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[实用新型]五轴变位机-CN202122369727.5有效
发明人：王利民;刘晓军;银升超;焦幸伟 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接辅助设备的技术领域，特别是涉及一种五轴变位机，其通过设置此设备，一次可以对两组工件进行焊接，其结构稳定性较高，无需对底座进行加重，节省材料；包括底座、转动盘、第一固定架、驱动电机、第一转轴、锥形齿轮、锥形齿环、两组第二转轴、两组第一蜗轮、两组连接板、两组第一蜗杆、两组第三转轴、两组第二固定架、两组支撑板、两组第四转轴、两组工作台、两组第二蜗轮、两组第二蜗杆和两组第五转轴，转动盘底端与底座顶端可转动连接，第一固定架底端与转动盘顶端连接，驱动电机安装在转动盘顶端右侧，两组第二蜗轮与两组第二蜗杆相啮合，两组第二蜗杆安装在两组第五转轴上，两组第五转轴可转动安装在两组支撑板内部。
变位

[实用新型]一种无极调距式大型工件定位机构-CN202121015801.7有效
发明人：叶世启;焦幸伟;张翅 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无极调距式大型工件定位机构，包括承重板，前横梁、后横梁；前横梁和后横梁固定在承重板上；前横梁和/或后横梁上至少设有一组第一夹紧机构；前横梁或后横梁上至少设有一组第二夹紧机构；前横梁和后横梁上至少设有一组第三夹紧机构；承重板上设有多组供前横梁和后横梁安装的第一连接孔。该机构中，承重板上设有多组供前横梁和后横梁安装的第一连接孔，对于不同尺寸的工件，可以适当调整前横梁和后横梁的间距以完成对不同工件的夹持，实现多级调距来定位夹紧工件；夹紧机构均采用手动调整固定，有效避免了某些自动夹持工装中突然断电断气从而造成安全事故的情况发生。
一种无极调距式大型工件定位机构

[实用新型]一种用于铁鞋抓取的机器人柔性抓手-CN202121203160.8有效
发明人：李亚涛;高焱彬;胡作文;郭小洋 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于铁鞋抓取的机器人柔性抓手，机器人柔性抓手包括用于夹取铁鞋的夹爪装置，夹爪装置通过夹爪连接杆与机器人连接，夹爪连接杆上设有回转驱动装置，回转驱动装置能够驱动夹爪装置在夹爪连接杆上水平转动一定角度。本实用新型的机器人柔性抓手，回转驱动装置可驱动夹爪装置转动，夹爪装置可夹取铁鞋将铁鞋放置在铁轨上，夹爪装置配合机器人可完成铁鞋在两条铁轨上机车前进或者后退方向的放置需要，解决了人工铁鞋放置劳动强度大、安全性无法保障的问题。
一种用于抓取机器人柔性抓手

[实用新型]一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站-CN202120892377.8有效
发明人：叶世启;张少帅;高焱彬;金俊杰 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，包括，工作台、机械手和遮挡板；机械手用于焊接工件；工作台的数量有两个，两个工作台位于机械手的两侧，两个工作台的两端与变位机连接；遮挡板的数量有两个，遮挡板位于工作台和机械手之间，遮挡板能够升降。在焊接工件的过程中，需要机械手和变位机的配合才能够对工件进行全方位的焊接。采用两个工作台，当机械手对一个工作台上的零件进行焊接时，靠近焊接的工作台的遮挡板下降，为机械手的焊接活动提供空间，远离焊接的工作台的遮挡板上升，对弧光进行遮挡，在未焊接的工作台上，工人对工件进行拆卸或者固定，避免了工人造成伤害。
一种自动升降机器人弧光遮挡工作站

[实用新型]一种新型等离子切割除尘接渣工作台-CN202120892378.2有效
发明人：焦幸伟;张本义;王正伟;牛浩霖 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型等离子切割除尘接渣工作台，包括支架、灰斗、风架和料架；支架上固定连接有灰斗；风架下侧放置于灰斗内，风架用于将灰斗分为多个通道；料架与风架可拆卸连接，料架位于风架上端。风架和灰斗可拆卸连接，料架与风架可拆卸连接，在清扫工作台时，能够相对将灰斗内的风架拆下，风架和灰斗分离，清洁灰斗更加方便。同时更换各个组件也更加方便。
一种新型等离子切割除尘工作台

