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- [发明专利]一种料盘批量上料及下料方法-CN202210012255.4有效
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张晓英;魏亚格
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2022-01-06
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2023-07-25
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B65G59/06
- 本发明公开了一种料盘批量上料及下料方法，包括以下步骤：步骤一：将堆叠的料盘批量放置在上料工位处；步骤二：上料工位处堆叠的料盘在堆叠单元的作用下被依次下料至送料轨道上；步骤三：送料轨道将料盘送料至取料工位处；步骤四：升降传递组件将取料完成的料盘输送至下料轨道上；步骤五：回收工位处的料盘在堆叠单元的作用下依次堆叠；步骤六：将回收工位处堆叠的空的料盘取走；步骤七：重复上述步骤一及步骤六，并保证上料工位处始终具有料盘，并且及时将回收工位处的料盘取走。能够实现料盘的批量上料及批量回收；且料盘堆叠在上料工位处能够自动下料，回收工位能够将空料盘进行自动堆叠，方便回收；释放劳动力，提高效率和产能。
- 一种批量料及方法
- [实用新型]一种振动上料机-CN202220055810.7有效
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张晓英;魏亚格
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2022-01-06
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2022-08-12
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B65G27/04
- 本实用新型公开了一种振动上料机，包括用以装载物料的柔振盘以及设置在柔振盘下方的振动组件，振动组件配置为驱使柔振盘发生振动；所述振动组件包括位于底部的基板、至少四个设置在基板周围的振动马达以及设置在振动马达上端的振动转接板；所述柔振盘底部连接在振动转接板上，振动马达作用于振动转接板振动以带动柔振盘发生振动；多个振动马达之间相互动作能够精确控制柔振盘内物料上下运动、左右运动，能够根据取料需求控制柔振盘内物料居中或散开，且设置振动转接板保证柔振盘振动稳定；该装置适用于电子组装行业。
- 一种振动上料机
- [实用新型]一种测试分选机-CN202220041644.5有效
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张晓英;张杰
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2022-01-06
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2022-07-01
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B07C5/02
- 本实用新型公开了一种测试分选机，包括一基座，在该基座上设有测试装置，测试装置包括一测试座；物料自动化输送装置，包括至少两组上下料输送单元；上下料输送单元包括上料工位、回收工位及取放料工位；料盘堆叠放置在上料工位处，单个的料盘能够被依次输送至取放料工位进行取料或装料；分拣机械手，其自由端设有吸嘴组件；所述的取放料工位分别配置为至少一个待测试区以及至少一个装料区；待测试区上的料盘满载待测试的物料模块，装料区上的料盘均为空载状态；分拣机械手将待测试区上的物料模块吸取并放置在测试座上进行测试，并将测试完成后的物料模块放置在装料区上的料盘上。
- 一种测试分选
- [实用新型]一种半导体元件装配系统-CN202220042068.6有效
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张晓英;魏亚格
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2022-01-06
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2022-05-27
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B65G47/14
- 本实用新型公开了一种半导体元件装配系统，包括机台，在机台上设有振动上料装置、料盘自动化输送装置、取料机械手及组装装置；振动上料装置包括多个振动上料机，单个的振动上料机配置为对同一规格的一类半导体元件进行上料，每个振动上料机具有用于上料的漏斗盘及使半导体元件均匀分散以方便取料的柔振盘；料盘自动化输送装置包括多个输送料盘的上下料输送单元；上下料输送单元包括上料工位及取料工位；组装装置包括一装料工位，装料工位上设有组装托盘，组装托盘上均匀设有组装槽口；取料机械手将各个柔振盘上的半导体元件以及各个取料工位料盘上的半导体元件进行取料并移至组装槽口内；组装槽口配置为装载组装后的半导体元件。
- 一种半导体元件装配系统
- [实用新型]一种全自动化上料下料装置-CN202220055876.6有效
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张晓英;魏亚格
