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- [发明专利]一种建筑工地轨道巡视机器人-CN201910928658.1有效
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石波;张柏松;周豪;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-09-28
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2022-12-13
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B25J5/02
- 本发明公开了一种建筑工地轨道巡视机器人，包括卧轨、机器人本体和蓄电池，所述机器人本体位于卧轨的上方，所述第二横板和第一横板的结构相同，所述第一横板的下端面安装有第一装置盒，所述第一装置盒的内部安装有电动机，所述卧轨的内部设置有支撑球，且支撑球滚动镶嵌在第二装置盒底端，并且第二装置盒的顶端固定在第一横板下端面，所述蓄电池安装在第二装置盒内部，且蓄电池和电动机电性连接。该建筑工地轨道巡视机器人，通过对底端移动结构的重新设计，确保机器人整体能够在直线以及弧形卧轨上稳定移动，同时顶端的防护结构能够根据机器人的移动来改变覆盖范围，从而对机器人本体进行更加全面的保护。
- 一种建筑工地轨道巡视机器人
- [发明专利]建筑工地人员健康检测门-CN201910928630.8有效
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陈俊健;张柏松;周豪;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-09-28
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2022-01-25
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A61B5/00
- 本发明公开了建筑工地人员健康检测门，包括底座、电机、检测主体、挂绳和检测套环，所述底座的上方固定安装有固定底板，且固定底板的右侧顶端外部安装设置有电机，并且电机的顶端连接有旋转盘，而且旋转盘的顶端连接有设置在固定底板内部的丝杆，所述旋转套筒顶端连接的固定杆贯穿固定底板表面的限位滑槽与移动板相连接，且移动板的下方连接有刷毛，所述旋转盘与旋转盘之间通过皮带相连接。该建筑工地人员健康检测门，丝杆在进行旋转的过程中会同时带动上筒体与下筒体之间进行伸长和收纳工作，在进行伸长和收纳的过程中可以很好的带动移动滚轮进行收纳和伸出工作，达到对整个检测门进行固定和方便进行移动的效果。
- 建筑工地人员健康检测
- [发明专利]一种建筑机器人物料配送系统-CN201910684798.9有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-07-26
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2021-11-05
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B65G1/04
- 本发明实施例公开了一种建筑机器人物料配送系统，包括：粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，粉料传送带进料端连通粉料仓库，出料端连通粉料临时存放釜；液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，输送管进液端连通储存罐，出液端连通临时水塔，开关布置于输送管上；线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，线材传送带进料端连通线材仓库，出料端连通线材临时存放板；砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，砖材传送带进料端连通砖材仓库，出料端连通砖材临时存放台；粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统之间相互独立。
- 一种建筑机器人物料配送系统
- [发明专利]一种砌墙机器人-CN201910658083.6有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-07-20
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2021-06-18
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E04G21/22
- 本发明公开一种砌墙机器人，包括一移动装置、一砌墙装置、一传送带、一连接装置和一涂泥装置，所述移动装置包括一移动件、一旋转气缸、一连接板和一伸缩气缸，所述旋转气缸一端设于所述移动件上方、另一端与所述连接板连接；所述砌墙装置包括一旋转机构、多个夹砖机构和多个顶砖机构；所述传送带位于其中一夹持间隙下方；所述连接装置一侧与所述伸缩气缸的输出端连接、另一侧分别与所述旋转机构和传送带连接；所述涂泥装置设于所述连接装置上、且其出泥端正对其中一夹持间隙；解决现有技术中现有的砌墙机器人大多是机械手式的机器人，需要往复伸缩机械手臂，由于零件老化以及磨损会导致运行轨迹出现偏差，影响砌墙的质量的技术问题。
- 一种砌墙机器人
