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[发明专利]一种用于多功能悬挂式洗衣装置的洗衣架-CN201810061925.5有效
发明人：高绮;张鹏磊;吴红志;刘上上;洪鹰 -专利权人：天津市职业大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D06F7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多功能悬挂式洗衣装置的洗衣架，其特征在于：包括肩状主架体、袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架，在肩状主架体的两侧安装袖筒部伸缩架，在肩状主架体的底部安装胸腹部伸缩架，在肩状主架体的上端部及袖筒部伸缩架及胸腹部伸缩架的端部均安装超声波发生器。本发明的设计科学合理，可放置于具有一定高度的充水槽内，用于洗涤，洗涤后，自充水槽内取出，再进行烘干/熨烫等衣物整理，可实现超声波深层洗涤去污，具有良好的去污效果，清洁过程中不对衣物造成损坏，适用于高中档长款及短款上衣的清洁。
一种用于多功能悬挂洗衣装置

[外观设计]路由器（M8S）-CN202330123070.6有效
发明人：洪鹰 -专利权人：深圳市紫峰通讯有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路由器（M8S）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作路由器；用于接收网络信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路由器 m8s

[发明专利]一种搬运食品箱的五自由度协作机器人-CN202310342675.3在审
发明人：张智涛;张春洋;蔡成田;赵林源;樊友军;洪鹰 -专利权人：江苏飏天机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本专利涉及机械手技术领域，具体涉及一种搬运食品箱的五自由度协作机器人。一种搬运食品箱的五自由度协作机器人，包括：第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第六旋转轴，还包括：连接第四旋转轴和第六旋转轴的第五固定连接轴。去掉原有第五旋转轴后，机器人第四旋转轴与末端刚性连接，保证第四旋转轴与第六旋转轴轴线始终保持垂直，这样去掉了原有机器人运动时的奇异点，保证了整个工作站工作的安全性可靠性，也提高了协作机器人的使用寿命。
一种搬运食品自由度协作机器人

[外观设计]路由器（K6）-CN202230715671.1有效
发明人：洪鹰 -专利权人：深圳市紫峰通讯有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路由器（K6）。2.本外观设计产品的用途：用于通信中网络连接和数据交换的路由器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
路由器 k6

[外观设计]路由器（MU4-3）-CN202230736591.4有效
发明人：洪鹰 -专利权人：深圳市紫峰通讯有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路由器（MU4‑3）。2.本外观设计产品的用途：用于通信中网络连接和数据交换的路由器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图1。
路由器 mu4

[外观设计]路由器（MU690）-CN202230736633.4有效
发明人：洪鹰 -专利权人：深圳市紫峰通讯有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路由器（MU690）。2.本外观设计产品的用途：用于通信中网络连接和数据交换的路由器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
路由器 mu690

[外观设计]路由器（MU4-6）-CN202230715674.5有效
发明人：洪鹰 -专利权人：深圳市紫峰通讯有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路由器（MU4‑6）。2.本外观设计产品的用途：用于通信中网络连接和数据交换的路由器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路由器 mu4

[外观设计]路由器（MU4-8）-CN202230736536.5有效
发明人：洪鹰 -专利权人：深圳市紫峰通讯有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路由器（MU4‑8）。2.本外观设计产品的用途：用于通信中网络连接和数据交换的路由器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图1。
路由器 mu4

[发明专利]落叶压缩打包装置-CN202211285241.6在审
发明人：肖聚亮;李津楠;洪鹰;罗在华;王祥 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明公开了落叶压缩打包装置，包括用于压缩的压板结构，用于自动排除落叶的推板结构，用于固结落叶的粘结剂供料泵以及提高落叶固结效果的加热装置。本发明装置具有自动化、落叶容量大、高压缩率、低噪音的优点，将落叶压缩为立方体，便于后续的运输和处理。
落叶压缩打包装置

[发明专利]一种基于复杂曲面特征划分的模具自动打磨方法-CN202111008482.1有效
发明人：洪鹰;周宇;肖聚亮;王国栋;张春洋;郑乾健 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复杂曲面特征划分的模具自动打磨方法，设凹曲面曲率为负，凸曲面曲率为正，将模具表面根据主曲率值划分为多个表面类别；由模具表面类别匹配打磨工具，来构建打磨机器人的工具库；根据模具表面形状、工具库及打磨工艺制订打磨路径；根据打磨路径、工具库及打磨工艺编制自动打磨程序；将自动打磨程序下载至打磨机器人并启动打磨机器人进行自动打磨。本发明通过对汽车连杆等复杂表面模具、打磨工具以及材料去除模型的分析，控制打磨机器人实现对汽车连杆等复杂表面模具的多工具恒材料去除的打磨抛光，提高汽车连杆等复杂表面模具的生产质量与生产效率，大大减少汽车连杆等复杂表面模具打磨抛光耗费的时间与成本。
一种基于复杂曲面特征划分模具自动打磨方法

