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[发明专利]一种被动锁模光纤激光器动力学计算方法及系统-CN201911299965.4有效
发明人：姚勇;刘楚彦;吴乾超;淦亚苹;傅艳萍;杨彦甫 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种被动锁模光纤激光器动力学计算方法及系统，该被动锁模光纤激光器动力学计算方法包括：步骤1：输入随机噪声；步骤2：用带有增益的非线性薛定谔方程描述掺铒光纤EDF脉冲的传输过程；步骤3：用非线性薛定谔方程描述单模光纤SMF脉冲的传输过程；步骤4：使用饱和吸收体SA产生超短脉冲；步骤5：使用输出耦合器OC将脉冲输出到外界的探测仪器中；步骤6：判断脉冲能量是否保持不变，若是，那么输出仿真结果，否则执行步骤2。本发明的有益效果是：对比之前所采用的有限差分法求解非线性薛定谔方程，本发明通过使用分布傅里叶算法，将程序的时间复杂度降低了一个数量级，在保持算法高准确率的情形下，大大提高了运行速度。
一种被动光纤激光器动力学计算方法系统

[发明专利]一种基于菱形矢量归一化的快速相位提取方法-CN201911356316.3有效
发明人：姚勇;吴乾超;刘楚彦;淦亚苹;傅艳萍;田佳峻;杨彦甫 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及光学检测领域，特别涉及一种基于菱形矢量归一化的快速相位提取方法。包括以下步骤：S1.采集两幅被测物体形貌的干涉图；S2.对两幅干涉图滤出直流分量；S3.对两幅干涉图构建菱形矢量；S4.归一化菱形矢量；S5.求解相位信息。该方法通过构建菱形矢量，并对其归一化，不需要知道移相值，可以直接从干涉图中提取出相位信息。只需要采集两幅干涉图，克服了传统的相位提取算法需要采集多幅干涉图才能准确的提取出相位信息的缺点。该方法采用非迭代的方式，可以快速的提取相位信息，适用于动态形貌测量。
一种基于菱形矢量归一化快速相位提取方法

[发明专利]一种基于两步非线性移相的快速高精度相位提取方法-CN201911330172.4有效
发明人：姚勇;傅艳萍;吴乾超;刘楚彦;淦亚苹;杨彦甫;田佳峻 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明适用于信号处理技术改进领域，提供了一种基于两步非线性移相的快速高精度相位提取方法，包括：S1、利用两幅干涉图拟合出一个斜椭圆方程；S2、利用最小二乘法求解斜椭圆方程的系数；S3、根据求解的斜椭圆方程系数求解斜椭圆的参数；S4、根据获取的斜椭圆参数将斜椭圆转换成标准的椭圆方程；S5、通过标准的椭圆方程提取出相位信息。通过斜椭圆转换为标准椭圆的过程，校正了由光源不稳定、空气扰动以及移相器不稳定所带来的移相误差，提高算法的精度。不需要提前滤除直流分量，利用非迭代的方法直接从干涉图中提取相位信息，提高算法的运行速度，可以实现快速的测量。
一种基于非线性快速高精度相位提取方法

[发明专利]一种双腔锁模并独立运转的全光纤激光器-CN201911391685.6有效
发明人：姚勇;吴乾超;刘楚彦;淦亚苹;傅艳萍;徐小川;孙云旭 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H01S3/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种双腔锁模并独立运转的全光纤激光器，所述第一光纤环形器、所述第一光耦合器、所述第一偏振控制器、所述第一可饱和吸收体和所述第二光纤环形器依次相连构成第一谐振腔；所述第二光纤环形器、第二偏振控制器、第二可饱和吸收体、第二光耦合器和所述第一光纤环形器依次相连构成第二谐振腔；所述第三光耦合器分别和所述第一光耦合器和所述第二光耦合器相连。本发明的有益效果是：本发明能实现双谐振腔同时锁模，且输出相同或不同类型的光脉冲，解决了现有激光器输出脉冲类型单一化问题。
一种双腔锁模独立运转光纤激光器

