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[发明专利]一种手写障碍症状量化评估方法-CN202310940797.2在审
发明人：张月;洪文瑶;温玉星;阴翔宇 -专利权人：福州大学;福建省立医院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种手写障碍症状量化评估方法，包括：采集患者绘图数据，其中所述绘图数据包括所绘图案以及时序、压力数据；提取所述绘图数据中的特征值，将所述特征值与所绘图案进行合成，获取特征图；以手写障碍分级标准为所述特征图的标签，将所述特征图输入训练好的残差神经网络中，基于所述训练好的残差神经网络对所述患者的手写障碍症状进行量化评级。本发明原理简单，使用方便，安全性高，实时性优，精度高，适用范围广泛，为用户后续治疗以及用药提供重要参考。
一种手写障碍症状量化评估方法

[实用新型]一种用于辅助侧脑室穿刺以及骨孔封闭的联合装置-CN202023328360.4有效
发明人： 洪文瑶;刘宇清;何炳蔚;苏晓航;陈忠仪 -专利权人：福建省立医院;福州大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于辅助侧脑室穿刺以及骨孔封闭的联合装置，包括固定底座和穿刺通道，固定底座包括弹性座体、通孔、以及固定台阶，所述弹性座体沿轴方向呈内端小外端大的结构，所述通孔轴向设于所述弹性座体上，所述固定台阶位于所述弹性座体的外端边缘处并设有螺钉孔；穿刺通道则紧密地嵌套于所述通孔内。使本实用新型的联合装置，兼具辅助侧脑室穿刺功能以及骨孔封闭功能，可一并解决侧脑室穿刺以及术后脑脊液皮漏的问题。
一种用于辅助脑室穿刺以及封闭联合装置

[实用新型]一种无放射的手术中脊柱定位装置-CN202121273414.3有效
发明人： 洪文瑶;刘宇清;何炳蔚;陈忠仪;施家峰 -专利权人：福建省立医院;福州大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了手术中脊柱定位技术领域的一种无放射的手术中脊柱定位装置，包括设备柜，为操作平台，顶部平台上竖直的设有支撑杆，所述支撑杆的顶端水平的设有伸缩杆；所述横向挂架和纵向架相互垂直交错设置，所述横向挂架和纵向架上都各自吊装了至少一个投影仪，能够不在手术中使用带有放射性的C型臂X线机，从而减少术中透视设备对医生的辐射。本装置能够使得患者只接受一次的CT检查，使得患者接受的辐射是人体医疗检测的常规承受范围内，避免了术中患者的辐射暴露带来的附加危害，大大降低了操作难度，使用更加便捷。
一种放射手术脊柱定位装置

[发明专利]一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法、装置、设备和介质-CN202010454770.9有效
发明人：刘宇清;何炳蔚;林薇;苏晓航;洪文瑶 -专利权人：福建省立医院;福州大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟侧脑室穿刺辅助培训方法、装置、设备和介质，涉及神经外科手术辅助教学领域。本发明的目的是为了提高用户的手术规划能力，阅片训练与测试旨在训练用户阅读CT的能力，通过将二维CT与三维侧脑室进行对应的训练方式以训练学员空间化的能力，从而达到训练学员阅读CT的能力。阅片训练可以帮助学员更好地根据CT选择合适的穿刺点位以及穿刺深度。路径判断的训练是为了训练学员对自身穿刺方向的把握，由于颅脑为非规则球体，但穿刺方向的要求是垂直颅脑，因此如何把握垂直这个角度对于学员来说是十分关键的，除了在技术训练的过程中有意识地积累经验以外，也可以利用路径判断训练来进行进一步的提高手术路径规划能力。
一种虚拟脑室穿刺辅助培训方法装置设备介质

