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[发明专利]多个机器人同时进行怼桩测试的方法、设备和存储介质-CN202210779371.9在审
发明人：朱道雷;储连祥;孙启朋 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开多个机器人同时进行怼桩测试的方法、设备和存储介质，方法包括以下步骤：在测试区域划分出待检等待位、充电桩位和测试机位；控制多个机器人依次移动至测试机位，通过测试机获取每个机器人的身份特征信息，并初始化机器人的测试数据；控制机器人移动至充电桩位，对接机器人的受电机构和充电桩，给机器人充电；控制机器人自动断充，并与充电桩分离，然后移动至测试机位，通过测试机获取该机器人的测试数据，直至获取所有机器人的测试数据，形成第一个循环测试周期；进行多个循环测试周期的测试生成测试汇总数据；基于预定的测试规则和测试汇总数据分别判定每个机器人的怼桩测试是否合格，该方法能够极大的提高机器人怼桩测试的效率。
机器人同时进行测试方法设备存储介质

[发明专利]线缆同心度检测装置及检测方法-CN202210818500.0在审
发明人：李光喜;朱德民;宋广利 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本申请公开线缆同心度检测装置和检测方法，用于在线检测线缆的同心度，所述检测装置包括计算机控制器、超声波探伤机构和长度计量电子元件；超声波探伤机构包括至少两个超声探头，多个所述超声探头沿所述线缆的传输方向间隔预定的距离进行分布，并在不同的方向正对所述线缆，将探测到的线缆的信息反馈至所述计算机控制器，形成不同方向的探测波形图像；长度计量电子元件用于实时计量所述线缆的行进长度，并反馈至所述计算机控制器，基于所述线缆的行进速度和多个所述超声探头之间的间隔距离，所有的超声探头能够在不同方向探测所述线缆的同一位置，从而实现对线缆的在线检测，避免切割，能够确保线缆生产的连续性和生产效率，降低成本。
线缆同心检测装置方法

[发明专利]充电插头的组装线及充电插头-CN202110633404.4有效
发明人：魏海江;杜勇;鞠栋杰 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种充电插头的组装线及充电插头，所述充电插头的组装线包括工装、点油点胶工位和上料工位，所述上料工位包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位和第四上料工位。本申请实施例提供的所述充电插头的组装线首先通过所述第一上料工位对外壳进行上料，然后通过所述点油点胶工位对外壳和转轴进行点油，并对外壳内的点胶位置进行点胶；进而通过所述第二上料工位对转轴进行上料，所述第三上料工位将支架从外壳的开口安装于外壳内，所述第四上料工位将转换头安装于外壳的开口，转换头通过支架与转轴连接，实现了所述充电插头的整体组装，保证了所述充电插头组装线的组装效率和准确性。
充电插头组装

[发明专利]基于计算机视觉的电线电缆缺陷检测方法及系统-CN202210670755.7有效
发明人：董少军;李兆华;李光喜 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于计算机视觉的电线电缆缺陷检测方法及系统，包括：获取电线电缆表面灰度图；利用生长种子点法对灰度图各像素的梯度幅值进行分类，得到所有连通域，进而得到疑似缺陷区域；对疑似缺陷区域的灰度直方图进行均衡化，利用最高峰、最低峰均衡化前后在直方图中相同区域的波谷区间的灰度级数得到线性变换参数a的变化范围；利用疑似缺陷区域和正常区域的平均灰度值确定线性变换参数b的变化范围；利用线性变换中参数a和b的变化范围得到增强后的疑似缺陷区域；对增强后的疑似缺陷区域进行边缘检测，得到缺陷区域。上述方法用于电线电缆缺陷检测，可提高缺陷检测的精度和效率。
基于计算机视觉电线电缆缺陷检测方法系统

[发明专利]一种HDMI线缆表面质量检测方法及系统-CN202210784687.7有效
发明人：李光鲁;李光喜;蒋福旭 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种HDMI线缆表面质量检测方法及系统，该方法采集HDMI线缆表面的图像；识别灰度图像中的线缆区域，基于灰度图像中每个像素点的自适应窗口对灰度图像进行滤波处理，然后利用差分法获取缺陷区域；获取每个缺陷区域的致密性、角度变化次数、角度相似性以及偏移程度组成特征向量；基于缺陷区域的深度信息和面积计算每个缺陷区域的危害程度；基于特征向量将每个缺陷区域分类，得到对应的缺陷；基于每种缺陷内所有缺陷区域的危害程度评估HDMI线缆表面的质量。本发明能够通过对HDMI线缆表面图像进行图像处理，快速地自动检测出线缆表面的缺陷，完成质量检测。
一种 hdmi 线缆表面质量检测方法系统