[实用新型]一种龙门式焊接辅助压紧机构-CN202120876266.8有效
发明人：王利民;叶世启;轩雪辉 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门式焊接辅助压紧机构，焊接辅助压紧机构包括焊接平台、龙门压紧框架，所述龙门压紧框架滑动装配在所述焊接平台上，所述龙门压紧框架上设有可上下伸缩的压紧块，用于压紧工件，龙门压紧框架在焊接平台上可以移动，压紧块在龙门压紧框架上可以上下伸缩，实现了对待焊接工件上需要焊接位置的压紧。本实用新型通过可移动的龙门压紧框架与可上下移动的压紧块的配合，代替传统的钢锭压紧方式，实现工件不同位置焊接时的压紧操作，不仅减小了焊接应力变形，提高了焊接的质量，还显著提高了焊接效率，可以适应快速自动焊接的需要。
一种龙门焊接辅助压紧机构

[实用新型]一种兼容式汽车座椅抓取机构-CN202120892617.4有效
发明人：李亚涛;赵海涛;韦军杰;姚永亮 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种兼容式汽车座椅抓取机构，汽车座椅抓取机构包括抓手基板，抓手基板的两端设有可相对滑动的座椅抓手，座椅抓手包括座椅卡爪，所述座椅卡爪可转动一定角度，本实用新型的座椅抓手可相对滑动，可以适用不同宽度的座椅抓取，对单排汽车座椅和多排汽车座椅都可以完成抓取，适应更多类型的汽车座椅抓取工作，且座椅卡爪可以旋转，本实用新型与工业机器人配合使用，可实现汽车座椅的移动和翻转，方便对汽车座椅各位置进行装配加工，可大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。
一种兼容汽车座椅抓取机构

[发明专利]一种重型工件液压翻转机-CN202110986725.2在审
发明人：王利民;刘晓军;银升超;焦幸伟 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种重型工件翻转机，重载工位翻转机包括至少两个翻转机构，翻转机构包括机架和翻转架，翻转架包括两个互成角度的翻转臂，两个翻转臂连接处铰接在机架上，翻转架底部铰接有液压缸，液压缸的伸缩带动翻转架翻转一定角度，翻转机构的数量可以根据工件的长度进行调整，适应更多的重型工件翻转需求，机架水平设置，两个翻转臂相互垂直设置，液压缸的伸缩可以带动翻转架在0‑90度之间旋转，实现重型工件的翻转。
一种重型工件液压转机

[实用新型]一种重型工件兼容式焊接工装-CN202120876270.4有效
发明人：王利民;焦幸伟;叶世启;李彦伟 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型工件兼容式焊接工装，包括，回转盘、电永磁铁和液压夹钳；电永磁铁的数量为多个，多个电永磁铁可拆卸连接在回转盘上，电永磁铁用于吸附工件；液压夹钳的数量为多个，多个液压夹钳与回转盘可拆卸连接，液压夹钳用于对工件压紧。电永磁铁的磁力为1500牛，通过多个电永磁铁对工件进行吸附，使得工件能够固定，在工件的上部进行叠焊操作时，能够直接完成整个焊缝，工作效率更高，通过液压夹钳对电永磁铁固定不牢固的工件进行进一步地固定，在回转盘转动过程中通过液压夹钳使得对工件的夹紧力更大。
一种重型工件兼容焊接工装

[实用新型]一种用于滚轮架的电气控制系统-CN202022825098.8有效
发明人：高焱彬;张本义;李凯 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于滚轮架的电气控制系统，电气控制系统包括中央控制模块、角度采集模块、压力采集模块、转动控制模块和驱动控制模块，角度采集模块用以采集角度传感器检测到的角度参数并发送至中央控制模块，压力采集模块用以采集压力传感器检测到的压力参数并发送至中央控制模块，转动控制模块用以接收中央控制模块的信号并控制电机‑减速器组件，驱动控制模块用以接收中央控制模块的信号并控制驱动组件。中央控制模块接收角度采集模块和压力采集模块的参数并与预设的角度值范围和压力值范围进行对比，进而根据对比结果调节转动控制模块和驱动控制模块。
一种用于轮架电气控制系统

