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[发明专利]一种终端检测方法、装置及存储介质-CN201810558672.2有效
发明人：叶飞;何帆 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种终端检测方法、装置及存储介质，所述检测方法包括：调整反射镜组件与检测台的相对距离，使反射镜组件靠近检测台，镜面能反射出所述检测台上待检测终端的侧边框图像；控制摄像头拍摄反射镜中的包含有待检测终端的侧边框图像；识别所述侧边框图像，以确定待检测终端边框是否存在缺陷。本发明提供的终端检测方法，操作简单、方便，能快速有效地实现对待回收终端进行缺陷检测。
一种终端检测方法装置存储介质

[发明专利]一种终端回收设备的控制方法、设备及存储介质-CN201810558839.5有效
发明人：叶飞;何帆 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G07F7/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种终端回收设备的控制方法、设备及存储介质，包括：接收用户操作信息；当所述用户操作信息是确认回收待回收终端，移动阻挡件至第一位置，以阻挡检测台上放置的所述待回收终端，所述第一位置处于检测台台面至预定高度之间的位置；接收检测台欲被移出回收设备外的信号；解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内。本发明提供的回收控制方法，操作简单、方便，能快速有效地实现对待回收终端地回收或取出。
一种终端回收设备控制方法存储介质

[发明专利]一种基于激光的位置检测方法及位置检测系统-CN202110706371.1有效
发明人：辛文嘉;蔡炜楠 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于激光定位的位置检测方法及位置检测系统，所述位置检测方法包括：触发激光发射器朝着待测终端发射激光信号；获取所述待测终端和所述激光信号所形成的检测标识；获取所述待测终端的目标图片，其中所述目标图片可以展示所述待测终端相对于载板的位置；基于所述检测标识判断所述目标图片是否需要校正；若需要校正，则获取所述待测终端的参照图像框，基于所述参照图像框对所述目标图片进行校正。
一种基于激光位置检测方法系统

[发明专利]电子设备的检测装置-CN202010264676.7有效
发明人：叶飞;何帆 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种电子设备的检测装置，包括流水线、检测工位、检测终端、上料机构以及下料机构，其中检测工位设置在流水线的传输路径上，上料机构用于将待测电子设备投放到流水线上，待测电子设备经过流水线的传输依次经过多个检测工位，从而各个检测工位对待测电子设备进行多方位的检测，下料机构用于取下完成测试的已测试电子设备，检测终端用于根据每个检测工位获取的检测数据来实现对待测电子设备的检测，通过上述方式，能够实现对电子设备检测的自动化，提高检测效率，降低成本。
电子设备检测装置

[发明专利]流水线的控制方法、控制装置及计算机存储介质-CN202010767974.8有效
发明人：叶飞;何帆 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种流水线的控制方法、控制装置及计算机存储介质，该控制方法包括在目标被测物品上料至传输带后，获取目标被测物品的识别码，以根据所述识别码获取目标被测物品的类型信息；根据所述目标被测物品的类型信息确定目标被测物品的至少一个检测项目；控制所述目标被测物品的检测项目对应的检测工位启动以对所述目标被测物品的检测项目进行检测，并控制除所述目标被测物品的检测项目对应的检测工位之外的其他检测工位关闭，由此，可以使得一条流水线能够适应不同类型的被测物品，以实现对不同类型的被测物品进行检测。
流水线控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种用于图像获取装置的检测方法及相关装置-CN202010767360.X有效
发明人：叶飞;何帆 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开一种用于图像获取装置的检测方法及相关装置。检测方法包括：获取多个异常图像信息，多个异常图像信息中均包括第一预设异常；对异常图像信息中的第一预设异常进行异常判定，并根据异常判定的判定结果建立第一预设异常的异常模型；根据异常模型对图像获取装置获取的第一图像进行异常分析。通过上述方法可以实现对图像获取装置获取的第一图像中的第一预设异常进行自动检测和识别。
一种用于图像获取装置检测方法相关

[发明专利]一种自动标定系统和自动标定方法-CN202111210136.1在审
发明人：辛文嘉;林再高 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种自动标定系统和自动标定方法，所述自动标定系统包括：上位机、抓取机构、托盘和图像识别装置，所述上位机分别与所述图像识别装置和所述抓取机构连接，所述托盘设置在所述抓取机构的下方；所述托盘用于承载被测智能设备；所述图像识别装置用于获取所述被测智能设备的轮廓图像，并将所述轮廓图像发送至所述上位机；所述上位机用于根据预设的规则在所述轮廓图像上设置至少一个标定点；所述上位机还用于获取所述标定点相对于参考点的位置差，以根据所述位置差调整所述抓取机构的移动方向和移动距离，从而抓取到所述被测智能设备。在本申请中，实现被测智能设备到机械臂坐标系的转换，完成抓取任务，自动标定，过程简单，效率高。
一种自动标定系统方法

[发明专利]一种调整智能设备的检测位置的系统-CN202111210137.6在审
发明人：辛文嘉;刘达 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本申请提供一种调整智能设备的检测位置的系统，系统包括：流水线、识别台、第一调整机构和第二调整机构，识别台设置在流水线的前端，第一调整机构和第二调整机构沿着流水线设置，且第一调整机构和第二调整机构设置在识别台之后；流水线用于承载被测智能设备，其中，智能设备为手机或平板电脑。识别台用于检测被测智能设备的放置方向，并根据放置方向生成调整参数；第一调整机构和第二调整机构分别用于根据调整参数调整被测智能设备的放置方向，以满足检测的需求。在本申请中，第一调整机构和第二调整机构分别根据调整参数调整被测智能设备的放置方向，便于对被测智能设备进行全方位检测，还可以避免由于放置方向不匹配导致的检测错误的情况。
一种调整智能设备检测位置系统