[发明专利]基于智慧园区的车辆管理方法、管理设备和存储介质-CN202210647058.X在审
发明人：尹杰;徐明智;李冬冬 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开基于智慧园区的车辆管理方法、管理设备和存储介质，属于智慧园区管理技术领域，管理方法包括以下步骤：获取待进入园区的车辆的特征信息，并确定车辆是否为园区的内部车辆：若是，则获取车辆在所述园区的历史停车信息，并构建停车位信息，生成第一空闲车位导航路径，同时将第一空闲车位导航路径发送给用户终端；若不是，则存储所述车辆的特征信息，并获取所述车辆上预约人员的人员信息，同时构建预约停车位信息，生成第二空闲车位导航路径，并将第二空闲车位导航路径发送给所述用户终端；本申请针对园区内部的车辆以及外部预约拜访的车辆都能够进行有效的自动管理，使车辆快速、准确的停至合适的位置，提升用户和客户的满意度。
基于智慧车辆管理方法设备存储介质

[发明专利]充电插头的转轴组装线及充电插头-CN202110629822.6有效
发明人：魏海江;杜勇;鞠栋杰 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种充电插头的转轴组装线及充电插头，所述充电插头的转轴组装线包括第一取料装置和第一定位装置。所述第一取料装置被配置为对转轴进行抓取，所述第一定位装置被配置为对转轴进行定位和旋转；所述第一定位装置包括第一转动机和第一定位模具，所述第一转动机能转动所述第一定位模具和转轴至第一预定角度。本申请实施例提供的所述充电插头的转轴组装线首先通过所述第一取料装置对转轴进行抓取，然后通过所述第一定位装置对转轴进行定位和旋转，以使连接轴的两端分别转动连接于外壳内的第一位置和第二位置，提高了所述充电插头的转轴组装线的装配准确性。
充电插头转轴组装

[发明专利]基于物联网的生产物料仓库存取料方法-CN202210635796.2在审
发明人：孙启朋;郑宪龙;丁妞妞 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开基于物联网的生产物料仓库存取料方法，涉及生产物料仓库存取技术领域，包括步骤：获取加工设备处的物料余量信息，传输至总控制中心，形成实时的余料加工时间；基于实时的余料加工时间和预定的调度优先度策略控制机器人终端在仓库、中转区和加工设备之间转运物料，调度优先度策略包括出库优先度策略和入库优先度策略，分别用于判定优先出库和优先入库的生产物料，所述出库优先度策略的计算公式为：t1*20％+(10/t2)*40％+t3*30％+t4*10％，其中t1为中转区到加工设备之间的运输时间，t2为实时的余料加工时间，t3为物料在中转区的等待时间，t4为中转区的等待位编号，等待位编号基于先进先出的规则设定；t1、t2的取值范围为0‑10，该存取料方法能够有效提高工作效率。
基于联网生产物料仓库存取方法

[发明专利]基于物联网的车间半成品运输方法-CN202210635799.6在审
发明人：孙启朋;郑宪龙;丁妞妞 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开基于物联网的车间半成品运输方法，涉及半成品转运技术领域，包括以下步骤：于靠近车间每一个加工设备的预定位置处设置上料点位、下料点位以及运输小车等待点位；导入所述上料点位、所述下料点位和所述运输小车等待点位的位置信息以及生产工艺流程数据至数据处理中心；通过数据采集中心多次采集每个加工设备的运行时间，生成对应加工设备的平均运行时间；基于所述数据处理中心同时发出的多个任务指令，控制运输小车执行时间最短的半成品运输路径方案。该半成品运输方法能够基于物联网大数据通过优化产能、提高资源利用率来有效降低人工成本，降低人工劳动强度，提高工作效率，并降低人工转运带来的损耗率。
基于联网车间半成品运输方法

[实用新型]一种可快速冷却的注塑模具-CN202123237711.5有效
发明人：周广森;宋广利;朱道雷 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速冷却的注塑模具，涉及注塑模具技术领域，包括底板、下模板和上模板，底板顶端的两侧均通过安装座与下模板底端的两侧固定连接，下模板顶端的中部开设有型腔，型腔的一侧开设有冷却腔，冷却腔的内部固定设有冷却管，冷却管的一端固定设有进水管，冷却管的另一端固定设有出水管，本实用新型的有益效果是：通过设置蛇形状的冷却管便于循环通入冷却水，并且通过设置的进风管和出风管便于向冷却腔的内部进行通风，从而可对型腔内的注塑件进行快速冷却，从而提高注塑效率；通过设置的拉杆便于向上拉动安装盘，从而通过顶针便于将型腔内的注塑件快速顶出，并且通过设置的连接弹簧便于使顶针复位。
一种快速冷却注塑模具