[发明专利]一种亮脉冲和暗脉冲可切换输出的双波长光纤激光器及方法-CN201911294368.2在审
发明人：姚勇;吴乾超;刘楚彦;淦亚苹;傅艳萍;田佳峻 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种亮脉冲和暗脉冲可切换输出的双波长光纤激光器及方法，该双波长光纤激光器包括环形光纤激光器，所述环形光纤激光器包括依次相连的激光二极管、波分复用器、掺铒光纤、偏振依赖隔离器、偏振控制器、高非线性光纤、光耦合器和可调光滤波器，通过所述偏振控制器调节脉冲的偏振状态，利用偏振态不同实现亮、暗脉冲相互切换输出，采用所述可调光滤波器分离出亮脉冲和脉冲分别对应的波长。本发明的有益效果是：本发明能够在同一台光纤激光器中实现亮、暗脉冲可切换，在增强激光器性能的同时也节约了成本。
一种脉冲切换输出波长光纤激光器方法

[实用新型]一种图像识别处理无人驾驶智能车-CN201720459793.2有效
发明人： 淦亚苹;吴涛;蔡志华;韩亮;郑心远;邓俊;李子奇;夏林 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，其结构为车身内部前后端分别对称装有四个电机,电机对称安装于车身两侧的四个车轮，在车头下方装有一个用于测距的激光测距模块，及两个用于循迹的红外传感模块，车身前侧上方装有一个用于获取小车前面路径信息图像采集的带有云台的摄像头，车身上方中部装有控制系统，车身上方后部装有为小车供电的电源。本实用新型的优点是本实用新型结构简单，能够实现控制智能车运动。
一种图像识别处理无人驾驶智能

[实用新型]一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器-CN201520791421.0有效
发明人：蔡志华;王庆;陶则旭;王春琦;邓俊;郑心远;淦亚苹;韩亮;史彧铭;白鹤 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器，其结构特点是：将第一、第二、第三、第四旋翼分两组通过两根轴分别对称安装在机身两侧，（1、2）为前电机组（3、4）为后电机组;中段机翼横向水平安装于机身上并且与机身垂直;两侧后掠翼以50°的后掠角分别安装于中段横向机翼两侧。本实用新型使得四旋翼和固定翼共用一套动力系统实现垂直起降、空中悬停和巡航平飞，前后倾转电机组（1、2）（3、4）共用一套倾转装置通过倾转传动轴实现同步倾转，以此简化倾转结构并提高倾转旋翼机的操纵性和稳定性。
一种基于四旋翼固定复合倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种基于单片机控制四轴倾转系统-CN201510709827.4在审
发明人：王庆;何兴道;韩亮;郑心远;陶则旭;蔡志华;邓俊;王春琦;史彧明;淦亚苹 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种基于单片机控制四轴倾转系统，所述单片机分别和数据选择芯片、数据选择芯片及接收机信号输入端口连接；所述数据选择芯片分别和舵机信号输入电路、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路连接；所述数据选择芯片分别和四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路连接。本发明的有益效果在于：本发明根据遥控的二档开关处于不同状态将倾转分为手动控制倾转和自动控制倾转，均由单片机控制。自动控制倾转时，根据遥控的三档开处于不同状态舵机可以缓慢自动在0°、45°和90°间倾转，以达到飞行速度缓变的目的；手动控制倾转可以达到舵机快速在0°、45°和90°间倾转的目的，以达到应急的要求。
一种基于单片机控制四轴倾转系统

[发明专利]一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器-CN201510660016.X在审
发明人：王庆;蔡志华;陶则旭;王春琦;邓俊;郑心远;淦亚苹;韩亮;史彧铭;白鹤 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器，其结构特点是：将第一、第二、第三、第四旋翼分两组通过两根轴分别对称安装在机身两侧，（1、2）为前电机组（3、4）为后电机组;中段机翼横向水平安装于机身上并且与机身垂直;两侧后掠翼以50°的后掠角分别安装于中段横向机翼两侧。本发明使得四旋翼和固定翼共用一套动力系统实现垂直起降、空中悬停和巡航平飞，前后倾转电机组（1、2）（3、4）共用一套倾转装置通过倾转传动轴实现同步倾转，以此简化倾转结构并提高倾转旋翼机的操纵性和稳定性。
一种基于四旋翼固定复合倾转旋翼飞行器

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