[外观设计]电子设备检测流水线仪器-CN202130575861.3有效
发明人：辛文嘉;刘达 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子设备检测流水线仪器。2.本外观设计产品的用途：电子设备检测流水线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电子设备检测流水线仪器

[发明专利]一种智能设备的自动检测方法及自动检测系统-CN202111209028.2在审
发明人：辛文嘉;林再高 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本申请提供一种智能设备的自动检测方法及自动检测系统，自动检测方法应用在自动检测系统中，自动检测系统包括流水线、托盘、图像识别装置、抓取机构和上位机，流水线用于承载多个托盘，托盘用于承载多个被测智能设备，自动检测方法包括：步骤S1：图像识别装置获取托盘中被测智能设备的数量和位置，根据被测智能设备的数量和位置标记该托盘的承载状态；步骤S2：获取托盘中被测智能设备的缺陷状态；步骤S3：在当前托盘中的被测智能设备完成缺陷检测后，获取前一个托盘中的承载状态；步骤S4：如果前一个托盘中的承载状态为未满盘，则将当前托盘中已经完成缺陷检测的被测智能设备放置在前一个托盘中，以使前一个托盘为满盘状态，并更新当前托盘的承载状态。
一种智能设备自动检测方法系统

[实用新型]一种用于流水线上的托盘存取设备-CN202122101763.3有效
发明人：辛文嘉;刘达 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于流水线上的托盘存取设备，该托盘存取设备包括承载底座和在承载底座层叠设置的多个托盘；承载底座上竖向设有多个定位柱，多个定位柱围合形成托盘收容部；托盘的边沿间隔设置有与多个定位柱对应的多个缺口，定位柱穿过缺口，以定位层叠设置的多个托盘；缺口为弧形，定位柱包括圆柱状的柱体和圆锥状的柱顶，柱体伸入缺口中；承载底座的一侧设有竖向的升降轨道，升降轨道的顶部设有驱动装置，升降轨道的一侧伸出设有沿升降轨道升降的托盘抓取装置，托盘抓取装置位于托盘收容部的上方；驱动装置驱动托盘抓取装置升降，托盘抓取装置抓取托盘后带动托盘沿着定位柱进出托盘收容部以存取托盘。本申请能够提高托盘存取效率。
一种用于流水线上托盘存取设备

[实用新型]一种托盘运输设备及托盘运输系统-CN202122103598.5有效
发明人：辛文嘉;刘达 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种托盘运输设备及托盘运输系统，该托盘运输设备包括底框、支撑板、在底框三侧边竖立的第一侧框、背框体以及第二侧框；支撑板的一侧开设有间隔设置的至少两个条状槽，支撑板的其他三侧边分别连接于第一侧框、背框体以及第二侧框，支撑板上设有至少一个隔料板，隔料板位于相邻两个条状槽之间；支撑板的上方用于承载托盘，托盘用于收容工件，托盘位于条状槽的上方，支撑板和底框之间围合形成空腔部，空腔部用于使提升装置的提升臂伸入并从空腔部经由条状槽提升托盘。本申请托盘运输设备实现托盘存取自动化，提高了工件存取效率。
一种托盘运输设备运输系统

[发明专利]一种电子设备屏幕的缺陷检测装置-CN202010264115.7有效
发明人：叶飞;何帆 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子设备屏幕的缺陷检测装置，包括主流水线和检测终端，主流水线上沿传输方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，第一检测工位和第二检测工位上均设置有图像采集机构，图像采集机构的拍照方向正对主流水线，从而可以对在主流水线上传输的电子设备的屏幕进行拍照，以获取电子设备的屏幕照片，然后检测终端根据屏幕照片对电子设备的屏幕进行缺陷检测，因此，通过上述方式，可以实现屏幕缺陷的自动检测，有利于提高检测效率和检测的准确性，减少误判。
一种电子设备屏幕缺陷检测装置

[发明专利]一种缺陷检测方法及缺陷检测系统-CN202110704283.8在审
发明人：茹泽伟;刁梁;付磊 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请提供一种缺陷检测方法及缺陷检测系统，所述缺陷检测方法包括：对待测终端进行拍摄，获取所述待测终端各个面的目标图片；对各个面的目标图片进行分析，标记出各个面的缺陷位置；将标记好缺陷位置的目标图片回溯成三维图像；将所述三维图像发送至所述待测终端的持有人员，以便所述持有人员对所述三维图像进行旋转，确定所述待测终端的缺陷位置。在本申请中，采集待测终端各个面的目标图片，将目标图片和参照图片进行对比，标记缺陷位置，然后将进行标记的图片进行3D重组得到三维图像，将三维图像发送给持有人员，持有人员可以通过旋转确定缺陷位置，实现线上检测。
一种缺陷检测方法系统

[发明专利]终端检测装置及终端回收设备-CN201710496029.7有效
发明人：叶飞;何帆 -专利权人： 深圳回收宝科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种终端检测装置及终端回收设备。该终端检测装置包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构包括检测底板和第一检测相机，所述检测底板用于放置终端，所述第一检测相机设置在所述检测底板上方；所述第二检测机构包括检测框架、反射组件和第二检测相机，所述检测框架上设有中空的检测位，所述反射组件设置在所述检测框架上，所述第二检测相机设置在所述检测框架下方。该终端检测装置中，第一检测机构可采集终端的正面图像，而第二检测机构可采用终端的背面和侧面图像。
终端检测装置回收设备

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