[实用新型]一种手机显示屏玻璃烘干装置-CN202122875374.6有效
发明人：皮大雪;高坤;焦文洋 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F26B9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机显示屏玻璃烘干装置，包括烘干箱，烘干箱的内部底侧可拆卸安装有收集箱，收集箱的上侧固定安装有发热板，烘干箱的中部活动安装有放置板，放置板的表面开设有放置区，发热板的表面贯穿开设有通槽，发热板的侧面开设有连接槽，连接槽的内部活动安装有清扫杆，清扫杆的下部固定安装有齿条。该种手机显示屏玻璃烘干装置，因发热板位于放置板的下部，发热板散发的热量可以对放置板上的物件进行烘干，电动机启动时可以带动齿轮进行转动，齿轮可以带动齿条进行移动，通过齿条的移动可以使清扫杆进行活动，清扫杆可以对发热板上的灰尘或玻璃屑进行清扫，使其从通槽内部进入到收集箱内部，使发热板能够散热全面。
一种手机显示屏玻璃烘干装置

[发明专利]一种机器人及其无线充电设备、方法、装置和电子设备-CN202210249970.X在审
发明人：周广森;董少军;肖明信 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人及其无线充电设备、方法、装置和电子设备，涉及无线充电技术领域，无线充电设备包括电连接的控制器、充电触发器和无线充电发射器，机器人包括充电接触部和无线充电接收器，充电接触部和所述充电触发器具有第一匹配位，在所述第一匹配位固定的情况下，无线充电发射器和所述无线充电接收器具有固定的第二匹配位；其中，充电触发器用于在所述充电接触部与所述充电触发器相接触的情况下，生成触发信号；控制器用于根据所述触发信号，控制所述无线充电发射器向所述无线充电接收器传输能量；以及，获取所述机器人的储能信息，并根据所述储能信息控制所述无线充电发射器停止向所述无线充电接收器传输能量。
一种机器人及其无线充电设备方法装置电子设备

[实用新型]一种有机硅胶黏剂制备用混料搅拌装置-CN202122448811.6有效
发明人：皮大雪;付吉庆;孙启朋 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机硅胶黏剂制备用混料搅拌装置，包括箱体，所述箱体内固定连接设有隔离板，所述箱体内固定连接设有加热棒，所述加热棒位于隔离板的下侧设置，所述箱体上侧螺纹套设有箱盖，所述箱盖内设有空腔，所述空腔内转动连接设有转动杆，所述转动杆贯穿于空腔设置，所述转动杆位于箱体内固定连接设有多个搅拌杆，所述转动杆位于空腔内固定套设有第二齿轮，所述空腔内设有第二齿轮的控制装置。本实用新型提供两种不同的搅拌手段，可以对有机硅胶黏剂进行更好的混合和搅拌工作，操作简单，实用性强。
一种有机硅胶制备用混料搅拌装置

[实用新型]一种水冷式手机无线充电装置-CN202123369274.2有效
发明人：熊明;孙笑东;田延顺 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水冷式手机无线充电装置，涉及无线充电技术领域，包括充电座和无线充电器，充电座的内部固定设有支撑板，无线充电器固定设置在充电座顶端的中部，充电座的顶端嵌设有冷却管，冷却管的两端均置于支撑板的底部，充电座内部的一侧固定设有防水壳，防水壳的内部固定设有微型水泵，微型水泵的进水端固定设有抽水管，微型水泵的出水端与冷却管的一端固定连接，充电座的顶部设有散热组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的无线充电器用于对手机进行充电，通过设置的微型水泵便于将充电座底部的冷却水抽入至冷却管之中，对收集充电过程中产生的热量进行热交换，从而达到水冷的效果。
一种水冷手机无线充电装置

[实用新型]一种手机背板加工用去污清洗装置-CN202122780807.X有效
发明人：董少军;李凡宽;焦文洋 -专利权人： 济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机背板加工用去污清洗装置，包括清洗池，清洗池内安装有清洗机构，清洗机构包括电机，电机的输出端伸入至清洗池中心，且外轴壁对称固定安装有四个横杆，四个横杆两两之间转动安装有若干清洗刷筒，清洗池一侧固定安装有安装箱，安装箱顶端开设有一个延伸至内腔的过滤腔，过滤腔内可拆卸的安装有滤网，安装箱一侧固定安装有水箱，安装箱内腔中安装有水泵，采用清洗池清洗大批量的手机背板，且为了提高清洗效果在清洗池内设置有若干能够公转和自转的清洗刷筒，具有清洗效率高的特点，通过水泵将清洗池内的无水排入至水箱中，在此过程中能够被过滤网过滤，从而确保清洗池内清洁度高。
一种手机背板工用去污清洗装置