了一种智能车速控制调节方法，包括以下步骤：S1、车载摄像头识别道路信息，确认当前道路限速信息后，将限速信息发送给自动驾驶控制器，导航系统确认当前行驶道路车速限制值；S2、自动驾驶控制器与导航系统分别将所确认的限速信息发送给车载远程终端，车载远程终端将两个限速信息进行比较后，将两者中最小值发送给中央计算单元；S3、中央计算单元将实时车速传输给车载远程终端，车载远程终端监控实时车速；本发明通过车辆与车联网紧密结合，实现车辆智能限速，有利于解决司机因不清楚车道速度限制而超速的烦恼，加强车辆速度管理，利于交通的管制，减少因超速而引发的交通事故。
一种智能车速控制调节方法

[实用新型]一种行驶记录仪-CN201721293201.0有效
发明人：杨智兵;赵彩智;龚安龙;林明 -专利权人： 深圳宇通智联科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行驶记录仪，采用两个处理板，包括CPU板和MCU板，MCU板连接显示屏、加速度计、陀螺仪和定位模块，用于采集汽车的行车信息，并将该信息发送给CPU板，CPU板通过摄像头，采集汽车周围的信息，结合行车信息进行信息的存储、计算和分析，实现行车记录功能和ADAS的车道偏离及碰撞预警功能。
行驶记录仪行车信息采集本实用新型计算和分析摄像头车道偏离定位模块加速度计行车记录预警功能板连接处理板陀螺仪显示屏汽车存储

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