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[发明专利]一种小电机机壳自动压轴承设备-CN201811634574.9有效
发明人：林志伟;王国剑;梅智德;李林茂;马长龙 -专利权人： 浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种小电机机壳自动压轴承设备，包括：用于依次上料机壳并识别、校准机壳角度的机壳上料校准工装；用于在将机壳在不同工装和加工工位之间进行搬运的机壳搬运工装；用于将轴承压板、轴承和机壳垫片有序排列并依次送出的轴承组件上料工装；和用于将机壳和轴承组件进行压装的机壳压轴承工装。本发明能够自动化实现电机机壳和前盖压轴承，减少电机机壳和前盖压轴承工序中的误差，并能对该工序自动化实现的全过程进行数据采集、存储及质量追溯。
一种电机机壳自动压轴设备

[发明专利]一种多功能电机测试通用转接插件-CN202310005199.6在审
发明人：林志伟;王国剑;李林茂;罗超 -专利权人： 浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能电机测试通用转接插件，包括转接插件本体，所述转接插件本体底部一侧开设有第一插接口，所述转接插件本体顶部一侧开设有第二插接口。本发明通过快接结构将测试电机件串联在以RFID芯片为主的测试电路上，读取测试电机件的工作数据，并将该数据存储在存储器中，霍尔传感器监测测试电机件连接后工作电路的电流和电压值，当读取数据异常或者连接电路异常时，比对模块对比出监测值与设定数据值的明显不同，此时反馈故障信号至RFID芯片，并控制报警器报警提示，降低电机装配线的工作时间，提高电机装配线的工作效率，满足了电机的工序工装定位、流转与抓取定位、接插通电、工序数据存储与自动化信息追溯系统的需求。
一种多功能电机测试通用转接插件

[发明专利]一种稀土电解冶炼自动控制设备及工艺方法-CN202310015672.9在审
发明人：林志伟;邹成运;罗超;郑和国;李林茂 -专利权人： 浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C25C3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀土电解冶炼自动控制设备，包括安全围栏，所述安全围栏内部设有电解炉，所述电解炉一侧设有阴极室，所述阴极室一侧设有阴极棒，所述电解炉一侧设有机器人底座，所述机器人底座上设有机器人抓手，所述机器人底座远离电解炉一侧设有主控柜，所述主控柜内部设有中央处理器，所述阴极室一侧设有压力传感器，所述压力传感器输出端与中央处理器输入端相连接。本发明主要以机器人为产品的运载主体，在生产线内通过机器人搬运的方法来完成有色金属的冶炼，全程自动化控制，减少人工成本，提高生产安全性，本装置速度节拍为45min‑90min\炉，180s出炉，只需1名操作工，提高生产效率，降低生产成本。
一种稀土电解冶炼自动控制设备工艺方法

[发明专利]驱动电机端盖组入装置及方法-CN201911317783.5有效
发明人：张卫;田景红;林志伟;鄂世举;王冬云;王国剑;冯魁 -专利权人：浙江师范大学;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机组装技术领域，提供一种驱动电机端盖组入装置及方法，包括：壳体安装座，所述壳体安装座上设有用于容纳壳体的凹槽，导线固定组件，包括两个相对设置的所述夹持片，两个所述夹持片通过改变间距来夹持驱动电机的通电导线，所述导线固定组件设置在所述壳体安装座的一侧。本发明的驱动电机端盖组入装置通过设置壳体安装座，使得壳体能够安装在壳体安装座内，从而限制壳体的运动；通过在壳体安装座的一侧设置导线固定组件，用于夹持通电导线，从而避免导线任意弯曲，进而避免在将端盖压入壳体的过程中，通电导线被压坏；通过在导线固定组件中设置两个相对的夹持片，有利于导线固定组件对通电导线的夹持。
驱动电机端盖组入装置方法

[发明专利]一种碳刷架装配生产线及碳刷架测试系统-CN201910389739.9有效
发明人：林志伟;王国剑;马长龙;李林茂 -专利权人：丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳刷架装配生产线及碳刷架测试系统，碳刷架测试系统包括碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测设备，碳刷架激光打标设备包括用于碳刷架进行激光印刻的激光打标机和用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，激光打标机和二维码识别仪分别与控制器通信连接。本发明公开的碳刷架装配生产线包括上述碳刷架测试系统。本发明能够自动实现对碳刷架生产过程中的相关性能检测，不需要人工参与，检测结果准确度高。
一种碳刷装配生产线测试系统