[实用新型]一种防止误闭合的手术撑开器-CN202120083815.6有效
发明人：潘儒君;刘宇清;张扬;洪文瑶;廖正俭 -专利权人：福建省立医院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了手术撑开器技术领域的一种防止误闭合的手术撑开器，包括撑开器，有两个相互转动交错的手柄，一侧手柄上能转动的设有一个齿条和一个撑杆，另一侧手柄上开设有一个卡孔，所述齿条能抽出的插设在卡孔内，所述齿条的防滑齿通过撑杆能分离的抵紧在卡孔内壁上，转动条，固定在开设了所述卡孔的手柄外侧面，伸出所述撑开器的一侧还通过转轴能转动安装了一个压板，能够完全的杜绝撑开器的齿条与卡扣脱钩，能够使得撑开器的齿条时刻保持卡紧的位置，即使磕碰误触都不能移动齿条，有效的避免了撑开器在手术过程中的误触失效的情况，杜绝因为撑开器闭合产生的隐患，而且本装置使用非常方便，可靠性更高。
一种防止闭合手术撑开

[实用新型]一种护目镜的密封鼻托-CN202021165305.5有效
发明人：刘宇清;何炳蔚;洪文瑶;蔡菲莉;吴薇 -专利权人：福建省立医院;福州大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了护目镜防护技术领域的一种护目镜的密封鼻托，包括鼻托主体，所述鼻托主体的一侧的形状与鼻梁和鼻翼紧密贴合，所述鼻托主体的另一侧开设了镜架卡槽，所述镜架卡槽与护目镜框架的鼻托能分离的紧密配合，所述镜架卡槽的上方还固定了，能够不改变护目镜和口罩的情况下，增加一个鼻托，通过本装置将护目镜和口罩隔离开，使口罩呼出的气不会进入到护目镜与眼部之间的空隙，避免护目镜内部起雾，同时鼻托与脸部和鼻梁的形状更加贴合并具有一定的形变能力，使得能够配合佩戴人员的面部轮廓进行形变，并保持与面部紧密贴合状态，时刻保护医护人员的隔离状态，从而减少被传染和感染的几率。
一种护目镜密封

[发明专利]一种基于虚拟现实平台的腰椎穿刺手术训练系统-CN202010715120.5在审
发明人：林薇;何炳蔚;陈刚;刘宇清;廖正俭;洪文瑶 -专利权人：北京人卫智数科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟现实平台的腰椎穿刺手术训练系统，用于渲染手术环境的环境单元；训练前用户自行学习的自学单元；用户进行手术的穿刺单元；系统评价用户手术的评价单元以及管理用户各项数据的后台管理单元。本发明提出的一种基于虚拟现实平台的腰椎穿刺手术训练系统，解决实验教学中教学人体模型易损坏、教学成本昂贵的问题，降低培训成本，且有利于医生总结经验，降低手术失败率。
一种基于虚拟现实平台腰椎穿刺手术训练系统

[发明专利]用于开颅手术体表切口导航的识别图像贴片的实现方法-CN201910072577.6有效
发明人：刘宇清;何炳蔚;林伟鑫;洪文瑶;陈忠仪 -专利权人：福建省立医院;福州大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于开颅手术体表切口导航的识别图像贴片的实现方法，获取某患者颅部二维医学图像切片集，重建三维模型；将一识别图像导入扩增实境软件开发工具包，将得到的代码和三维模型导入Unity 3D开发平台，设置三维模型和识别图像的比例和相对位置关系；在Unity 3D开发平台中导出APP，并发布到智能移动终端；同时1:1打印识别图像，得到识别图像贴片。手术前，根据三维模型和识别图像的位置关系，并将识别图像贴片粘贴在患者头皮上；手术时，手持智能移动终端扫描贴在患者头皮上的识别图像，即能显示头皮部分消隐后的三维模型，且该三维模型的显示效果与手持智能移动终端相对识别图像的位置对应。本发明方法操作容易、定位时间短，成本极低。
用于开颅手术体表切口导航识别图像实现方法

[发明专利]一种脑肿瘤手术板及其制造方法-CN201910477104.4有效
发明人：刘宇清;何炳蔚;洪文瑶;林薇;佘宇航 -专利权人：福建省立医院;福州大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种脑肿瘤手术板的制造方法，构建三维模型；之后获得投影曲面；将颅骨部分的投影曲面区域连同两条粗脚线作为一个导板模块，从三维模型上截取出来；对截取出来的导板模块处理，使得所述导板模块包括：保留肿瘤、神经血管、外框和定位脚线，得到脑肿瘤手术导板的三维模型；通过三维打印机将所述三维模型打印出来；本发明还提供一种脑肿瘤手术板，便于手术医生在进行手术时进行辅助，使得手术的成功率大大增加。
一种肿瘤手术及其制造方法

