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[实用新型]一种桶面进料装置-CN202223197292.1有效
发明人：程金辉;王立杰;王强强;秦宁宁 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工技术领域，公开了一种桶面进料装置，包括机箱，所述机箱上相对设有两个拨料盘，拨料盘上设有弧形槽，拨料盘通过拨料杆转动连接于机箱上，两个拨料盘通过驱动组件带动反向转动。本实用新型能对桶面进行自动进料，使其按照一定距离排列，省时省力，降低人工成本，提高生产效率，并能适用于不同外径的桶面，适配性强。
一种进料装置

[实用新型]一种机器人自动码垛系统用弹性夹具-CN202222854361.5有效
发明人：刘本学;宜娜;王立杰 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动码垛系统用弹性夹具，包括横梁板，所述横梁板的上侧壁焊接有安装头，所述横梁板的右端下侧壁固定连接有电机，所述横梁板的左端下侧壁固定连接有竖板，所述电机的驱动端固定连接有与竖板右侧壁转动连接的丝杆，所述横梁板的下侧壁对称固定连接有罩设在丝杆外壁上的限位板。本实用新型通过夹板向相向的方向移动，从而完成对物品的夹取，以及两个夹板向相向的方向移动的时候，移动板同时压缩弹簧，在弹簧的弹力作用配合下，可以避免夹板夹取物品时，因夹取力量过大，而造成物品的损坏，移动板与限位板之前的弹性结构的设置，有效的对被夹取物品的保护。
一种机器人自动码垛系统弹性夹具

[实用新型]一种用于码垛搬运的机器人夹持工装-CN202222854387.X有效
发明人：刘本学;贺毅;宜娜;王立杰 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，包括横梁板，所述横梁板上端安装有机器人手臂连接架与双轴电机，所述横梁板上设有用于固定工件的固定机构，所述固定机构包括设置在双轴电机两个输出端的两个往复丝杠，所述往复丝杠上设有移动座，所述移动座下端通过安装机构设有连接板，所述连接板下端固定连接有安装框，所述安装框内设有多个抵紧板，所述抵紧板通过多个第二螺栓与安装框连接。本实用新型设置了固定机构，工装两侧的两个夹持板由多个抵紧板组成并可以单独进行更换，进而使得夹持板的维护成本降低。
一种用于码垛搬运机器人夹持工装

[实用新型]一种物流机器人的搬运结构-CN202222759874.8有效
发明人：刘本学;贺毅;王立杰 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流机器人的搬运结构，包括车体，所述车体的上表面居中开设有转槽，所述转槽内居中安装有定位盘，所述定位盘上转动套设有转盘，所述转盘的上端延伸至车体的上方并安装有存储盒，所述存储盒的内侧壁上对称开设有四个升降槽，每个所述升降槽内均转动安装有两个升降螺杆，每个所述升降槽内的两个升降螺杆上均共同安装有升降板，四个所述升降板之间共同安装有置物板。本实用新型通过升降调节使货物在运输过程中受到保护，不易遗落，且通过转向调节使得货物在运输过程中自动调整方向，便于机械臂直接拿取存放或人工直接拿取存放，搬运效率更高。
一种物流机器人搬运结构

[实用新型]一种用于产品对称性检测的检测尺-CN202222572251.X有效
发明人：刘本学;贺毅;王立杰 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及对称度检测设备技术领域的一种用于产品对称性检测的检测尺，包括测量尺，测量尺的0刻度线的下方对应设有固定板，测量尺上滑动设置有左检测器及右检测器，测量尺外设有尺套，测量尺可移动的设置在尺套内，测量尺的刻度面对应的尺套侧壁上设有匹配的观察窗，尺套的底部侧壁上设有长条形通孔一，测量尺的0刻度线的下方通过连接杆穿过长条形通孔一后与固定板固定连接，左检测器及右检测器均套设在尺套上；测量尺通过滑块一与双向螺纹杆上螺纹配合，右检测器通过滑块二与双向螺纹杆螺纹配合。本实用新型整体结构合理，操作简单，可快速的定位在产品上，定位更加高效精准，检测的精确度高，效率高。
一种用于产品对称性检测

