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[发明专利]一种基于深度强化学习的仿海狮水下航行器运动控制方法-CN202211174725.3在审
发明人：王延辉;张泽怡;刘玉红;兰世泉;杨绍琼;牛文栋;法帅 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的仿海狮水下航行器运动控制方法，通过建立具有复杂的机械结构和具有柔性的仿生外观水下航行器的运动学模型和动力学模型，采用强化学习的方法使仿海狮水下航行器具有一定的自主学习能力，通过不断的训练和参数的修改，可使其运动能力不断的提升，本发明控制方法分为上位机和下位机，上位机负责计算控制参数，下位机负责接收和控制执行器动作，并实时反馈仿海狮水下航行器的状态发送给上位机重新计算新的控制参数。
一种基于深度强化学习海狮水下航行运动控制方法

[发明专利]一种画面展示方法、设备及存储介质-CN201811457520.X有效
发明人：杜文彬;法帅 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种画面展示方法、设备及存储介质。在本申请一些示例性实施例中，采集佩戴所述头戴显示设备的用户的头部转动参数；根据所述用户的头部转动参数，调整所述头戴显示设备的画面输出速度；控制所述头戴显示设备根据调整后的画面输出速度输出画面。在本申请一些示例性实施例中，根据用户的头部转动参数，调整头戴显示设备的画面输出速度，从显示端做改进，使得用户头部转动速度与画面输出速度相匹配，从而减轻用户佩戴头戴显示设备时的眩晕感，提升用户体验。
一种画面展示方法设备存储介质

[发明专利]一种头戴式显示设备的固件升级方法、系统及存储介质-CN201811108486.5有效
发明人：戴敏;法帅;徐宏燕;刘向伦;马志伟;潘娜;王宸 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本申请公开了一种头戴式显示设备的固件升级方法，应用于基于PC的头戴式显示设备，将整个升级过程划分为多个子步骤，控制终端(即PC)只有在头戴式显示设备执行完上一步骤并返回相关确认信息后才向其发送下一步的执行命令，即在整个固件升级过程中，头戴式显示设备均处于控制终端的控制下，升级过程完全透明可见，也使得在任一过程中可能出现的故障更易被定位以及快速的完成修复，能够显著减少现今仅由头戴式显示设备单独完成升级全过程中可能出现的各种问题，用户使用体验更佳。本申请还同时公开了一种头戴式显示设备的固件升级系统和计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种头戴式显示设备升级方法系统存储介质

[发明专利]识别头戴显示设备的方法、头戴显示设备和系统-CN201711404898.9有效
发明人：杜文彬;法帅 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别头戴显示设备的方法、头戴显示设备和系统。头戴显示设备包括用于连接主机进行数据传输的至少两个接口；该方法包括：为所述头戴显示设备分配标识；所述头戴显示设备通过每一接口向所述主机发送所述标识,以供所述主机识别每一接口所对应的头戴显示设备。可实现一台主机连接多台头戴显示设备。
识别显示设备方法系统

[发明专利]岸控卫星通信收发机、卫星通信系统以及数据传输方法-CN202110652663.1在审
发明人：王树新;王延辉;法帅;兰世泉;杨绍琼;牛文栋;马伟 -专利权人：天津大学;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸控卫星通信收发机、卫星通信系统以及数据传输方法岸控卫星通信收发机包括底板、网络交换机和至少一个通信扩展坞；网络交换机将多个通信扩展坞连接到配置有岸控中心服务器的局域网中；通信扩展坞包括：微处理器模块，用于接收和处理数据；串口通信模块，用于连接卫星通信模块，并通过卫星通信模块实现终端设备与微处理器模块之间的数据收发；网络通信模块，用于连接网络交换机，实现通信扩展坞与岸控中心服务器实现网络通信；电源模块，用于为通信扩展坞提供电源；存储器模块，用于存储配置信息和运行参数；网络交换和通信扩展坞安装在底板上。本收发机可实现岸控数据中心多台服务器同时对多台海洋观测设备实现并行监控。
卫星通信收发系统以及数据传输方法