[实用新型]一种颅神经模型-CN201920393052.8有效
发明人：刘宇清;何炳蔚;杨振杰;洪文瑶;苏家威 -专利权人：福建省立医院;福州大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种颅神经模型，包括颅神经模型部、动脉血管模型部和至少一固定部，所述颅神经模型部和动脉血管模型部通过所述固定部连接。本实用新型的颅神经模型，能全面地模仿颅神经及其周围动脉血管的情况，极大地方便了医生和病人家属对手术方案的沟通。
一种神经模型

[发明专利]一种颅神经模型的制备方法-CN201910445841.6在审
发明人：刘宇清;何炳蔚;杨振杰;洪文瑶;苏家威 -专利权人：福建省立医院;福州大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种颅神经模型的制备方法，包括：S1、扫描图像，对病人进行颅内医学影像扫描，得到DICOM格式的图像数据；S2、建模，根据扫描所得的图像数据分别建立颅神经的三维模型和血管的三维模型；S3、3D打印，将颅神经的三维模型和血管的三维模型用Mimics软件的stl+命令导出stl格式的文件，再导入3D打印机，分别选择颅神经的三维模型和血管的三维模型的颜色进行打印，最终得到颅神经模型。本发明方法制得的颅神经模型，能全面地模仿颅神经及其周围动脉血管的情况，极大地方便了医生进行术前手术规划和术后对病人的康复指导。
颅神经三维模型图像数据血管制备打印扫描动脉血管扫描图像手术规划医学影像导出建模颅内术后模仿康复医生

[实用新型]一种侧脑室额角穿刺辅助定位器-CN201721148565.X有效
发明人：刘宇清;何炳蔚;洪文瑶;庄江惠;杨智坤 -专利权人：福建省立医院;福州大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种侧脑室额角穿刺辅助定位器，针对传统额角穿刺手术中出现的穿刺方向难以确定及穿刺时导管晃动的问题，提出一种侧脑室额角穿刺辅助定位装置，包括定位器本体，所述定位器本体为一圆台，所述定位器本体上设有一穿刺引导通孔以及一定位开口，所述定位开口连接至穿刺引导通孔，所述定位器本体上设有复数个凸起垂直判定圈，复数个所述凸起垂直判定圈间隔设置；便于医生精准的进行置管。
定位器本体额角穿刺侧脑室辅助定位器穿刺引导穿刺复数通孔凸起判定垂直辅助定位装置本实用新型定位开口间隔设置导管圆台置管晃动开口医生

[发明专利]一种基于3D打印技术的颅内肿瘤手术规划模拟方法-CN201410358489.X在审
发明人：刘宇清;姚立纲;黄绳跃;何炳蔚;洪文瑶 -专利权人：刘宇清;姚立纲;黄绳跃;何炳蔚;洪文瑶
申请日： 2014-07-26 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D打印技术的颅内肿瘤综合手术规划模拟方法。该方法首先利用患者螺旋CT颅脑增强扫描所得的DICOM数据，针对颅骨、血管和肿瘤自身特点采用不同的分割方法进行数据信息提取和重建，并在同一坐标系下实现三者的配准和融合；优化处理后的虚拟三维几何模型经快速成形技术获得患者的颅脑实体模型；通过对肿瘤直径、体积、数目及与周围重要血管和组织的毗邻关系等信息的获取，基于患者的颅脑实体模型进行术前综合风险分析、手术方案设计、手术方案模拟及手术风险应对分析，为患者提供个性化的手术方案，以期提高颅内肿瘤摘除手术的精确性和成功率，探索一条可行的基于3D打印技术的颅内肿瘤手术规划模拟方法。
一种基于打印技术肿瘤手术规划模拟方法

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