[实用新型]一种风电管桩组对总装线滚轮架-CN202022444223.0有效
发明人：高焱彬;叶世启;金俊杰 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风电管桩组对总装线滚轮架，其包括固定基座，固定基座上安装有两个相对设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均可相对于固定基座转动，第一支架和第二支架之间设置有连接器，连接器能够保证第一支架和第二支架进行同步转动，以避免第一支架和第二支架转动不同步导致其上的塔筒轴线便宜，结构简单可靠，使用方便。
一种风电管桩组总装轮架

[实用新型]一种等离子切割抽风工作台-CN202021676475.X有效
发明人：张文军;张勇庆 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种等离子切割抽风工作台，解决了现有的等离子切割机工作台体积比较大，在组装完成之后，很难再次进行调整的问题。本实用新型所述等离子抽风工作台主要由若干个工作台单元相互拼接、组装而成；工作台单元包括位于下部的底部支架，底部支架的下部设有支腿，底部支架为框型架结构，底部支架上架设有相互平行的若干个隔板，底部支架的正上方设有用于卡紧固定隔板的中部支撑架，中部支撑架为框型架结构，中部支撑架上架设有翅片，中部支撑架的正上方设有用于卡紧固定翅片的上部支架，相邻的翅片之间形成上下通透的落渣通道I，相邻的隔板之间形成有上下通透的落渣通道II，落渣通道I和落渣通道II上下对应连通。
一种等离子切割抽风工作台

[实用新型]一种偏心轴式齿轮啮合调整机构-CN202021467870.7有效
发明人：叶世启;张勇庆;牛浩森 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种偏心轴式齿轮啮合调整机构，解决了现有的动力机构位于回转盘回转中心，使得回转盘及其连接结构缺乏加工走线孔空间的问题。本实用新型包括调整基板，调整基板的两端均设有法兰板，调整基板的左侧设有上下通透的轴孔I，调整基板的下部设有可旋转的偏心盘，偏心盘上设有与轴孔I上下对应的轴孔II，偏心盘的下侧固定设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴穿过轴孔II和轴孔I，轴孔II的圆心偏离偏心盘的圆心，旋转驱动机构的输出轴上部设有小齿轮，小齿轮位于调整基板的上方；调整基板的右侧设有通孔，调整基板的上方设有与通孔同轴心的可转动的大齿轮，大齿轮为空心环结构，小齿轮和大齿轮相互啮合，大齿轮用于安装回转盘。
一种偏心齿轮啮合调整机构

[实用新型]一种中空式两轴变位机-CN202021468974.X有效
发明人：叶世启;韦军杰;赵海涛 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中空式两轴变位机，解决了动力机构位于回转盘回转中心，使得回转盘及其连接结构缺乏加工走线孔空间的问题。本实用新型包括调整基板，调整基板的左右两端均固定设有转轴，左侧的转轴与支撑壳体I的上部转动连接，右侧的转轴与翻转驱动机构的旋转轴固定连接；调整基板的右侧设有轴孔I，调整基板的下方固定设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴上端穿过轴孔I，旋转驱动机构的输出轴上固定设有小齿轮，调整基板的左侧设有轴孔II，轴孔II内设有上下通透的套管，套管的下部套设有可转动的大齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，套管的上部套设有可转动的回转盘，回转盘与大齿轮固定连接。
一种中空式两轴变位

[实用新型]一种工业厂房吹吸式除尘系统-CN202021746112.9有效
发明人：焦幸伟;张本义;王正伟 -专利权人： 河南大道机器人自动化系统有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业厂房吹吸式除尘系统，解决了单侧除尘管的焊烟收集效果不理想的问题。本实用新型包括设在两条焊接生产线之间的焊烟除尘器和风机，焊烟除尘器的排风口通过排风管与风机的进风口II连接；焊烟除尘器的吸风口与立管I的下端通过法兰固定连接，立管I的上端通过法兰与三通I的下端口I固定连接，三通I的左端口I和右端口I分别通过法兰连接有一根水平的吸风管，吸风管的另一端密封；吸风管的后侧连接有若干个吸尘管头；风机的出风口II与立管II的下端通过法兰固定连接，立管II的上端通过法兰与三通II的下端口II固定连接，三通II的左端口II和右端口II分别通过法兰连接有一根水平的吹风管，吹风管的前侧设有若干个吹风口。
一种工业厂房吹吸式除尘系统

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