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[发明专利]一种基于机器视觉的轴承黑块缺陷检测方法和装置-CN202310810740.0在审
发明人：张建新;王峰;郭延庆;黄伟嘉;钱淼;陈启云 -专利权人：浙江理工大学;浙江中集轴承有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于机器视觉的轴承黑块缺陷检测方法和装置，属于工业生产领域。该检测方法通过通过改进的高斯滤波图像增强算法对原始图像进行增强，以得到增强后的图像；对增强后的图像进行进行轴承套圈的ROI提取，并通过极坐标变换得到包含极坐标的ROI图像；对ROI图像进行两次无关特征消除，以得到待判定图像；采用双阈值处理法确定待判定图像是否存在表面缺陷。本申请实施例提供的检测方法能够降低处理难度，同时能够提高轴承表面黑块缺陷检测的准确度。
一种基于机器视觉轴承缺陷检测方法装置

[发明专利]一种轮毂轴承内圈的自动排序进料装置-CN201810671729.X有效
发明人：徐君;马恒孝;沈雅明;陈启云 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种轮毂轴承内圈的自动排序进料装置，包括旋转给料盘，旋转给料盘的边框成型有开口，开口内设有出料槽道，出料槽道包括定挡板和动挡板，动挡板通过若干个第一螺栓组件固定在定挡板上，定挡板的后端固定在旋转给料盘边框的内壁上，定挡板的外壁和旋转给料盘开口侧的边框相固接，定挡板和动挡板的前端均穿过旋转给料盘的开口分布在旋转给料盘的外侧，定挡板的前端位于动挡板前端的后侧，动挡板的后端成型有出料槽口；所述定挡板和动挡板前部内侧壁上均固定有相对的限位挡条；定挡板前侧的动挡板上固定有翻转支架。它结构简单，制造方便，能实现轮毂轴承内圈自动排序，方向一致后进料。
一种轮毂轴承内圈自动排序进料装置

[发明专利]一种基于电磁无损检测的钢材混料检测系统和方式-CN202211162655.X在审
发明人：胡伟勇;王峰;陈启云;钱淼;王振飞 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：一种基于电磁无损检测的钢材混料检测系统和方式，包括大型计算机、测温热像仪、温度显示仪、中频加热炉、信号发生器、功率放大电路、信号处理电路、励磁线圈、检测线圈、线圈骨架、数据采集卡、语音报警模块、可编程控制器、进料推送架、光电开关、工业相机、电机、进退料输送架、移动小车和外穿过式检测探头，外穿过式检测探头由线圈骨架、励磁线圈和检测线圈组成，励磁线圈和检测线圈缠绕固定在线圈骨架上。针对工业钢材混料检测困难、耗费时间较长的问题，设计开发了一种基于电磁无损检测的钢材混料在线检测系统，实现工厂的钢材混料在线自动化检测和控制，检测效率高。
一种基于电磁无损检测钢材系统方式

[实用新型]一种服务数控机床的全自动上下料装置-CN202222016484.1有效
发明人：王泽远;王佳洪;何冰;王炜承 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：一种服务数控机床的全自动上下料装置，包括机座，机座包括矩形的上框架和下框架，上框架和下框架之间焊接固定连接有若干立柱，上框架后侧的上端面上固定有水平的安装板，安装板前侧的上框架上搁置有水平的翻转板，翻转板和机座之间设有翻转机构，安装板后侧的上端面上固定有延伸板，延伸板上设有协作机器人，协作机器人包括协作机械臂，协作机械臂固定在安装座，安装座固定在延伸板上，协作机械臂上固定连接有等腰梯形状的转换座，转换座的两侧斜面上分别固定有气动卡盘，气动卡盘的夹块上固定有夹爪。本装置利用协作机器人可以为数控车床提供轴承套圈的上料和下料，同时装置设有料仓，可以为协作机器人供料，并且方便往料仓存放轴承套圈。
一种服务数控机床全自动上下装置

[发明专利]一种高精密轴承套圈的加工检测生产线-CN202211162661.5在审
发明人：胡伟勇;王峰;魏航全;盛鑫江;王泽远 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：一种高精密轴承套圈的加工检测生产线，包括上料设备、两台数控车床和套圈检测设备，上料设备与数控车床之间、两台数控车床之间、数控车床与套圈检测设备之间均通过链式输送带相连接；数控车床包括底座，底座的右侧成型有车削机座、左侧成型有机头基座，机头支撑座的上端成型有卧式的机头，机头内设置有横向的旋转主轴，旋转主轴的右端伸出机头固定连接有装夹卡盘，机头的上端面上成型有机器人安装座，机器人安装座上固定连接有协作机器人；所述机头的前、后侧分别设有纵向的进料输送带和出料输送带，进料输送带和出料输送带分别通过安装支架固定车削机座的侧壁上。本结构能节省防护门开启和关闭的时间，能大大提高数控车床的加工效率。
一种精密轴承加工检测生产线

