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[发明专利]一种用于癌细胞显像检测的可调节人体卧式检查床-CN201911343307.0在审
发明人：李华茂;李纬 -专利权人： 沈阳恒天机器人制造股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于癌细胞显像检测的可调节人体卧式检查床，包括机体，所述机体的右侧贴合有支床，所述支床的下方支撑连接有支座，所述支床的上方滑动连接有床体，所述支床的正面外壁左侧固接有机壳，所述机壳的内部固定连接有伺服电机。该用于癌细胞显像检测的可调节人体卧式检查床，通过齿轮与卡齿配合带动床体移动与通过踩动按块使支床上下进行移动之间的配合，有效的满足使检查床进行前后左右自由移动，增加癌细胞显像检测时候的准确性和稳定性，同时也大大的增加了使用检查床时候的实用性和工作的效率，而且操作简单，加大了检查床的使用时候的新颖性，并且对人体进行全方面扫描检测，进行数据分析。
一种用于癌细胞显像检测调节人体卧式检查

[实用新型]一种用于癌细胞显像检测的可调节人体卧式检查床-CN201821795234.X有效
发明人：李华茂;李玮 -专利权人： 沈阳恒天机器人制造股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于癌细胞显像检测的可调节人体卧式检查床，包括机体，所述机体的右侧贴合有支床，所述支床的下方支撑连接有支座，所述支床的上方滑动连接有床体，所述支床的正面外壁左侧固接有机壳，所述机壳的内部固定连接有伺服电机。该用于癌细胞显像检测的可调节人体卧式检查床，通过齿轮与卡齿配合带动床体移动与通过踩动按块使支床上下进行移动之间的配合，有效的满足使检查床进行前后左右自由移动，增加癌细胞显像检测时候的准确性和稳定性，同时也大大的增加了使用检查床时候的实用性和工作的效率，而且操作简单，加大了检查床的使用时候的新颖性，并且对人体进行全方面扫描检测，进行数据分析。
一种用于癌细胞显像检测调节人体卧式检查

[实用新型]一种癌细胞剥离机器人-CN201821867777.8有效
发明人：李华茂;李玮 -专利权人： 沈阳恒天机器人制造股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种癌细胞剥离机器人，包括主机和操作台，手术主机的正面中间固接有操作台，所述主机的正面上方固接有显示器，所述主机的一侧上方固接有机械臂，所述机械臂远离主机的一侧固接有支柱，所述支柱远离机械臂的一侧固接有针头，所述支柱的内部开有腔体，所述腔体的内部上方中间固接有电机。该癌细胞剥离机器人，在肿瘤前期进行处理，能够通过介入手段将剥离装置放置在血管内部癌细胞附近，避免了将主动脉血管切开造成大出血的危险，大大降低了手术的风险，同时通过3D视觉装置能够方便医护人员确定癌细胞的位置，通过离子减薄器，将癌细胞剥离至内部为真空的离子减薄器内，使癌细胞自然死亡。
癌细胞固接主机机械臂剥离操作台离子减薄腔体机器人主动脉血管剥离装置大出血针头显示器切开电机肿瘤血管医护死亡

[发明专利]一种癌细胞剥离机器人-CN201811349498.7在审
发明人：李华茂;李玮 -专利权人： 沈阳恒天机器人制造股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种癌细胞剥离机器人，包括主机和操作台，手术主机的正面中间固接有操作台，所述主机的正面上方固接有显示器，所述主机的一侧上方固接有机械臂，所述机械臂远离主机的一侧固接有支柱，所述支柱远离机械臂的一侧固接有针头，所述支柱的内部开有腔体，所述腔体的内部上方中间固接有电机。该癌细胞剥离机器人，在肿瘤前期进行处理，能够通过介入手段将剥离装置放置在血管内部癌细胞附近，避免了将主动脉血管切开造成大出血的危险，大大降低了手术的风险，同时通过3D视觉装置能够方便医护人员确定癌细胞的位置，通过离子减薄器，将癌细胞剥离至内部为真空的离子减薄器内，使癌细胞自然死亡。
癌细胞固接主机机械臂剥离操作台离子减薄腔体机器人主动脉血管剥离装置人本发明大出血针头显示器切开电机肿瘤血管医护死亡