[实用新型]一种拨动式整料机构-CN202221359101.4有效
发明人：刘海涛;林建青;刘本学;朱海龙;肖鹏 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/28 文献下载
摘要：本实用新型属于送料设备技术领域，具体地涉及一种拨动式整料机构，包括皮带输送机和推料机构，推料机构包括机箱、拨动机构和驱动机构，机箱的左右两侧均设有导向槽和圆形通孔，拨动机构包括两个拨动组件，拨动组件包括旋转块、摆臂和两个拨动杆，旋转块的圆柱形凸台转动连接在圆形通孔内，摆臂的一端滑动连接在旋转块的导向滑槽中，摆臂的另一端设有滑块，滑块通过滑轮组滑动连接在导向槽中，滑块上固定有转动轴，且转动轴与摆臂转动连接，两个拨动杆之间固定有连接板，两个拨动杆中的一个拨动杆与滑块的转动轴固定连接，驱动机构包括驱动电机、转角减速器和水平连杆。本实用新型整料效率高，能够为后续自动化工序提供便利。
一种拨动整料机构

[实用新型]一种增速轮式展开褶皱烟叶的机构-CN202221359748.7有效
发明人：刘海涛;林建青;刘本学;朱海龙;肖鹏 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A24B3/18 文献下载
摘要：本实用新型属于烟草加工设备技术领域，具体地涉及一种增速轮式展开褶皱烟叶的机构，包括第一皮带输送机、展开机构和第二皮带输送机，展开机构包括两个侧板、上展开组件、下展开组件和调整机构，上展开组件包括上壳体、两个第一安装板、第一调速电机和四根上辊轴，四根上辊轴水平并列设置，四根上辊轴之间以及与第一调速电机之间均为同步带轮传动连接，下展开组件包括下壳体、两个第二安装板、第二调速电机和四根下辊轴，四根下辊轴分别与四根上辊轴上下一一对应，四根下辊轴之间以及与第二调速电机的输出轴之间均为同步带轮传动连接，调整机构包括两个折弯板和四个顶针气缸。本实用新型操作简单，工作效率高，烟叶展开效果好。
一种增速轮式展开褶皱烟叶机构

[实用新型]一种3D视觉无序引导抓取装置-CN202122927044.7有效
发明人：刘本学;韩利国;靳泽浩;王立杰 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D视觉无序引导抓取装置，包括底座，所述底座上端安装有机器人本体，所述机器人本体顶部安装有视觉摄像头，所述机器人本体位于视觉摄像头右侧的顶部通过夹紧机构安装有抓取装置本体，所述夹紧机构包括开设在机器人本体顶部的通槽，所述通槽一侧内壁与机器人本体侧壁连通，所述通槽内壁转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠侧壁螺纹连接有两个滑块。本实用新型通过双向丝杠转动使得两个滑块相互靠近，进而两个竖板带动两个夹板相互靠近，进而两个夹板可以对抓取装置本体夹紧固定，操作简单，无需使用多个螺栓进行固定，便于拆卸维修，增加其使用实用性。
一种视觉无序引导抓取装置

[实用新型]一种机器人工具快换装置-CN202122927485.7有效
发明人：刘本学;韩利国;靳泽浩;王立杰 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人工具快换装置，包括安装板，所述安装板上固定连接有容纳箱，所述容纳箱上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿容纳箱并与其转动连接，所述传动杆的底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有旋转轴，所述旋转轴与容纳箱转动连接，所述第二齿轮的底部固定连接有多个中空容纳管，每个所述中空容纳管的内顶部均固定连接有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的底部均固定连接有密封块，所述密封块上设有更换机构。本实用新型，通过对激光头进行收纳保护，避免其损坏；通过对损坏的激光头进行拆卸更换，操作简单，实用性强。
一种机器人工具装置

[实用新型]一种机床刀具监控装置-CN202122927491.2有效
发明人：刘本学;韩利国;靳泽浩;王立杰 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床刀具监控装置,包括箱体，所述箱体的内壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁安装有组件板，所述安装板内开设有空腔，所述安装板的下侧壁固定连接有固定箱，所述固定箱与安装板之间设有往复机构，所述往复机构包括贯穿安装板内壁的冷却管，所述冷却管位于安装板外的两端均连接有固定连接在安装板下侧壁上的回收筒，两个所述回收筒相对的一侧侧壁均通过连接管连接有固定连接在安装板下侧壁上的固定筒。本实用新型通过两个活塞对冷却管内冷却水的抽吸式运动，达到冷却管内冷却水往复流动的效果，流动冷却水的冷却降温效果更快，达到对装置内部件快速散热降温的效果，提高了部件的使用寿命。
一种机床刀具监控装置

