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[实用新型]一种高通量上下片系统-CN202223394043.1有效
发明人：吴亮明;胡亦宁 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高通量上下片系统，包括基座、载物台、进片装置和退片装置，载物台设置于基座的中部，基座上的左部设置有第一转盘，基座上的右部设置有第二转盘；第一转盘上环绕安装有多个进片装置，第二转盘环绕安装有多个退片装置，载物台靠近第一转盘的一侧为进片侧，载物台靠近第二转盘的一侧为退片侧，该进片装置与载物台配合将切片盘推至载物台上，载物台与退片装置配合将切片盘推入到该退片装置上；第一转盘和第二转盘通过驱动装置驱动旋转。通过在基座上设置转盘，在转盘上安多个装进片装置、退片装置相当于增加了片库的储存空间，显著提高存储的数量，减少添加和取走切片盘的频次。
一种通量下片系统

[发明专利]一种数字病理切片自动扫描系统及方法-CN202010640182.4有效
发明人：胡亦宁;张志伟;董蜀湘;储昭强 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字病理切片自动扫描系统及方法，包括显微镜机架、扫描相机、电动载物台、切片座、电动物镜转换器、控制器、全局预览模块和强光源模块，电动载物台为三维移动导轨。切片座可拆卸地设于电动载物台上。电动载物台的一侧还设有一用于控制该电动载物台沿z轴方向垂直升降的电动z轴。直线反馈编码器分别与控制器连接。电动物镜转换器的前端设有一全局预览模块，该全局预览模块用于连接至PC。扫描相机分别用于连接至控制器和PC。本发明的电动载物台在扫描过程中无需暂停即可完成切片的自动连续高速拍照采图，减小了扫描周期，大大提高了工作效率。
一种数字病理切片自动扫描系统方法

[发明专利]一种病理切片扫描仪的控制方法、装置以及系统-CN202211021459.0在审
发明人：杨林 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种病理切片扫描仪的控制方法、装置以及系统，所述方法包括：接收诊断软件发送的控制指令；对所述控制指令进行分析后，控制病理切片扫描仪执行与所述控制指令匹配的操作；将所述病理切片扫描仪的执行结果发送至所述诊断软件。通过诊断软件以发送控制指令给扫描软件，从而间接控制扫描仪运作等，能够有效利用扫描仪所具有的功能，极大地简化了诊断软件自行开发扫描功能的工作量和技术难度。
一种病理切片扫描仪控制方法装置以及系统

[实用新型]一种高通量数字病理切片自动扫描装置-CN202221062455.2有效
发明人：胡亦宁;黎文光 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高通量数字病理切片自动扫描装置，包括用于存放待扫描切片的切片仓单元、用于对优先切片进行扫描的急诊仓单元、用于承载切片进行扫描的切片载物平台单元、用于对切片载物平台上的切片进行扫描的光学成像单元以及用于对切片仓单元与急诊仓单元的切片进行转运的转运单元，所述切片仓单元设有转台，所述转台设有若干层，每层绕转台中心间隔均匀地设有若干切片盒仓位，所述切片盒仓位内设有用于放置切片的切片盒，所述切片转运单元设有移动模块和用于抓取切片的切片抓取模块。本实用新型结构紧凑，能够容纳更多切片，进而实现连续自动化扫描，提高切片扫描效率；并且，可对优先切片进行扫描，进一步提高装置的灵活性和实用性。
一种通量数字病理切片自动扫描装置

[发明专利]一种无拖影高速显微成像装置-CN202210809750.8在审
发明人：胡亦宁 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及数字切片扫描领域，本发明提供一种无拖影高速显微成像装置，包括主电动扫描平台、电动样品座、镜头以及相机，所述电动样品座安装在主电动扫描平台上，所述相机固定安装在所述主电动扫描平台上端，在所述电动样品座上的样品到达所述相机的拍摄点之前，所述电动样品座从预备点加速，在到达拍照位置时与所述主电动扫描平台的扫描轴移动速度相等方向相反，使样品对于所述相机静止，并触发所述相机拍照，在拍照完成后返回预备位置，为下一次拍照做准备。本发明在维持原有效率的前提下通过电控装置将运动目标的拍照转换为静止目标的拍照，消除了运动拖影，保证了图像的清晰度。
一种无拖影高速显微成像装置