[发明专利]一种小电机碳刷架检测系统及测试方法-CN201910389329.4有效
发明人：林志伟;王国剑;马长龙;李林茂 -专利权人：丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小电机碳刷架检测系统及测试方法，所述检测系统包括碳刷架上下料小车、多种碳刷架测试设备和多自由度搬运机器人，碳刷架上下料小车在预指定的小车停止工位处等待上下料，多自由度搬运机器人由控制器将碳刷架从系统中的一个指定位置搬运至另一指定位置；所述碳刷架测试设备包括：碳刷架激光打标设备、碳刷架电性测试设备、碳刷架碳刷弹簧力检测设备、碳刷架跳闸测试设备和碳刷架霍尔测设备。所述测试方法基于上述测试系统实现。本发明能够自动实现对碳刷架生产过程中的相关性能检测，不需要人工参与，检测结果准确度高。
一种电机碳刷检测系统测试方法

[发明专利]柔性化雨刮器电机转子智能流水生产线-CN202110412675.7在审
发明人：田景红;张卫;林志伟;鄂世举;王冬云;王国剑;冯魁 -专利权人：浙江师范大学;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性化雨刮器电机转子智能流水生产线，包括环形排布的上下料模块、打标压换向器模块、绕线模块、点焊模块、精车模块、扫描动平衡模块、性能测试模块、机器人系统和智能控制系统；上下料模块进行原材料的上料和成品的下料作业，打标压换向器模块、绕线模块、点焊模块、精车模块、扫描动平衡模块平衡模块和性能测试模块设置分别进行转子涂敷组件的打标、压换向器和转子结构的绕线、点焊、精车、动平衡测试与切削、性能测试作业；机器人系统进行物料在不同模块之间的周转作业；智能控制系统控制机器人系统的工作和各模块之间协调转运，智能化程度高，适用的产品型号多，产品型号转换方便。
柔性雨刮器电机转子智能流水生产线

[实用新型]焊接防护装置和弧焊系统-CN201922260183.1有效
发明人：田景红;张卫;林志伟;鄂世举;王冬云;王国剑;冯魁 -专利权人：浙江师范大学;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接领域，公开了一种焊接防护装置和弧焊系统。其中，所述弧焊系统，包括夹具单元、机器人单元、弧焊焊接单元、电气控制单元以及安全感应防护单元。如此，通过电气控制单元，机器人单元，弧焊焊接单元，夹具单元以及安全感应防护单元等自动化技术手段，实现对工件的自动定位、夹紧、焊接。整个弧焊系统电气控制单元进行总控，夹具单元对产品进行夹紧、定位，弧焊焊接单元和机器人单元相配合进行自动化焊接生产，通过安全感应防护单元保证在生产过程中人员和设备的安全，实现在生产过程中高效、快速的进行焊接与控制，从而提高产品的焊接效率、提高产品的合格率。
焊接防护装置系统

[实用新型]驱动电机端盖组入装置-CN201922305373.0有效
发明人：张卫;田景红;林志伟;鄂世举;王冬云;王国剑;冯魁 -专利权人：浙江师范大学;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机组装技术领域，提供一种驱动电机端盖组入装置，包括：壳体安装座，所述壳体安装座上设有用于容纳壳体的凹槽，导线固定组件，包括两个相对设置的所述夹持片，两个所述夹持片通过改变间距来夹持驱动电机的通电导线，所述导线固定组件设置在所述壳体安装座的一侧。本实用新型的驱动电机端盖组入装置通过设置壳体安装座，使得壳体能够安装在壳体安装座内，从而限制壳体的运动；通过在壳体安装座的一侧设置导线固定组件，用于夹持通电导线，从而避免导线任意弯曲，进而避免在将端盖压入壳体的过程中，通电导线被压坏；通过在导线固定组件中设置两个相对的夹持片，有利于导线固定组件对通电导线的夹持。
驱动电机端盖组入装置

[发明专利]焊接防护装置、弧焊系统以及焊接方法-CN201911293423.6在审
发明人：田景红;张卫;林志伟;鄂世举;王冬云;王国剑;冯魁 -专利权人：浙江师范大学;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及焊接领域，公开了一种焊接防护装置、弧焊系统以及焊接方法。其中，所述弧焊系统，包括夹具单元、机器人单元、弧焊焊接单元、电气控制单元以及安全感应防护单元。如此，通过电气控制单元，机器人单元，弧焊焊接单元，夹具单元以及安全感应防护单元等自动化技术手段，实现对工件的自动定位、夹紧、焊接。整个弧焊系统电气控制单元进行总控，夹具单元对产品进行夹紧、定位，弧焊焊接单元和机器人单元相配合进行自动化焊接生产，通过安全感应防护单元保证在生产过程中人员和设备的安全，实现在生产过程中高效、快速的进行焊接与控制，从而提高产品的焊接效率、提高产品的合格率。
焊接防护装置系统以及方法