[发明专利]一种缸套表面光洁度检验装置-CN202111437272.4在审
发明人：刘本学;靳泽浩;韩利国;王立杰;贺毅 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明属于检验设备技术领域，具体涉及一种缸套表面光洁度检验装置，包括皮带输送机，缸套竖立置于皮带上，皮带输送机上方设有隧道式的摄像室，摄像室内部设有侧灯、顶灯、底灯，顶部正中设有电动伸缩杆，伸缩杆下端连接有旋转电机，电机轴下端连接有“h”形的摄像架，摄像架上设有用于检查缸套内壁的内摄像头和用于检查缸套外侧壁的外摄像头，摄像室的入口侧设有感应开关，摄像室外侧安装有显示器、报警器和电控箱。该检验装置采用摄像、显示系统实现了对缸套内、外壁表面光洁度的可视化检测，提高缸套检验效率，降低检验人员的劳动强度，避免人为因素导致的误检、漏检情况，提高了缸套检验的可靠性，降低组装发动机成品质量隐患。
一种表面光洁度检验装置

[实用新型]气缸套外观缺陷检测系统-CN202121305162.8有效
发明人：霍文斌;王立杰;韩利国;刘本学;贺毅;钱学明 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供一种气缸套外观缺陷检测系统，包括上料输送机、上料桁架机械手、步进装置、中转工位一、检测工位一、检测工位二、中转工位二、下料桁架机械手、废品料道、成品料道、工作台和总控制柜。本申请的装置结构合理，可以实现气缸套的流水式检测，减少了劳动人员，避免了因劳动疲劳导致的错检漏检，极大的提高了检测效率。
气缸套外观缺陷检测系统

[实用新型]一种便于运输的重载物流车-CN202121753335.2有效
发明人：刘本学;贺毅;靳泽浩;刘沙;王立杰 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及重载物流车技术领域，具体为一种便于运输的重载物流车，包括重载物流车本体，所述重载物流车本体的顶面开设有拼接槽，所述拼接槽的内部插接有垫板，所述垫板的顶面设置有栓接件，垫板的下方设置有抬升驱动件，且垫板的表面插接有升降支护件；有益效果为：本实用提出的便于运输的重载物流车表面开设拼接槽与垫板拼接，垫板被电动液压伸缩杆顶托抬升后，支护栏杆被牵引伸出在重载物流车本体顶面支护出摆放空间，避免叠放的物品侧滑。
一种便于运输重载物流

[实用新型]一种多功能重载物流车-CN202121753423.2有效
发明人：刘本学;贺毅;靳泽浩;刘沙;王立杰 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种多功能重载物流车，包括物流车、连接结构和限位护栏，物流车上端四角固定连接有连接结构，连接结构上设置有用于物件限位防护的限位护栏，限位护栏包括连接在连接结构上的连接杆，连接杆之间连接有用于支撑防护的护栏，连接杆下端开设有限位转槽，限位转槽内转动连接有紧固套，紧固套内部的连接杆下端一体成形的设有连接插头，有益效果为：通过在现有的重载物流车上安装限位护栏，可以有效限制防护重载车上放置的物件，增加使用安全性，以及对物件的保护效果，且限位护栏安装方便快捷，可根据需要多重添加，以增加护栏高度，增加使用效果。
一种多功能重载物流

[实用新型]油条生产用理料设备-CN202120942665.X有效
发明人：霍文斌;刘本学;贺毅;王立杰;韩利国;钱学明 -专利权人： 河南中原智信科技股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及油条生产设备技术领域的油条生产用理料设备，包括依次连接的第一输送机、第二输送机构、检测机构及分拣机构；第一输送机的进料端与冷冻机的网式输送链的出料端连接，出料端与第二输送机构的进料端配合且垂直，第二输送机构与检测机构的衔接处设有反拨装置，检测机构包括刮板输送机、透明输送带及检测机，分拣机构包括多条出料皮带，出料皮带分别平行设置在透明输送带的出料端并与透明输送带垂直，透明输送带与各出料皮带的衔接处设有推料气缸。本实用新型原理简单，通过本设备可将油条进行分类，无需大量的人工在去识别，降低了错误率，减少了人工劳动强度，可根据生产效率，实现一个或多个理料线同时并行，提高了效率。
油条生产用理料设备

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