[发明专利]一种高通量数字病理切片自动扫描装置-CN202210485186.9在审
发明人：胡亦宁;黎文光 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种高通量数字病理切片自动扫描装置，包括用于存放待扫描切片的切片仓单元、用于对优先切片进行扫描的急诊仓单元、用于承载切片进行扫描的切片载物平台单元、用于对切片载物平台上的切片进行扫描的光学成像单元以及用于对切片仓单元与急诊仓单元的切片进行转运的转运单元，所述切片仓单元设有转台，所述转台设有若干层，每层绕转台中心间隔均匀地设有若干切片盒仓位，所述切片盒仓位内设有用于放置切片的切片盒，所述切片转运单元设有移动模块和用于抓取切片的切片抓取模块。本发明结构紧凑，能够容纳更多切片，进而实现连续自动化扫描，提高切片扫描效率；并且，可对优先切片进行扫描，进一步提高装置的灵活性和实用性。
一种通量数字病理切片自动扫描装置

[发明专利]一种高通量自动化切片扫描系统及其扫描方法-CN202010585794.8有效
发明人：胡亦宁;吴亮明;董蜀湘 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高通量自动化切片扫描系统，包括基座、显微镜系统、载物台、进片装置和退片装置。显微镜系统设于基座上，该显微镜系统包括显微镜、升降装置和电动物镜切换装置。载物台位于显微镜系统的下方。载物台包括xy运动平台和切片盘夹持装置。进片装置设于载物台的进片侧，该进片装置包括进片库、切片盘安置导向结构、下落引导机构和一切片盘进给机构。退片装置设于载物台的退片侧，该退片装置包括退片库、切片盘安置结构、切片盘抬升装置和切片盘钩拉装置。本发明的进片库可容纳大量的切片盘，提高了单次扫描的效率，减少了人工干预，从而实现切片的连续扫描。进片过程、退片过程和扫描运动各自独立驱动，减少了切片交接准备时间。
一种通量自动化切片扫描系统及其方法

[实用新型]一种高通量自动化切片扫描系统-CN202021192232.9有效
发明人：胡亦宁;吴亮明;董蜀湘;义兴宇 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高通量自动化切片扫描系统，包括基座、显微镜系统、载物台、进片装置和退片装置。显微镜系统设于基座上，该显微镜系统包括显微镜、升降装置和电动物镜切换装置。载物台位于显微镜系统的下方。载物台包括xy运动平台和切片盘夹持装置。进片装置设于载物台的进片侧，该进片装置包括进片库、切片盘安置导向结构、下落引导机构和一切片盘进给机构。退片装置设于载物台的退片侧，该退片装置包括退片库、切片盘安置结构、切片盘抬升装置和切片盘钩拉装置。本实用新型的进片库可容纳大量的切片盘，提高了单次扫描的效率，减少了人工干预，从而实现切片的连续扫描。进片过程、退片过程和扫描运动各自独立驱动，减少了切片交接准备时间。
一种通量自动化切片扫描系统

[发明专利]融合切变压电致动器复合驱动模式的压电直线马达-CN201510294324.5有效
发明人：董蜀湘;慈鹏弘;黄种团;胡亦宁 -专利权人：北京大学;海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种融合切变压电致动器复合驱动模式的压电直线马达及其制备方法，压电直线马达包括压电谐振动压电换能器、切变压电致动器、驱动电路、滑块、固定在切变压电致动器上的摩擦头和外围部件；谐振压电换能器和切变压电致动器紧密粘接在一起，形成复合压电驱动定子；再通过摩擦头与滑动组件中的滑块紧密接触；谐振压电换能器和切变压电致动器均有上表面电极和下表面电极；压电马达可谐振驱动、直流驱动或复合驱动模式，不仅可以产生宏观的连续直线运动，还可以产生亚微米和纳米运动以及产生大的驱动力。本发明结构简单、制作方便，有利于在精密驱动领域推广应用。
融合切变压电致动器复合驱动模式直线马达

[实用新型]一种永磁同步直线电机驱动的自动控制显微镜载物平台-CN201521033851.2有效
发明人：胡亦宁;张家政;陈川洪;吴生 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：一种永磁同步直线电机驱动的自动控制显微镜载物平台，涉及载物平台。包括载物台、永磁同步直线电机、反馈装置和控制电路；载物台由上至下依次设有上滑块、中间板和底板；上滑块与中间板通过上导轨连接构成沿Y轴方向的滑动配合，中间板与底板连接构成沿X轴方向的滑动配合；第一永磁同步直线电机的定子固定于中间板上，第一永磁同步直线电机的动子与上滑块连接；第二永磁同步直线电机的定子固定于底板上，第二永磁同步直线电机的动子与中间板连接；反馈装置设有编码器，第一编码器固定于中间板上，第二编码器固定于底板上，控制电路包括微处理器，编码器的位置检测信号传递至微处理器信号输入端，微处理器控制信号分别传递至永磁同步直线电机。
一种永磁同步直线电机驱动自动控制显微镜平台