[实用新型]一种数控机床上的机械式防偏装置-CN202222016511.5有效
发明人：吴海宾;王佳洪;何冰;陈琳 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：一种数控机床上的机械式防偏装置，包括数控机床的装夹盘，装夹盘的中部设有防偏靠座，防偏靠座包括三角形的中心座，中心座的三角成型有分支凸条，所述中心座靠近中心座三角的前端面上成型有定位凸台，中心座的后端面上成型有若干贯穿定位凸台前端面并呈台阶型的定位孔，定位孔内插接有T型的定位柱，定位柱后侧的定位孔内插接有弹簧，弹簧的一端压靠在定位柱上、另一端压靠在装夹盘上，装夹盘上成型有若干检测气孔，定位柱后端面上成型有与装夹盘上检测气孔正对的插轴，插轴插设在弹簧内。本装置对工件的表面光洁度要求不高，工件装夹正位时，都能实现定位柱缩回防偏靠座内，利用定位柱封堵检测气孔，增加了防偏装置的通用性。
一种数控机床机械式装置

[实用新型]一种轴承套圈检测设备上通用型的定位工装-CN202222017681.5有效
发明人：盛鑫江;王锋云;袁少萍;张延续 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种轴承套圈检测设备上通用型的定位工装，包括检测平台，检测平台上插接有转盘，转盘的外圈成型有挡圈，挡圈内插接有圆环状的定位垫板；定位垫板后端的上方设有两组竖向的定位轮，定位轮通过轴承连接在竖直的定位轴上；定位轴分别插设在两根斜支撑臂上，斜支撑臂的后端设置在定位基座上，定位基座固定在转盘后侧的检测平台上，所述的定位轮分布在定位垫板中心的两侧。本装置在转盘上设有定位垫板，利用定位垫板代替转盘承载轴承套圈，检测不同规格的轴承套圈时只要更换定位垫板即可，方便了轴承套圈的探伤检测。
一种轴承检测设备通用型定位工装

[实用新型]一种数控车床上可调节的定位靠山-CN202222017695.7有效
发明人：吕翔;王泽远;吴海宾;吴元满 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：一种数控车床上可调节的定位靠山，包括数控车床上的卡盘，卡盘上安装有若干若干个浮动卡爪，浮动卡爪之间的卡盘上固定有若干个定位靠山，定位靠山包括条形的安装座，安装座上成型有T型的卡槽，卡槽内插接有截面呈T型的支撑块，支撑块上成型有若干台阶孔状的定位孔，定位孔内螺接有定位螺栓，定位螺栓的末端压靠在安装座上；所述支撑块的一端伸出安装座位于卡盘的中部并成型有螺纹连接孔。本装置对浮动夹爪进行了整改了，将浮动夹爪上的靠山分离后设计呈可调节的定位靠山，进而装夹外圆锥的轴承套圈时，定位靠山不会带动轴承套圈移动，便于轴承套圈装夹呈正位。
一种数控车床调节定位靠山

[实用新型]一种带缓冲防撞料道的码料装置-CN202222017698.0有效
发明人：吕翔;俞涛;张品君;王平平 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种带缓冲防撞料道的码料装置，包括若干竖直的立柱，立柱的上端固定有斜置的码料平台，码料平台的左侧插接有竖直纵向的挡料板，挡料板的下端穿过码料平台固定有联动板，联动板上插接有若干与码料平台相垂直的第一导向柱，第一导向柱的上端固定在码料平台上，第一导向柱之间的联动板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过联动板固定在码料平台上；挡料板的前端面抵靠有前挡板，前挡板固定在码料平台上，挡料板右侧的码料平台上端面上安设有纵向的限位方管。本码料装置采用平台代替料槽，可以码放较多的轴承套圈，人员定时来清理码料平台上的工件即可，无需人员留守，可以有效节省劳动力；同时还设有缓冲机构，能减少码放的工件出现磕碰伤。
一种缓冲防撞料道装置

[发明专利]一种采用磁场感应技术的轴承套圈全检设备-CN202210920783.X在审
发明人：胡伟勇;王峰;陈启云;盛鑫江;王炜承 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种采用磁场感应技术的轴承套圈全检设备，包括检测平台，检测平台的上方设有横向的输送平台，输送平台的前侧设有步进式的进给机构，输送平台左侧的上方设有硬度检测组件，硬度检测组件右侧的输送平台上方设有尺寸检测组件，尺寸检测组件右侧的输送平台上方设有探伤组件，输送平台包括承托平板，承托平板的下端面上固定有若干立柱，立柱的下端固定在检测平台上，硬度检测组件包括插设在承托平板上的升降座。本轴承套圈全检设备除了实现常规的外形尺寸检测，基于线圈磁场感应能对检测轴承套圈的硬度，方便实现对轴承套圈硬度的全检，还能对轴承套圈进行全方位的探伤检测，能实现对轴承套圈的全面检测，提高了检测数据的精度度。
一种采用磁场感应技术轴承套圈全检设备