- [发明专利]建筑工地塔吊螺栓松动检测仪-CN201910928638.4有效
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刘闵华;张柏松;周豪;石波
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-09-28
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2021-03-26
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G01M13/00
- 本发明公开了建筑工地塔吊螺栓松动检测仪，包括螺栓头、置物槽、警示灯和感应按钮，所述螺栓头的上端面固定有螺栓柱，且螺栓柱的外侧套设有螺母，所述螺栓头的边缘处固定有固定筒，且固定筒的顶部设置有连接杆，所述连接杆的顶部连接有，且固定板的内部开设有通孔，所述螺母的一侧开设有凹槽，且凹槽的内部安装有检测拨杆，所述检测拨杆外侧的螺母上预留有通槽，且通槽的内部粘贴有密封垫，所述置物槽开设在螺母的另一侧，且置物槽的内部安装有警示灯。该建筑工地塔吊螺栓松动检测仪，在塔吊运行带动螺栓柱和螺母震动时，对螺母的转动范围具有一个限制值，能够避免警示灯轻易亮起，增加维修人员工作强度的现象。
- 建筑工地塔吊螺栓松动检测
- [实用新型]一种模块化建材检测装置-CN202020526556.5有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2020-04-08
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2021-01-29
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G01N3/36
- 本实用新型提供了一种模块化建材检测装置，包括第一侧夹紧模块、第二侧夹紧模块和震动模块，震动模块设置于第一侧夹紧模块和第二侧夹紧模块之间，由于夹紧伸缩缸设置于侧夹紧台，第一侧滑轨平行于夹紧伸缩缸的伸缩端，侧夹紧块滑动设置于第一侧滑轨，侧夹紧块固定连接夹紧伸缩缸的伸缩端，两个侧夹紧块可以在夹紧伸缩缸的作用下相对靠拢，从而抵接固定住待测工件的两端，震动块在震动伸缩缸作用下反复运动，从而使震动块与待测工件抵接的部分反复的震动，以此来测试待测工件的抗疲劳强度，而由于两个侧夹紧块的间距可以调整，所以可以适应不同规格的待测工件，并且侧夹紧模块的位置也可以根据检测现场的环境来安装，使用更加灵活多变。
- 一种模块化建材检测装置
- [实用新型]一种建筑机器人活动关节-CN201921126186.X有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-07-18
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2020-09-25
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E04G21/00
- 本实用新型涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人活动关节。本实用新型的支撑架包括固定架、油缸、半圆支撑、支撑杆，支撑杆与固定架固定连接，半圆支撑设置在支撑杆上，油缸的缸筒活动连接在固定架上，油缸的活塞杆活动连接在连接销；连接件包括卡接圆、支撑圆柱、连接销、锁紧部，卡接圆设置支撑圆柱，支撑圆柱安装在半圆固定件与半圆支撑形成的空心圆柱内；卡接圆前部设置连接销，半圆固定件与半圆支撑对应设置，半圆固定件安装在半圆支撑后，形成空心圆柱；连接架包括安装圆柱和安装部，安装圆柱固定在卡接圆内，安装部设置在安装圆柱上。本实用新型的活动关节可以通过相同结构叠加设置，从而实现建筑机器人多维度自由控制空间。
- 一种建筑机器人活动关节
- [实用新型]一种抹灰机器人的安全装置-CN201921133332.1有效
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李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华
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深圳中物智建科技有限公司
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2019-07-18
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2020-09-25
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E04F21/08
- 本实用新型公开了一种抹灰机器人的安全装置，涉及人工智能技术领域。包括底座、驱动机构和抹灰机构，所述底座的顶部设置有两根平行设置的导轨，所述导轨上滑动安装有抹灰机构，所述驱动杆机构的输出端连接拉绳，所述拉绳的一端绕过滑轮系统与抹灰机构固定。所述导轨的外侧开设有凹槽，所述凹槽的内部铰接有支撑杆，所述支撑杆的外表面滑动套接有铰接套。通过设置支撑杆配合支撑板，当抹灰机构上升的时候会带动滑杆上升，当滑杆上升的时候，滑杆会使支撑杆撑开，当支撑杆撑开的时候，会将支撑板拉出，通过增加支撑板与地面的接触面积，从而增加了机器人的倾倒角度，从而提高了设备的稳定性，避免出现倒塌的情况。
- 一种抹灰机器人安全装置
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