[实用新型]一种压电电机驱动的自动控制显微镜载物平台-CN201521034313.5有效
发明人：胡亦宁;张家政;周超伟 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：一种压电电机驱动的自动控制显微镜载物平台，涉及用于放置被观测物的载物平台。包括载物台、压电电机、反馈装置和控制电路；载物台由上至下设有上滑块、中间板和底板；上滑块与中间板通过上导轨连接构成沿Y轴方向的滑动配合，中间板与底板通过下导轨连接构成沿X轴方向的滑动配合；第一压电电机的定子固定于中间板上，第一压电电机的动子与上滑块连接；第二压电电机的定子固定于底板上，第二压电电机的动子与中间板连接；反馈装置设有编码器，第一编码器固定于中间板上，第二编码器固定于底板上，控制电路包括微处理器，第一、第二编码器的位置检测信号传递至微处理器信号输入端，微处理器控制信号分别传递至第一、第二压电电机。
一种压电电机驱动自动控制显微镜平台

[发明专利]混合电机驱动的自动控制显微镜载物平台-CN201510922680.7在审
发明人：胡亦宁;张家政;黄种团 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：混合电机驱动的自动控制显微镜载物平台，涉及用于放置被观测物的载物平台。方案一：混合电机驱动的自动控制显微镜载物平台，包括载物台、压电电机、永磁同步直线电机、反馈装置和控制电路；方案二：混合电机驱动的自动控制显微镜载物平台，包括载物台、压电电机、永磁同步直线电机、反馈装置和控制电路。通过改变驱动载物台上驱动电机，用永磁同步直线电机和压电电机代替步进电机，分别驱动平台进行X轴和Y轴运动，配合导轨和编码器位置检测实现平台的高精度控制。
混合电机驱动自动控制显微镜平台

[发明专利]永磁同步直线电机驱动的自动控制显微镜载物平台-CN201510922609.9在审
发明人：胡亦宁;张家政;陈川洪;吴生 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：永磁同步直线电机驱动的自动控制显微镜载物平台，涉及载物平台。包括载物台、永磁同步直线电机、反馈装置和控制电路；载物台由上至下依次设有上滑块、中间板和底板；上滑块与中间板通过上导轨连接构成沿Y轴方向的滑动配合，中间板与底板连接构成沿X轴方向的滑动配合；第一永磁同步直线电机的定子固定于中间板上，第一永磁同步直线电机的动子与上滑块连接；第二永磁同步直线电机的定子固定于底板上，第二永磁同步直线电机的动子与中间板连接；反馈装置设有编码器，第一编码器固定于中间板上，第二编码器固定于底板上，控制电路包括微处理器，编码器的位置检测信号传递至微处理器信号输入端，微处理器控制信号分别传递至永磁同步直线电机。
永磁同步直线电机驱动自动控制显微镜平台

[实用新型]一种由微型压电马达驱动的自动对焦光学模组-CN201320299645.0有效
发明人：胡亦宁;张家政 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：一种由微型压电马达驱动的自动对焦光学模组，涉及一种光学成像装置。设有外壳、鱼眼镜头、基座、底板、压电线性马达、马达预压装置、镜头托架、线性导轨、摩擦陶瓷运动副、位置传感器、标准CCD图像传感器、黄铜滚柱和硬轨；压电线性马达装于马达预紧装置上，摩擦陶瓷运动副固设于镜头托架侧部的L型支板上，马达预紧装置设于基座上；鱼眼镜头与镜头托架连接，镜头托架设于基座中；黄铜滚柱置于镜头托架外壁中的滚动槽中，硬轨安装在基座内腔的半圆形限位槽中，黄铜滚柱与安装于基座上的硬轨做点线接触；位置传感器粘固在指定位置；标准CCD图像传感器安装于底板上的标准定位柱中，并用胶粘固在底板上，底板直接通过卡榫与基座连接。
一种微型压电马达驱动自动对焦光学模组

[实用新型]一种压电陶瓷马达驱动的位移平台-CN201120065875.1有效
发明人：江海;廖善海 -专利权人： 海德星科技（厦门）有限公司
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：一种压电陶瓷马达驱动的位移平台，涉及一种电动位移平台。提供一种尺寸小、重量轻、集成化程度高、精度高的压电陶瓷马达驱动的位移平台。设有压板、导轨、滑块和至少1个压电陶瓷马达；滑块与导轨滑动配合，导轨设有马达放置槽，压电陶瓷马达安装于马达放置槽内，压电陶瓷马达的驱动足与滑块触接，压板固于导轨上端。或设有压板、导轨、滑块和至少1个压电陶瓷马达；滑块与导轨滑动配合，滑块设有马达放置槽，压电陶瓷马达安装于马达放置槽内，压电陶瓷马达的驱动足与导轨触接，压板固于滑块上端。
一种压电陶瓷马达驱动位移平台

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