[实用新型]一种设有圆度、平面度检测的探伤检测装置-CN202121124183.X有效
发明人：吕翔;王锋云;饶见平;张延续 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种设有圆度、平面度检测的探伤检测装置，包括轴承套圈检测设备上的检测平台，检测平台的后侧固定有挡条，挡条前侧的检测平台上插接有旋转盘，旋转盘的上方设有水平纵向的C型槽轨，C型槽轨的前部插接固定有两根竖向T型的定位杆，定位杆的下端插接有纵向T型的销轴，销轴上插套有定位压轮，定位压轮上成型有V型的定位环槽；所述定位杆的一侧设有竖向的第一百分表，第一百分表的测量头朝下，第一百分表插接固定有L型的竖向支架板，侧支架板固定在C型槽轨的侧壁上。它在探伤结构的基础上，增设竖向和水平的百分表，利用探伤结构再进行探伤的同时，还具备检测套圈表面圆度和套圈端面平面度的功能。
一种设有平面检测探伤装置

[实用新型]一种带吹尘功能的轴承套圈进料装置-CN202121013307.7有效
发明人：马恒孝;盛鑫江;陈启云;吴元满 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：一种带吹尘功能的轴承套圈进料装置，包括竖向的固定板，固定板的前端面上抵靠有竖向的进料板，进料板的前侧设有矩形的压装板，压装板下端面的中部成型有向下延伸的分支板，分支板的下端固定有定位板，定位板上成型有连轴，连轴的后端穿过分支板插接固定有压料盘，压料盘位于定位槽的正前方；固定板的后端面上固定有竖向的挡料板，挡料板的后端面上固定有与压料盘相正对的进气盒，进气盒上螺接固定有气管快速接头，所述的挡料板上成型有若干与进气盒内腔相连的吹尘孔，压料盘上成型有与吹尘孔正对的排尘槽。它在轴承套进料之前，能对轴承套圈内壁进行吹尘，能去除轴承套圈内壁上的切屑、杂质，保证轴承套圈的加工尺寸，避免产品报废。
一种带吹尘功能轴承进料装置

[实用新型]一种单车床加工轴承套圈双沟道的装夹装置-CN202121013328.9有效
发明人：吕翔;俞涛;张品君;王平平 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：一种单车床加工轴承套圈双沟道的装夹装置，包括车床的车头，车头的旋转主轴上固定连接有液压卡盘，液压卡盘上设有圆锥形的夹头，夹头上成型若干道切槽，切槽分割夹头的前部呈若干圆弧形的定夹块；液压卡盘的定夹块前端面上插接固定有若干根纵向的定位柱，定位柱的前端插套有若干个与定夹块相对并呈圆弧形的动夹块，动夹块的外壁上成型有扇形的限位块，限位块上嵌置有若干滚珠，滚珠的前端分别露出限位块的前、后端面。它可以辅助同台车床分两次车削完成轴承外圈内两道内沟槽的加工，从而有效保证两道内沟槽的同心度。
一种车床加工轴承套圈双沟道装置

[实用新型]一种棒料的校正装置-CN202121013334.4有效
发明人：盛鑫江;王炜承;吕伯明;徐良苗 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种棒料的校正装置，包括底座，底座由矩形的上框架、中框架和若干立柱组成，上框架上固定有若干纵向的支撑梁，底座的后侧固定有竖直的支撑柱，支撑柱的上端伸出底座的上端面固定有水平纵向的支撑臂，支撑臂的前端位于底座的正上方并插接固定有竖向的定位螺套，定位螺套内螺接有竖直的丝杠，丝杠的上端成型有连接柱，连接柱上焊接固定有手轮；丝杠两侧的支撑梁上固定有垫块，垫块成型有横向的V型槽口，V型槽口前、后侧的垫块上插接有横向的导向轴，导向轴的一端设有圆形的定位座。它为校正装置增设了辅助定位棒料的结构，不需要手与棒料相接触就可以实现校正，能有效提高安全性，同时该结构还能方便棒料的移动和转动，为棒料校正工作带来便利。
一种校正装置

[实用新型]一种加工轴承套圈的一体成型车刀-CN202121124776.6有效
发明人：王平平;俞涛;马恒孝;陈琳 -专利权人： 浙江中集轴承有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23B27/06 文献下载
摘要：一种加工轴承套圈的一体成型车刀，包括矩形的合金块，合金块的下端面成型有等腰三角形的夹装定位块，合金块的两端均成型有切削刀头，切削刀头包括与合金块两端面相平行的第一切削刃，第一切削刃的内端成型有圆弧形的第二切削刃，第二切削刃的另一端成型有与前切削刃相平行的第三切削刃；所述前切削刃处与前切削刃相垂直的合金块侧端面成型有逐渐扩大的弧形排屑槽。它提供了一种专用车刀，能一次完成轴承内圈上的两个外壁以及密封槽的车削加工，大大提高了车加工的生产效果。
一种加工轴承一体成型车刀

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