专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置及方法-CN202110032456.6有效
  • 冯忆;范礼峰;鲁建新;戚振栋;沈黎翔;吴强 - 浙江中烟工业有限责任公司
  • 2021-01-11 - 2022-07-19 - B65B69/00
  • 本发明涉及一种烟用商标纸包裹纸剥离装置及其方法,该装置包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构,切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板、微动气缸和刀片,输出平台设有第二吹气管,翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压张机构、输出架、色标检测器、对射光电传感器、第二推杆和第二直线执行器,料斗的一侧铰接在输出平台的架体上,直线气缸推动料斗转动,输出平台的架体上设有翻折压纸机构,第二推杆与第二直线执行器连接,且在料斗与输出架衔接时,第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架,本发明实现商标纸包裹纸的切割及剥离,且控制策略简单易执行。
  • 一种全自动去除商标纸包装置方法
  • [实用新型]一种烟用商标纸包裹纸剥离装置-CN202120063097.6有效
  • 冯忆;戚振栋;沈黎翔;吴强;张弛;郑倩倩 - 浙江中烟工业有限责任公司
  • 2021-01-11 - 2021-11-30 - B65B69/00
  • 本实用新型涉及一种烟用商标纸包裹纸剥离装置,该装置包括包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构,切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板、微动气缸和刀片,输出平台设有第二吹气管,翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压张机构、输出架、色标检测器、对射光电传感器、第二推杆和第二直线执行器,料斗的一侧铰接在输出平台的架体上,直线气缸推动料斗转动,输出平台的架体上设有翻折压纸机构,第二推杆与第二直线执行器连接,且在料斗与输出架衔接时,第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架,本实用新型的装置运动灵活,结构简单紧凑,设计合理,加工和装配工艺良好的优点。
  • 一种商标纸包剥离装置
  • [发明专利]基于机器视觉的商标纸全自动抓取装置与方法-CN202110033316.0在审
  • 范礼峰;张弛;戚振栋;杨超;沈黎翔;吕璐 - 浙江中烟工业有限责任公司
  • 2021-01-11 - 2021-06-15 - B25J9/16
  • 本发明涉及基于机器视觉的商标纸全自动抓取装置与方法,该装置包括机械手、抓取装置、激光测距单元和工业相机,抓取装置包括运动机构、负压发生器、吸盘、压空分配器、总进气管和支架,压空分配器固定在支架的一端,且压空分配器的进气口与总进气管连接,负压发生器固定在支架的另一端,且负压发生器的进气口与压空分配器的出气口连通,多个吸盘均匀间隔设置在支架的底部,且每个吸盘均通过管道与负压发生器的出气口连通,抓取装置上还设有相机处理模块,机械手上设有总控制器和映像存储模块,本发明的抓取装置的结构体积小巧,精简了管路结构,抓取效果稳定可靠,且能大幅降低装备成本;本发明的商标纸垛定位技术能够准确定位目标抓取物堆放形式,适用于各种复杂工况。
  • 基于机器视觉商标全自动抓取装置方法

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