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- [发明专利]一种抽屉式自动料仓-CN201410793039.3有效
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何畔
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济南东普机器制造有限公司
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2015-08-03
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2015-07-29
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B65G1/04
- 本发明的抽屉式自动料仓，包括固定基座、滑动底座、铝合金框架以及推拉机构，特征在于：固定基座具有3个工位，滑动底座和铝合金框架具有2个工位，铝合金框架上设置有多层托盘；滑动底座的下方设置有驱使其沿固定基座长度方向移动的换位气缸，固定基座的两端设置有行程开关；推拉机构上设置有步进电机和推拉气缸，托盘上靠近推拉气缸的一侧设置有固定环，推杆气缸的末端固定有T形杆。本发明的抽屉式自动料仓，工作人员只需将工件放入至托盘的工装上，通过换位气缸对滑动底座的驱使、推拉机构对托盘的驱使，即可实现工件的自动上下料，劳动强度低、工作效率高，节省了人力资源成本的同时，提高了生产效率，有益效果显著，便于应用推广。
- 一种抽屉自动
- [实用新型]一种圆盘类工件自动加工生产线-CN201420816723.4有效
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许长伟
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济南东普机器制造有限公司
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2014-12-22
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2015-05-13
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B23Q41/02
- 本实用新型的圆盘类工件自动加工生产线，包括与地基相平行的水平桁架滑轨，水平桁架滑轨通过多个支架固定于地基上，水平桁架滑轨上设置有两个可沿其长度方向运动的桁架机械手，桁架机械手上设置有取放工件的抓手系统；特征在于：水平桁架滑轨下方设置有多个数控车床，水平桁架滑轨中间位置下方的地基上设置有多工位自动循环料仓和抽检装置，抓手系统上设置有取放工件的手爪Ⅰ和手爪Ⅱ。本实用新型是将传统的单人单台操作加工实现自动化，整条生产线只需1人就可完成操作，机床上下料、机床间工件的搬运等全部由桁架机械手来完成，减少人工干预及人力成本，提高生产效率，提高安全性，提高产品质量的稳定性。
- 一种圆盘工件自动加工生产线
- [实用新型]一种新型自动化料仓-CN201420809790.3有效
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王树同
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济南东普机器制造有限公司
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2014-12-20
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2015-05-13
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B65G1/04
- 本实用新型的新型自动化料仓，包括支架，支架的上方设置有输送线，特征在于：输送带的前端、后端分别设置有空托盘料仓和成品托盘料仓，空托盘料仓内放置有空托盘，空托盘料仓上设置有仅将最下面的空托盘留在输送线上的空托盘提升机构；机架上设置有托盘挡停机构和托盘定位机构，空托盘装满成品后形成成品托盘；成品托盘料仓上设置有将成品托盘码垛在一起的成品托盘提升结构。本新型所述自动化料仓实现了工件的自动供给，整个环节，无需人工参与，节省了人工及管理成本。自动化设备的使用，也保证了工件加工质量的统一性，提高了生产效率，同时也便于企业生产计划的制定及生产管理。
- 一种新型自动化
- [实用新型]具有自动上下料功能的焊接系统-CN201420809815.X有效
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王树同
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济南东普机器制造有限公司
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2014-12-20
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2015-05-13
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B23K37/00
- 本实用新型的具有自动上下料功能的焊接系统，包括沿同一方向设置的上料工作台、焊接工作台和下料工作台，特征在于：所述上料工作台、焊接工作台和下料工作台的上方设置有对工件进行搬运的桁架机械手，桁架机械手上设置有搬运工装；上料工作台、焊接工作台和下料工作台上均设置有固定夹具，焊接工作台的两侧分别设置有焊接机器人，焊接机器人上设置有对工件进行焊接的焊钳。本实用新型的焊接系统，实现了工件的自动供给，整个环节，无需人工参与，节省了人工及管理成本；自动化设备的使用，也保证了工件加工质量的统一性和工人人身安全，提高了生产效率，同时也便于企业生产计划的制定及生产管理。
- 具有自动上下功能焊接系统
- [实用新型]定点升降式推拉机构-CN201420816846.8有效
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许长伟
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济南东普机器制造有限公司
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2014-12-22
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2015-05-13
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B65G29/02
- 本实用新型的定点升降式推拉机构，包括立柱、气缸和电机，立柱固定于底座上，气缸的输出端上固定有推拉杆；特征在于：电机固定于立柱的顶端，电机的输出轴上固定有主动链轮，立柱的下部设置有链轮轴，链轮轴上固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接；链条上固定有可随其转动而上下运动的气缸支座，气缸水平固定于气缸支座上；立柱上沿其高度方向均匀设置有多个用于感应气缸位置的感应开关，气缸支座上设置有与感应开关相配合的感应板。本实用新型的定点升降式推拉机构，结构紧凑、节省空间、可变性强、价格低廉、节约成本；使用方便、自动化程度高、且适用于自动时序节拍控制的全自动化生产线加工中。
- 定点升降推拉机构