[实用新型]一种小电机综合性能自动检测系统-CN201822250006.0有效
发明人：林志伟;王国剑;郝航洲;李林茂;姜冬宝 -专利权人： 浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小电机综合性能自动检测系统。包括主控制器、用于对电机机壳及其内部的轴承和轴承垫片进行处理的电机充磁注油机构、用于对安装完成的电机进行霍尔测试的电机霍尔测试机构、用于通过测试电机转速对电机综合性能进行测试的电机转速检测机构、用于使电机空载运行一定时间的电机磨合机构、用于确定电机转子轴头的跳动情况的电机轴承跳动检测机构和用于测试电机运行噪音的电机噪音测试机构，主控制器与电机充磁注油机构、电机霍尔测试机构、电机转速检测机构、电机磨合机构、电机轴承跳动检测机构和电机噪音测试机构通信连接并进行数据处理。本实用新型能自动对电机生产线上的电机壳以及组装完成的电机进行多种测试。
电机测试机构霍尔本实用新型跳动测试电机电机噪音电机轴承电机转速主控制器注油机构测试充磁磨合电机综合性能自动检测系统电机生产线电机转子轴电机机壳电机空载通信连接运行噪音轴承垫片综合性能数据处理电机壳小电机轴承组装

[实用新型]一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统-CN201822274295.8有效
发明人：林志伟;王国剑;李林茂 -专利权人： 浙江方德机器人系统技术有限公司;浙江方正电机股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统，包括多个生产工位和用于转移电机零部件的转载设备，转载设备将电机零部件或组装完成的电机在不同工位之间以及同一工位上的不同位置之间进行转移，转载设备包括拾取装置以及驱动拾取装置沿多个方向动作的驱动装置，转载设备上设有用于检测拾取装置位置的感应装置；所有驱动装置和感应装置分别与控制器通信连接，控制器对感应装置采集的信号进行数据处理并存储，并根据感应装置的信号控制各工装及转载装置的相应驱动装置执行相应动作。本系统能够自动化实现电机零部件装配及测试，提高生产效率以及生产过程中的精度。
感应装置电机零部件驱动装置拾取装置自动化装配汽车座椅生产系统小电机测试本实用新型控制器通信生产工位生产过程生产效率同一工位信号控制转载装置控制器数据处理工装工位装配电机组装自动化存储采集驱动检测

[实用新型]用于碳刷架装配生产线的激光打标设备-CN201920170345.X有效
发明人：林志伟;王国剑;马长龙;李林茂;梅智德 -专利权人：丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于碳刷架装配生产线的激光打标设备，其工作台上设有碳刷架上料工位、碳刷架激光打标工位、识别工位和下料工位，碳刷架能在各工位之间转运，碳刷架激光打标工位上设有用于对碳刷架进行激光印刻的激光打标机，识别工位上设有用于识别激光打标机印刻的二维码信息的二维码识别仪，所述激光打标机和二维码识别仪与控制器通信连接。本实用新型能够自动实现对碳刷架打标，将碳刷架信息以二维码的形式印刻在碳刷架上，并识别二维码信息是否准确及清楚。
碳刷架工位激光打标机印刻激光打标设备本实用新型二维码识别二维码信息碳刷架装配激光打标控制器通信上料工位下料工位自动实现二维码打标转运激光

[实用新型]用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备-CN201920168167.7有效
发明人：林志伟;王国剑;马长龙;梅智德;李林茂 -专利权人：丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于碳刷架装配生产线的碳刷架跳闸与霍尔测试设备，包括跳闸测试设备和霍尔测试设备，跳闸测试设备包括第四通电组件，第四通电组件上对应碳刷架上的电触点设有探针；第四通电组件与外围设备连接能对被测碳刷架施加电压；霍尔测试设备包括接近测试组件，接近测试组件包括接近探头、第五驱动装置以及霍尔传感器，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的运动靠近或远离霍尔测试工位上的碳刷架，霍尔传感器安装在接近探头上，第五驱动装置驱动接近探头带动其上的霍尔传感器伸入被测碳刷架或从被测碳刷架中移出，霍尔传感器与控制器通信连接。
碳刷架测试设备霍尔霍尔传感器跳闸驱动装置通电组件探头碳刷架装配测试组件外围设备本实用新型控制器通信驱动测试工位施加电压电触点伸入探针移出

[实用新型]用于碳刷架装配生产线的电性测试设备-CN201920167713.5有效
发明人：林志伟;王国剑;李林茂;郝航洲 -专利权人：丽水强润电子有限公司;浙江方德机器人系统技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于碳刷架装配生产线的电性测试设备，碳刷架上设有电触点，电性测试设备包括第二通电组件，第二通电组件对应碳刷架上的电触点设有探针，第二通电组件与外部的电性检测仪器电连接，第二通电组件与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第二通电组件靠近或远离被测碳刷架以导通或断开待测碳刷架与电性检测仪器之间的连接通路；所述电性检测仪器与控制器通信连接。本实用新型能够自动实现对碳刷架的电性能测试。
通电组件碳刷架电性测试设备电性检测第二驱动装置本实用新型碳刷架装配电触点电性能测试控制器通信连接通路自动实现电连接导通探针断开驱动外部

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