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2022-01-06
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2022-05-27
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B65G57/30
- 本实用新型公开了一种全自动化上料下料装置，包括上料回收组件及升降传递组件；上料回收组件包括位于上层的上料工位和送料轨道及位于下层的回收工位和下料轨道；上料工位能够将堆叠的料盘依次下料至送料轨道；回收工位能够将多个料盘依次堆叠；升降传递组件包括一能够升降的工作台，工作台上设有取料工位及传递轨道；传递轨道的传输方向能够切换；工作台预设在上方，满载的料盘堆叠放置在上料工位，料盘由送料轨道输送至传递轨道并停留在取料工位进行取料；取料完成后，工作台下降，传递轨道的输送方向反向调节以将空的料盘传送至下料轨道；料盘被输送至回收工位并进行堆叠；能够实现料盘的批量上料及批量回收，实现无人管理，提高产能。
- 一种自动化上料下料装置
- [发明专利]一种半导体元件组装方法-CN202210012101.5在审
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张晓英;魏亚格
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2022-01-06
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2022-05-13
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H01L21/67
- 本发明公开了一种电子元件组装方法，步骤如下：步骤一：将颗粒状或碎小的非标准化的半导体元件通过振动上料装置进行上料；步骤二：将模块标准化的半导体元件通过料盘自动化输送装置进行上料；步骤三：通过取料机械手依次对振动上料装置及料盘自动化输送装置上料的半导体元件进行取料并转移；步骤四：取料机械手将拾取的半导体元件依次释放在组装装置上的装料工位上进行组装；装料工位上设有空载的组装托盘，组装托盘上均匀分布有若干个组装槽口；取料机械手将拾取的半导体元件依次层叠放置在单个的组装槽口内；步骤五：装料工位处的组装托盘上的槽口满载时，将该组装托盘取走并送入空载的组装托盘；本发明实现了智能化生产，提高了生产效率。
- 一种半导体元件组装方法
- [实用新型]一种托盘的自动上料及回收装置-CN202021778086.8有效
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张晓英
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2020-08-24
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2021-05-04
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种托盘的自动上料及回收装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有用于对装料的托盘进行输送的下输送组件、与下输送组件配合的用于将托盘垂直升降的升降组件、位于升降组件上端并对托盘进行固定取料的取料工位、对取料完成后的托盘进行收取并堆叠的收取组件、以及将堆叠好的托盘进行再次输送的上输送组件；在下输送组件的前端具有托盘放置工位；升降组件上具有承托架，托盘由该承托架将托盘带动至上方的取料工位；取料工位上设有对托盘进行夹取固定托盘夹手；收取组件上具有堆叠工位，上输送组件前端具有托盘回收工位；托盘由堆叠工位输送至托盘回收工位；本实用能够做到托盘的批量上料及批量回收，实现无人管理，提高产能。
- 一种托盘自动料及回收装置
- [实用新型]自动化物料模块测试包装系统-CN202021785021.6有效
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张晓英
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2020-08-24
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2021-04-30
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B65B15/04
- 本实用新型公开了一种自动化物料模块测试包装系统，该系统包括托盘上料回收装置、送料装置、输送机构、输出机构、测试装置及包装装置；托盘上料回收装置将装载物料模块的托盘输送至取料工位；送料装置作用于取料工位处的托盘将其上的物料模块送至输送机构，并由输送机构输送至测试装置上；测试装置设上有分拣机械手和测试组件，分拣机械手将输送机构上的物料模块送至测试组件上测试，测试完成后，分拣机械手再次将物料模块取出并放至输出机构上；输出机构将物料模块输送至包装装置上；包装装置上设有第三吸取组件和编带包装组件；第三吸取组件将输出机构上的物料模块吸取并送至编带包装组件上进行编带包装；该系统能够做到无人管理，提高产能。
- 自动化物料模块测试包装系统
- [实用新型]一种物料模块的包装装置-CN202021785024.X有效
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张晓英
