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- [实用新型]一种转向复位机构及平衡车-CN202021570456.9有效
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臧传美
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浙江阿尔郎科技有限公司
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2020-07-31
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2021-04-20
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B62K21/10
- 本实用新型涉及一种转向复位机构及平衡车，所述转向复位机构包括固定台、转轴、固定盖，以及弹性件，所述转轴的径向两侧均形成有接触部，所述固定盖固定设置在所述固定台上，所述弹性件包括一一对应设置于所述转轴两侧的两个立壁部，以及连接于两个所述立壁部之间的固定部，所述固定部固定设置在所述固定台底部，每个所述立壁部均面向于同侧的所述接触部设置，所述立壁部与所述接触部配合设置以实现所述转轴的转向复位。本实用新型的技术方案是通过在转轴的两侧均设置立壁部，使得转向过程中转轴左右两侧均可受到弹性件的弹力，转向回弹效果更好，使得电动平衡车转向、复位准确性提高，从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性。
- 一种转向复位机构平衡
- [实用新型]一种平衡车用副控板、平衡车控制系统及平衡车-CN202021803958.1有效
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臧传美
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浙江阿尔郎科技有限公司
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2019-11-01
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2021-04-13
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B60L15/20
- 本实用新型公开了一种平衡车用副控板、平衡车控制系统及平衡车，其中平衡车控制系统，包括：主控板以及副控板；主控板与副控板连接，主控板和副控板各连接一个电机。主控板包括，主控芯片一、陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一、操控检测元件一，以及，电路板一，陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一及操控检测元件一均连接至主控芯片一；副控板包括，主控芯片二、陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二、操控检测元件二，以及，电路板二，陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二及操控检测元件二均连接至主控芯片二。本实用新型的平衡车控制系统中采用双系统，信号传输稳定，传输质量可靠，无需设置第三块电路板。
- 一种平衡车用副控板控制系统
- [实用新型]一种转向复位机构及平衡车-CN202021566140.2有效
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臧传美
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浙江阿尔郎科技有限公司
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2020-07-31
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2021-04-09
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B62K21/10
- 本实用新型涉及一种转向复位机构及平衡车，所述转向复位机构包括：固定台，设置在盖体上；转轴，所述转轴形成有沿其径向贯穿开设的槽口，且所述槽口的延伸方向与所述固定台的水平表面垂直；固定盖，盖设于所述转轴上，且固定设置在所述固定台上；弹性板，且其中间部位设于所述槽口内，用于将所述转轴由转向状态复位至直行状态。本实用新型的技术方案是通过将弹性板设置在转轴内，所述弹性板无需承受转轴的重力，避免弹性板初期形变，同时由于弹性板中间部分通过槽口穿设于转轴内，能保证弹性板与转轴更有效的配合，使得电动平衡车转向、复位准确性提高，从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性。
- 一种转向复位机构平衡
- [实用新型]一种转向复位机构及平衡车-CN202021570457.3有效
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臧传美
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浙江阿尔郎科技有限公司
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2020-07-31
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2021-04-09
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B62K21/10
- 本实用新型涉及一种转向复位机构及平衡车，所述转向复位机构包括：固定台，设置在盖体上；转轴，设置在所述固定台上，所述转轴侧面形成有沿其径向贯穿开设的槽口，且所述槽口的延伸方向与所述固定台的水平表面平行；固定盖，盖设于所述转轴上，且固定设置在所述固定台上；弹性板，且其中间部位设于所述槽口内，用于将所述转轴由转向状态复位至直行状态。本实用新型的技术方案是通过将弹性板设置在转轴内，弹性板穿设于转轴上的槽口内，能保证弹性板与转轴更紧密的配合，使得电动平衡车转向、复位准确性提高，从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性。
- 一种转向复位机构平衡
- [实用新型]一种平衡车轮胎安装结构及平衡车车轮-CN202021571826.0有效
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臧传美
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浙江阿尔郎科技有限公司
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2020-07-31
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2021-04-06
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B60B30/02
- 本实用新型涉及一种平衡车轮胎安装结构及平衡车车轮，所述平衡车轮胎安装结构包括：安装架，设为圆环柱，且沿轴向贯穿设置有若干安装孔；第一端盖和第二端盖，一一对应设置于所述安装架轴向两侧；紧固件，设为若干个，依次穿过所述第二端盖、所述安装孔，并紧固至所述第一端盖上。本实用新型的技术方案是通过在安装架轴向贯穿设置若干安装孔，以及一一对应设置于所述安装架轴向两侧的第一端盖和第二端盖，若干紧固件依次穿过所述第二端盖、所述安装孔，并紧固至所述第一端盖上，从而基于安装孔及紧固件共同作用来安装平衡车轮胎，安装结构简单，给组装和拆卸维修带来了较大的便利，具有较好的适用性。
- 一种平衡车轮安装结构车车
- [实用新型]一种平衡车车轮-CN202021572356.X有效
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臧传美
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浙江阿尔郎科技有限公司
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2020-07-31
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2021-04-06
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B60B19/00
- 本实用新型涉及一种平衡车车轮，包括车轮本体、固定连接于所述车轮本体内的磁钢环、设于所述磁钢环内的定子以及用于检测车轮转动角度的传感器，所述定子包含有铁芯，且所述铁芯的一侧轴向端面上形成有安装槽，所述传感器固定设置于所述安装槽内。本实用新型的技术方案是通过设置传感器，且将传感器固定设置在安装槽内，传感器不易发生位置偏移，从而能够精确地检测车轮转动角度，判断车身所处的姿势状态，为驱动电机进行姿态调整提供信号来源，从而实现车身的动态平衡。
- 一种平衡车车
- [实用新型]一种平衡车电路板定位结构及平衡车-CN202021787458.3有效
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臧传美
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浙江阿尔郎科技有限公司
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2020-08-24
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2021-04-06
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H05K7/14
- 本实用新型涉及一种平衡车电路板定位结构及平衡车，所述平衡车电路板定位结构包括：车壳，电路板放置在所述车壳上；定位件，设置于所述车壳上，包括设置于电路板边缘并对所述电路板边缘进行定位的第一定位部，和/或设置于所述电路板下方并对所述电路板上的传感器开关进行定位的第二定位部。本实用新型的技术方案是通过在电路板或者传感器开关的边缘设置定位件，在安装固定电路板时，只要将电路板或传感器开关抵住定位件，并将电路板沿着定位件放置在车壳上，就能实现电路板上的孔位与车壳上的孔位对准，省时省力，电路板拆装方便，具有较好的适用性。
- 一种平衡电路板定位结构
- [实用新型]平衡车-CN202021800717.1有效
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臧传美
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浙江阿尔郎科技有限公司
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2020-08-25
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2021-04-06
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B62K11/00
- 本实用新型涉及平衡车。平衡车包括：车体、第一操控杆、第一连接组件以及第二操控杆。用于安装坐垫的第一操控杆的一端与车体连接，从而可以坐在坐垫上驾驶平衡车。用户可以通过站立姿势操控用于安装扶手的第二操控杆，以致带动第一操控杆驾驶平衡车。由于第二操控杆的延伸方向倾斜于第一操控杆的延伸方向，从而方便直接在站立姿势与坐着驾驶的姿势之间切换。由于第一操控杆和第二操控杆通过第一连接组件可拆卸式固定连接，从而也可以在坐着驾驶平衡车时将第二操控杆拆卸掉，进而给驾驶人员提供了多种驾驶选择。
- 平衡
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