[发明专利]流数据同步方法、装置、设备及存储介质-CN201811188719.7有效
发明人：徐宏燕;白彬;法帅;戴敏;刘向伦;潘娜 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种流数据同步方法、装置、设备及存储介质。其中，方法，包括：在与外部设备同步流数据的过程中，检测本地缓存区域中的缓存数据量，所述缓存区域中缓存有通过第一通信通道与所述外部设备同步的流数据；所述缓存区域中的缓存数据量不满足预设条件时，调整本地流数据编解码单元与所述缓存区域之间的第二通信通道的流数据采样频率，以使所述缓存区域中的缓存数据量达到所述预设条件。本申请实施例提供的技术方案能够通过本地缓存区域中的缓存数据量来判断本地和外部设备的时钟源是否发生偏移，并在发现时钟偏移时，对本地流数据采样频率进行调整，以避免因两端的流数据采样频率不对等导致的流数据噪声或不清晰等问题。
数据同步方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟现实设备固件的升级方法及系统-CN201611219241.0有效
发明人：法帅;杜文彬 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实设备固件的升级方法及系统。该虚拟现实设备包括头戴设备和至少一个输入设备，头戴设备与一主机连接，还与输入设备连接。该方法包括：头戴设备记录输入设备的身份标识，并将输入设备的身份标识和自身的身份标识发送至主机；头戴设备接收并解析主机发送的数据包，其中，数据包携带有作为接收方的身份标识和新版本固件；头戴设备根据身份标识，确定数据包的接收方；若接收方为头戴设备，则将头戴设备固件升级为数据包携带的新版本固件；或者，若接收方为输入设备，则头戴设备将数据包转发至输入设备，将输入设备固件升级为数据包携带的新版本固件。
虚拟现实设备升级方法系统

[发明专利]一种虚拟现实设备及其屏幕控制方法-CN201811156439.8有效
发明人：刘向伦;法帅;王宸;马志伟;戴敏;徐宏燕;潘娜 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种虚拟现实设备及其屏幕控制方法，虚拟现实设备，包括：屏幕，所述屏幕内存储有标识；背光控制组件，与所述屏幕连接，用于接收所述屏幕的设定引脚输出的电参数，以及向所述屏幕输出适配的背光驱动电流；控制器，与所述屏幕和所述背光控制组件连接；其中，所述控制器用于读取所述标识及所述电参数，根据所述标识及所述电参数，识别所述屏幕的类型；根据所述屏幕的类型，运行对应的屏幕驱动程序并控制所述背光控制组件向所述屏幕输出适配的背光驱动电流。本发明实施例提供的技术方案，使得虚拟现实设备可兼容多种屏幕。
一种虚拟现实设备及其屏幕控制方法

[发明专利]数据传输的方法、设备及介质-CN201811151391.1有效
发明人：戴敏;法帅;王宸;徐宏燕;马志伟;刘向伦 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据传输的方法、设备及介质。在本申请一些示例性实施例中，通过设置两个消息队列，MCU从第一消息队列中读取IMU产生的姿态数据，并通过第一消息队列中数据的状态反应第二消息队列的数据存储状态；并在第一消息队列的数据的状态反应第二消息队列的数据未满时，MCU读取IMU产生的姿态数据，并将所述姿态数据写入第二消息队列，以供上位机从第二消息队列中读取所述姿态数据，上位机实时准确读取IMU数据判断头戴设备的姿态，提高上位机获取IMU数据的准确性和有效性。
数据传输方法设备介质

[发明专利]设备控制方法、装置及电子设备、存储介质-CN201811625504.7在审
发明人：杜文彬;法帅 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备控制方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括：确定显示器与用户之间的第一距离；如果所述第一距离小于第一距离阈值，则开始计时；在计时完毕时，确定所述显示器与用户之间的第二距离；如果所述第二距离小于第二距离阈值，将所述显示器由关闭状态切换至启动状态；其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。本发明实施例实现显示器的自检测启动，提高启动效率。
显示器装置及电子设备存储介质设备控制计时启动状态自检测申请