- [实用新型]一种抽屉式自动料仓-CN201420809698.7有效
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何畔
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济南东普机器制造有限公司
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2014-12-20
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2015-05-13
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B65G1/04
- 本实用新型的抽屉式自动料仓，包括固定基座、滑动底座、铝合金框架以及推拉机构，特征在于：固定基座具有3个工位，滑动底座和铝合金框架具有2个工位，铝合金框架上设置有多层托盘；滑动底座的下方设置有驱使其沿固定基座长度方向移动的换位气缸，固定基座的两端设置有行程开关；推拉机构上设置有步进电机和推拉气缸，托盘上靠近推拉气缸的一侧设置有固定环，推杆气缸的末端固定有T形杆。本实用新型的抽屉式自动料仓，工作人员只需将工件放入至托盘的工装上，通过换位气缸对滑动底座的驱使、推拉机构对托盘的驱使，即可实现工件的自动上下料，劳动强度低、工作效率高，节省了人力资源成本的同时，提高了生产效率，有益效果显著，便于应用推广。
- 一种抽屉自动
- [实用新型]一种工业机器人气动抓手-CN201420816606.8有效
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何畔
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济南东普机器制造有限公司
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2014-12-22
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2015-05-13
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B25J15/08
- 本实用新型的工业机器人气动抓手，包括安装板、旋转气缸、左夹板和右夹板，旋转气缸固定于安装板上；特征在于：所述安装板的上下两侧设置有互相平行的两直线滑轨，左夹板和右夹板通过滑块可移动地设置于直线滑轨上；两直线滑轨之间的安装板上设置有转接轴，转接轴上固定有齿轮，左夹板和右夹板上均设置有与齿轮相啮合的齿条，转接轴与旋转气缸的输出轴相固定。本实用新型的气动抓手，左夹板和右夹板可沿直线滑轨移动，保证了抓手具有较大的开口，便于对大型缸体或圆柱体进行加持；左夹板、右夹板上均固定有与齿轮相啮合的齿条，在旋转气缸的驱动下，可完成对工件的夹紧和松开。
- 一种工业机器人气动抓手
- [发明专利]定点升降式推拉机构-CN201410800819.6在审
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许长伟
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济南东普机器制造有限公司
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2014-12-22
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2015-04-08
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B65G29/02
- 本发明的定点升降式推拉机构，包括立柱、气缸和电机，立柱固定于底座上，气缸的输出端上固定有推拉杆；特征在于：电机固定于立柱的顶端，电机的输出轴上固定有主动链轮，立柱的下部设置有链轮轴，链轮轴上固定有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接；链条上固定有可随其转动而上下运动的气缸支座，气缸水平固定于气缸支座上；立柱上沿其高度方向均匀设置有多个用于感应气缸位置的感应开关，气缸支座上设置有与感应开关相配合的感应板。本发明的定点升降式推拉机构，结构紧凑、节省空间、可变性强、价格低廉、节约成本；使用方便、自动化程度高、且适用于自动时序节拍控制的全自动化生产线加工中。
- 定点升降推拉机构
- [实用新型]无线桁架机械手-CN201320701814.9有效
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徐卫业
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济南东普机器制造有限公司
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2013-11-08
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2014-06-25
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B25J19/00
- 本实用新型的无线桁架机械手，包括支撑立柱、横梁和滑台，滑台上设置有机械手臂、第一伺服驱动单元、第二伺服驱动单元和系统控制从站，第一、第二驱动单元分别驱使滑台、机械手臂运动；特征在于：沿横梁的长度方向设置有用于非接触式供电的初级电源线圈；滑台上固定有取电转换单元，取电转换单元上设置有通过与初级电源线圈的互感作用输出电能的次级取电线圈；系统控制从站上设置有无线信号收发单元。本实用新型的桁架机械手，沿横梁的长度方向上设置与供电电源相连接的初级电源线圈，实现了非接触式的无线供电和信号的无线收发，整个桁架机械手无需冗长的线缆和拖链，避免了因拖链过长下坠而引起的拖链、线缆间的磨损，降低了设备的维护成本。
- 无线桁架机械手
- [实用新型]被动锥齿轮自动加工生产线-CN201320840898.4有效
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杨建
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济南东普机器制造有限公司
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2013-12-19
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2014-05-28
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B23P23/06
- 本实用新型的被动锥齿轮自动加工生产线，包括关节臂机器人、进料输送辊道和出料输送辊道，关节臂机器人上设置有抓手系统；特征在于：关节臂机器人的两侧设置有相同的两条锥齿轮加工生产线，每条锥齿轮加工生产线由一序数控立车、二序数控立车和立式数控加工中心组成，一序数控立车与二序数控立车之间、二序数控立车与立式数控加工中心之间均设置有工件翻转单元。本实用新型的工生产线，两条加工生产线可同时对工件进行加工，提高了加工效率；实现了工件的自动搬运及机床的自动上下料；整个环节，无需人工参与，节省了人工及管理成本；自动化设备的使用，也保证了工件加工质量的统一性，提高了生产效率，同时也便于企业生产计划的制定及生产管理。
- 被动齿轮自动加工生产线
- [实用新型]工件夹紧旋转即停装置-CN201320701696.1有效