[发明专利]带有打包装置的全自动化落叶收集机器人-CN202211285226.1在审
发明人：肖聚亮;李津楠;洪鹰;罗在华;王祥 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了带有打包装置的全自动化落叶收集机器人,包括由清扫组件、四杆机构的摆动组件和升降组件组成的落叶清扫装置，可调节扫刷距地高度和清扫范围，后置有由滑块摆杆机构和四杆机构组成的落叶收集装置，可灵活调节收集滚刷和收集铲斗的距地高度，后置有由多级滚刷和真空装置组成的落叶传送装置，可以过滤大型垃圾和小型灰尘，提高落叶的纯净度，后置有具有粘接和加热功能的液压系统落叶压缩打包装置，提高了落叶的压缩效果，方便工作人员对落叶快速取出，降低了工作人员的劳动强度。
带有打包装置自动化落叶收集机器人

[发明专利]落叶收集及传送机构-CN202211285243.5在审
发明人：肖聚亮;李津楠;洪鹰;罗在华;王祥 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了落叶收集及传送机构，所落叶收集及传送机构包括作为框架的左右间隔设置的两个侧板，落叶收集装置和落叶传送装置，所述落叶收集装置能够控制收集铲斗和收集滚刷距地高度，防止滚刷与地面过度接触，造成不必要的磨损，所述的落叶传送装置能够过滤落叶中质量较高的大块的石子等非落叶垃圾，也可以过滤掉体积更小的细小灰尘颗粒，提高了收集到的落叶的纯净度，便于落叶的后续利用。
落叶收集传送机构

[发明专利]一种浮动恒力磨抛装置-CN202210622258.X在审
发明人：肖聚亮;郑乾健;王超;刘海涛;黄田;洪鹰;周宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动恒力磨抛装置，包括主轴支撑座，在所述的主轴支撑座上安装有浮动主轴，所述的浮动主轴包括通过第一气缸安装板固定在主轴支撑座右侧的气缸，在所述的气缸的活塞上安装有磁环且在气缸的缸筒外壁上固定有若干磁性开关，所述的气缸的气缸轴沿水平方向设置且与固定在安装盒右侧的第二气缸安装板固定相连，在所述的安装盒的前后两侧的底部分别固定有导轨，所述的导轨与安装在滑块安装板上的滑块滑动连接，在所述的安装盒内固定连接有一个电机，所述的电机通过第一过渡轴和第二过渡轴带动手紧式钻夹头的旋转，在所述的手紧式钻夹头外套有锁紧套。本发明能够实现浮动恒力磨抛和自动换刀功能，提高金属模具磨抛的效率和质量。
一种浮动恒力装置

[发明专利]工业机器人传送带动态跟踪涂胶方法-CN202010060120.6有效
发明人：袁艺骋;洪鹰;肖聚亮;孙誉博;王国栋 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种工业机器人传送带动态跟踪涂胶方法，该方法可以使工业机器人在传送带上的涂胶物体到达操作范围后，定位到物体并且进行跟踪。在机器人与物体相对静止后实现对物体轮廓的涂胶操作。整个过程传送带无需停止。具体的方案设计包括以下几个阶段：物体刚开始进入机器人操作范围，机器人得到物体位置后定位物体，此时机器人是点到点运动；机器人定位到物体之后开始跟踪物体，直到与物体相对静止；机器人保持与物体相对静止同时实现对物体轮廓的涂胶操作，此时机器人是连续轨迹运动。本发明能够实现在传送带不停止的情况下跟踪物体涂胶，避免了传送带因频繁启停的损耗，提高了生产效率，节约了成本。
工业机器人传送带动态跟踪涂胶方法

[发明专利]一种用于乳腺放疗病人贴身用的防护性支撑装置-CN202210376100.9在审
发明人：洪鹰;高娟 -专利权人：湖北省肿瘤医院（湖北省肿瘤研究所）
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于乳腺放疗病人贴身用的防护性支撑装置。所述用于乳腺放疗病人贴身用的防护性支撑装置包括：底板、设置于所述底板上方的臀部限位座和转动连接于所述底板一侧且上方设置有薄膜袋的转动背靠板；支撑装置，所述支撑装置固定于所述底板的顶部，所述支撑装置包括支撑气囊，所述支撑气囊的一侧设置有充气嘴。本发明提供的用于乳腺放疗病人贴身用的防护性支撑装置通过设置可膨胀的支撑气囊，在患者靠在转动背靠板上时，支撑气囊可以膨胀并且贴合在腰部的后方，为腰部后方的位置提供支撑，避免因为底板和转动背靠板之间形成的夹角导致腰部缺少支撑，使得进行乳腺放疗时，患者的身体更加舒适。
一种用于乳腺放疗病人贴身防护支撑装置

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