[发明专利]海洋平台监测系统及方法-CN201710119854.5有效
发明人：黎明;陈泉;周琳;张傲;刘道枝;时绍壮;朱仲本;法帅 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋平台监控系统，包括监控主机、主机节点和多个现场监测终端。现场监控终端包括数据采集节点及其对应的加速度传感器，监控终端吸附在被测海洋平台多个测量点上，完成对海洋平台加速度数据的采集存储及无线传输；监控主机和采集节点通过无线网络实现对采集过程的实时监控与分析。同时，利用FPGA高速、并行的特性，系统实现了包含多节点采集同步机制、无线数据压缩感知、以采集数据模型匹配和有效数据分类存储为主的数据在轨计算等多种解决方案在内的海洋平台检测方法，解决了采集节点间的同步问题以及多节点无线传输的功耗和带宽问题，提高了系统的实用性与可靠性，并且减少了数据处理的工作量，提高了工作效率。
海洋平台监测系统方法

[发明专利]一种电子设备睡眠控制方法、系统及电子设备和存储介质-CN201811457801.5在审
发明人：法帅;杜文彬 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子设备睡眠控制方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述电子设备的检测参数；判断所述检测参数是否满足预设条件；若是，将所述电子设备中除主控制器之外的模块调整为睡眠状态。本申请提供的电子设备睡眠控制方法，主控制器持续的获取本设备的检测参数，当该检测参数满足预设条件时，将电子设备中除主控制器之外的模块设置为睡眠状态，能够保证电子设备在不使用时处于低功耗模式，降低了PC端的功耗负担。
电子设备检测参数主控制器睡眠睡眠状态预设条件计算机可读存储介质低功耗模式存储介质模块调整模块设置功耗申请保证

[发明专利]用于头戴显示设备的控制方法、装置及头戴显示设备-CN201811288371.9在审
发明人：马志伟;法帅;杜文彬;刘向伦;戴敏;徐宏燕;王宸 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于头戴显示设备的控制方法、装置及头戴显示设备，其中，头戴显示设备包括电压检测装置，电压检测装置检测到的电压值随着头戴显示设备的透镜中心距离线性变化，该控制方法包括：获取电压检测装置在透镜中心距离为最大距离的情况下检测到的电压值，作为第一电压值；获取电压检测装置在透镜中心距离为最小距离的情况下检测到的电压值，作为第二电压值；根据第一电压值、第二电压值、最大距离、最小距离、预设的对应每一电压值的电压补偿量、及预设的对应每一距离的距离补偿量，确定透镜中心距离与电压检测装置检测到的电压值之间的线性关系。
显示设备电压检测装置头戴透镜中心检测最大距离最小距离预设距离线性变化电压补偿量距离补偿线性关系

[发明专利]VR设备低功耗的实现方法、装置和电子设备-CN201811146657.3在审
发明人：王宸;法帅;刘向伦;徐宏燕;戴敏;潘娜;马志伟 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR设备低功耗的实现方法、装置和电子设备，应用于通过通用串行总线USB连接主机的所述VR设备，包括：检测主机的USB端口的状态；当检测到USB端口由第一状态切换为第二状态时，控制所述VR设备进入低功耗模式；当检测到所述USB端口由第二状态切换为第一状态时，控制所述VR设备进入正常功耗模式。本发明实施例的检测USB设备状态是否挂起而调整VR设备耳朵具体功能模块开关的基于PC的VR的低功耗实现方法，在PC主机无活动时，最大限度降低VR设备的功耗，避免了不必要的功耗产生。
低功耗电子设备状态切换状态时功耗检测通用串行总线USB 正常功耗模式低功耗模式检测主机模块开关挂起主机耳朵应用

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