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许长伟
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济南东普机器制造有限公司
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2013-11-08
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2014-05-28
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B23Q1/26
- 本实用新型的工件夹紧旋转即停装置，包括安装板、回转工作台、楔式动力卡盘和气缸，回转工作台固定于安装板的上方，楔式动力卡盘包括卡盘接盘、拉杆和三个卡爪；特征在于：气缸通过气缸支架固定于安装板的下方，楔式动力卡盘的拉杆贯穿于回转工作台、安装板后与气缸的输出杆转动连接；楔式动力卡盘固定于回转工作台上，回转工作台上设置有驱使其转动的步进电机。本实用新型的工件夹紧旋转即停装置，通过设置回转工作台、楔式动力卡盘和气缸，不仅实现了对工件的夹紧固定，而且还实现了工件在加工位置上的即停，宜于实现工件旋转、停止的自动化控制，避免了以往的人工控制，降低了劳动强度，提高了工作效率。
- 工件夹紧旋转装置
- [实用新型]一种带内孔工件铁屑清理装置-CN201320819388.9有效
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曹思言
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济南东普机器制造有限公司
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2013-12-13
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2014-05-07
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B23Q11/00
- 本实用新型的带内孔工件铁屑清理装置，包括内部为通气腔的筒状体，特征在于：通气腔的顶端设置有与气源的输出管线相连接的气管接头，通气腔的下端封闭；筒状体的下端设置有多个与通气腔相通的水平出气孔，水平出气孔上方的筒状体上设置有多个与通气腔相通的斜出气孔；所述水平出气孔所在的方向与筒状体的轴向相垂直，斜出气孔的开口朝向设置水平出气孔的一侧。本实用新型的带内孔工件铁屑清理装置，水平出气孔和斜出气孔排出的气体，可有效地将工件内孔中附着的铁屑吹落下来，实现了工件上铁屑的清理。既减少人工清除铁屑的步骤、提高了生产效率，同时也避免了铁屑对下料道所产生的定位不准确和垃圾堆积。
- 一种带内孔工件铁屑清理装置
- [实用新型]利用软启动器一拖四启动电机的控制系统-CN201320819532.9有效
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王攀
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济南东普机器制造有限公司
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2013-12-13
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2014-05-07
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H02P1/58
- 本实用新型的利用软启动器一拖四启动电机的控制系统，包括三相电源、控制电源、软启动器以及1#、2#、3#、4#电动机；特征在于：包括交流接触器、继电器和时间继电器；软启动器的与三相电源相连接，电机的输入端经两交流接触器的常开点与软启动器、三相电源相连接。本实用新型的电机控制系统，1#、2#、3#、4#电动机分别通过不同交流接触器的常开点与三相电源和软启动器的输出端相连接，通过延时继电器进行延时，且延时继电器的线圈与软启动器的启动完成信号相串联，实现了当一台电动机启动完成后，会自动从软启动器的电源输出端上断开，以便软启动下一台电动机；既简化了控制电路，也省去了一台电动机采用一个软启动器的高昂费用。
- 利用启动器一拖四启动电机控制系统
- [实用新型]刹车盘直线形自动加工生产线-CN201320715815.9有效
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徐卫业
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济南东普机器制造有限公司
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2013-11-14
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2014-04-16
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B23P23/00
- 本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线，包括上料辊道和下料辊道，上料辊道至下料轨道之间依次设置有一序数控立车、二序数控立车和三序立式加工中心，特征在于：上料辊道与一序数控立车之间、一序数控立车与二序数控立车之间、二序数控立车与三序立式加工中心之间以及三序立式加工中心与下料辊道之间均设置有曲臂机械手；中间的两曲臂机械手的工作台上均设置有可实现刹车盘翻转的第一工件翻转单元和第二翻转单元。本实用新型的刹车盘直线形自动加工生产线，实现了刹车盘整个加工过程的自动化，省去了工作人员的参与，降低了劳动强度和成本，提供了加工效率，保证了加工出工件的质量。
- 刹车线形自动加工生产线
- [实用新型]一种刹车盘环形自动加工生产线-CN201320701815.3有效
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徐卫业
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济南东普机器制造有限公司
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2013-11-08
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2014-04-09
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B23P23/06
- 本实用新型的刹车盘环形自动加工生产线，包括位于中心的关节臂机器人以及设置于关节臂机器人四周的一序数控立车、二序第一数控立车、二序第二数控立车和三序数控加工中心，特征在于：关节臂机器人上设置有双抓手系统，双抓手系统上设置有均可对刹车盘进行取放的1#手抓和2#手抓；二序第一数控立车与二序第二数控立车之间设置有工件翻转单元和工件气吹清理单元，关节臂机器人的周围还设置有上料辊道和下料辊道。本实用新型的自动加工生产线，实现了刹车盘的自动上料、自动加工、自动翻转、自动清理和自动下料，节省了成本，降低了劳动强度；同时，也保证了工件加工质量的统一性，提高了生产效率。
- 一种刹车环形自动加工生产线
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