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[发明专利]焊接和施工条件设定系统、方法、程序以及焊接机器人系统-CN201780024192.1有效
发明人：金玄昇;定广健次;泉敏之;飞田正俊;西村利彦;山崎雄干 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：一种用于设定焊接机器人的焊接和施工条件的焊接和施工条件设定系统，控制装置遵循操作者的检索操作，从主条件数据和用户条件数据的至少一个中，提取与检索操作对应的施工条件信息的施工条件参数，从所述主条件数据和所述用户条件数据中的至少一个中，提取与提取出的施工条件参数相对应的焊接条件信息的焊接条件参数，并且，在提取出的焊接条件参数之中，计算作为对熔敷量或操作效率的至少一个进行评价的结果的评价项目，显示装置显示焊接条件参数的至少一个和评价项目。
焊接施工条件设定系统方法程序以及机器人

[发明专利]作业路径信息设定装置以及作业路径信息设定方法-CN201410072009.3有效
发明人：金玄升;泉敏之 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种作业路径信息设定装置、程序、以及作业路径信息设定方法，减轻每当作成被作业对象设备的动作轨迹信息时操作员进行的作业路径信息的输入作业。作业路径信息设定装置为了被作业对象设备实施作业前的作业指示，设定被作业对象设备实施作业的工件的作业路径信息，具备焊接线信息存储部(61)，将基准工件模型的作业路径信息与识别信息对应地进行存储；类似工件构造信息取得部(51)，取得作为应作成作业路径信息的工件模型的、与基准工件模型大小不同且形状类似的类似工件模型的构造信息；和类似焊接线信息作成部(55)，利用基准工件模型的作业路径信息，根据所取得的类似工件模型的构造信息作成类似工件模型的作业路径信息。
作业路径信息设定装置程序以及方法

[发明专利]焊接条件的检索支援系统-CN201410646180.0在审
发明人：飞田正俊;川上浩司;泉敏之;定广健次;金玄昇;西村利彦 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接条件的检索支援系统，在对记录有焊接条件的数据库进行检索时，即便是存在多个检索到的结果的情况、或不存在对应的检索结果的情况，均能迅速且容易地探寻期望的焊接条件。本发明的检索支援系统构成为，预先从所述数据库所记录的项目中选定多组两个项目的组合，在利用输入的检索条件对数据库进行检索时，在选出的检索结果为规定量以上的情况下，将规定量以上的检索结果通过两个项目各内容的组合进行分组化，求出“分组化的检索结果”，求出评价函数相对于“分组化的检索结果”的评价值，并选择基于评价函数的评价值最佳的两个项目的组合，将选择出的“分组化的检索结果”显示为两个项目的表，能够从显示的表中检索焊接条件。
焊接条件检索支援系统

[发明专利]焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统、及焊缝信息设定方法-CN201410113727.0有效
发明人：金玄升;泉敏之 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统、及焊缝信息设定方法。通过将包括新的工件模型的焊缝的构成要素的信息的匹配性的状态告知作业人员，能够进行信息的修正、删除等，并保证新的工件模型的焊缝信息的匹配性。焊缝信息设定装置为了焊接机器人实施作业之前的焊接指示而设定工件的焊缝信息，且具备：存储基本工件模型的焊缝信息的焊缝信息存储部（61）；类似工件构造信息获取部（51），其获取大小与基本工件模型不同而形状与基本工件模型类似的类似工件模型的构造信息；以及确认结果显示·修正接受部（53），其确认制定类似工件模型的焊缝信息时的各个焊缝之间的匹配或不匹配且在可辨别的状态下显示匹配的焊缝和不匹配的焊缝。
焊缝信息设定装置程序自动系统方法

[发明专利]焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统以及焊缝信息设定方法-CN201410024876.X有效
发明人：金玄升;泉敏之 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供焊缝信息设定装置，对于形状类似大小不同的工件模型，减轻每次制定焊接机器人的动作轨迹信息进行的操作人员的焊缝信息的输入作业。焊缝信息设定装置用于焊接机器人的自动示教系统，为了该焊接机器人实施作业前的焊接指示，设定焊接机器人实施作业的工件模型的焊缝信息，焊缝信息设定装置具备：存储作为基础形状的基本工件模型的焊缝信息的基本焊缝信息存储部；类似工件构造信息获取部，其从类似工件构造信息存储部获取应制定焊缝信息的工件模型、即与基本工件模型大小不同形状类似的类似工件模型的构造信息；类似焊缝信息制定部，其利用基本工件模型的焊缝信息并根据获取到的类似工件模型的构造信息来自动制定类似工件模型的焊缝信息。
焊缝信息设定装置程序自动系统以及方法

[发明专利]焊接方法-CN201310091725.1有效
发明人： 泉敏之;中尾哲也;森秀明 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种无论焊接部位的个数相对于构成系统的焊接机器人的个数而言如何，都能够减少焊接机器人的焊接作业的浪费的焊接方法。在焊接方法中，在平行的第一行走轨道与第二行走轨道之间配置多个被焊接构件，通过搭载于在第一行走轨道上行走的第一行走躯体上的焊接机器人及搭载于在第二行走轨道上行走的第二行走躯体上的焊接机器人，对被焊接构件预先设定负责的负责焊接部位而进行焊接，在该焊接方法中，反复进行移动工序、焊接工序和判定工序，直至被配置的所述多个被焊接构件的焊接部位被焊接。并且，在所述焊接方法中，设定为以下顺序，即，在所述移动工序中，根据判定工序中的负责焊接部位是否完成来使所述第一行走躯体及第二行走躯体移动。
焊接方法

[发明专利]焊接装置-CN201310046788.5有效
发明人： 泉敏之;中尾哲也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种在焊接部位为奇数的情况下也能够无浪费地进行焊接机器人的焊接作业的焊接装置及焊接方法。焊接装置(1)具备：沿着平行设置的第一行走轨道(1L)及第二行走轨道(2L)移动的第一行走躯体(10)及第二行走躯体(20)；设置在第一行走躯体的第一横梁(13)上的焊接机器人(A30)；设置在第二行走躯体的第二横梁(23)上的焊接机器人(B30)，对配置在两轨道间的被焊接构件(W)独立地进行焊接作业，焊接装置(1)形成为，在第一行走躯体与第二行走躯体对置的位置，第一横梁的前端与第二横梁的前端不会相互接触的长度，焊接机器人(A30)设置在沿着第一横梁移动的一侧横行框架上，焊接机器人(B30)设置在沿着第二横梁移动的另一侧横行框架上。
焊接装置

[发明专利]离线示教方法-CN201110218052.2有效
发明人：原督;泉敏之;飞田正俊 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种离线示教的方法，其设定以焊接线方向为Y方向，与被焊接材料(1)的面垂直的方向为Z方向，与Y方向及Z方向垂直的方向为X方向的三维正交坐标系。而且，设定XAYAZA的坐标系A作为从前一步骤向当前步骤的后段坐标系，设定XBYBZB的坐标系B作为从当前步骤向下一步骤的后段坐标系。因此，从前一步骤至当前步骤的焊接线段作为YA方向，从当前步骤向下一步骤的焊接线段作为YB方向。用将该工件作为基准的坐标系规定焊接线，操作员在该工件坐标上指定焊炬移动量。通过这种方法，无需很熟练的操作就可以高精度地实施焊接系统中的离线示教。
离线方法

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