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2020-08-24
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2021-04-30
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B65B15/04
- 本实用新型公开了一种物料模块的包装装置，包括包装工作台，在包装工作台上设有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸取组件以及编带包装组件；X轴驱动机构驱动Y轴驱动机构沿X轴方向滑移，Y轴驱动机构驱动吸取组件沿Y轴方向滑移；吸取组件能够沿Z轴方向升降，且在吸取组件上具有多个取料头，每个取料头配置为能够各自独立升降和旋转；编带包装组件包括载带；取料头吸取物料模块后通过沿三轴方向移动以及自身旋转调节，将所吸取的物料模块释放在该载带上进行编带包装；本实用的吸取组件上设有多个取料头，每个取料头能够各自独立升降旋转，互不干涉，使得一次能吸取多个物料模块，且有序的放置在载带上；提高包装速度，提高产能。
- 一种物料模块包装装置
- [实用新型]一种线缆无尘保护装置-CN202021381961.9有效
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张晓英
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2020-07-14
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2021-04-16
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F16G13/16
- 本实用新型公开了一种线缆无尘保护装置，包括基板，所述基板上设有运动控制模组；运动控制模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组，且三者之间各自独立控制；在运动控制模组上设有拖链组件，线缆穿插在拖链组件内；拖链组件包括第一拖链组件和第二拖链组件，第一拖链组件的两端分别连接在基板和X轴运动模组上；第二拖链组件的两端分别连接在Y轴运动模组和Z轴运动模组上；第一、第二拖链组件的运动以带动线缆沿三轴方向进行移动，且第一拖链组件与第二拖链组件之间不接触干涉。通过拖链组件以保护线缆，避免电缆之间摩擦造成的尘埃和颗粒物；第一、第二拖链组件之间错开，运动过程互不干涉摩擦，有效维持装置的无尘环境。
- 一种线缆保护装置
- [实用新型]一种物料模块的测试装置-CN202021785023.5有效
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张晓英
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2020-08-24
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2021-04-16
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B07C5/36
- 本实用新型公开了一种物料模块的测试装置，包括测试机构，测试机构包括一测试工作台，在该测试工作台的四周方向均匀分布有至少2个测试组件，测试组件上具有测试工位；测试工作台的中心位置处设有一个分拣机械手；在分拣机械手的端部上设有吸取组件，吸取组件上包括多组操作工位；在每组操作工位的下端设有多个取料头，且每个取料头之间各自独立控制；工作时，在分拣机械手的带动下，吸取组件上的取料头将物料模块进行吸取后再将物料模块放入至测试工位上测试；且物料模块测试完成后吸取组件再次将其取出；本实用测试组件均匀分布在四周，能提高分拣机械手的利用率；吸取组件设有多个操作工位，每个操作工位上具有多个取料头，提高测试效率。
- 一种物料模块测试装置
- [实用新型]一种送料装置-CN202021785043.2有效
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张晓英
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浙江鼎炬电子科技股份有限公司
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2020-08-24
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2021-04-02
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种送料装置，包括送料工作台，该送料工作台上设有送料机械手，在该送料工作台的前方具有取料工位；送料机械手的端部设有吸取组件，吸取组件包括多个取料头，取料头配置为对取料工位上的物料模块进行吸取及释放，且每个取料头之间各自独立工作；在送料工作台的一侧上设有输送机构，输送机构具有两条平行的上料轨道，在每条上料轨道上设有料盘；在送料机械手的带动下，吸取组件将从取料工位上吸取的物料模块释放在料盘上；料盘在上料轨道来回滑移以输送物料模块。在吸取组件上设置多个取料头，使得一次能够吸取多个物料模块；且设有两条上料轨道，料盘在上料轨道上来回滑移以装料送料，有效提高送料效率。
- 一种装置
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