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[发明专利]一种三维扫描装置及其标定方法和测量方法-CN202011052683.7在审
发明人：姜恩鸿;刘浪 -专利权人： 沈阳华慧高新技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维扫描装置及其标定方法和测量方法，三维扫描装置包括投影单元，用于向被测物体投射结构光图案；成像单元，用于成像所述被测物体反射的结构光图案；所述投影单元的投影光路的光轴与所述成像单元的成像光路的光轴交叉，在被测物体上形成有交集的投影视场和成像视场；控制单元，与投影单元和成像单元连接，用于控制所述投影单元和所述成像单元；所述控制单元中存储若干三维重建时调用的标定参数，所述投影单元和所述成像单元设置有对应标定参数变焦的变焦镜头。本发明的三维扫描装置在转换测量视场时，无需重新对三维扫描装置进行标定，而是调用控制单元中预存的标定参数进行三维重建，提高三维扫描装置的适用范围和工作效率。
一种三维扫描装置及其标定方法测量方法

[发明专利]一种结构光双目内窥镜-CN202010073508.X在审
发明人：刘浪;姜恩鸿 -专利权人： 沈阳华慧高新技术有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构光双目内窥镜，包括工作镜管，以及设置于所述工作镜管内的投影光路和产生立体视差的成像光路；投影装置，通过所述投影光路向目标物投射结构光图形序列；图像处理器，将所述成像光路输出的至少两个具有立体视差的图像匹配生成所述目标物的三维光学图像和/或三维形貌图像；所述投影装置设置有图形存储缓冲器，用于存储生成所述结构光图形的位图序列；所述投影装置投射所述位图序列，在所述目标物上生成所述结构光图形序列。本发明通过投射结构光图形序列实现对目标物的主动立体视觉三维成像，对遮挡、弱纹理或存在重复纹理的区域识别度高，不易产生误匹配；实现对目标物形貌的高速三维形貌成像，便于实时诊断微小病变的形态。
一种结构双目内窥镜

[发明专利]一种三维扫描内窥镜装置及该装置的标定方法和使用方法-CN201910922745.6在审
发明人：刘浪;姜恩鸿 -专利权人： 沈阳华慧高新技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维扫描内窥镜装置及该装置的标定方法和使用方法，包括投影光路，将投射装置投射的光束，经内窥镜的工作镜管投射至被测物体；成像光路，将所述被测物体反射回的图像信号，经内窥镜的所述工作镜管输出至成像装置；至少所述投影光路设置在内窥镜的所述工作镜管内；控制系统控制所述内窥镜装置；所述控制系统中设置有n个工作标定参数；所述n为大于等于1的自然数；所述工作标定参数至少包括内窥镜有效测量范围内的位置坐标参数；所述位置坐标参数，用于区分所述被测物体位于内窥镜有效测量范围内的位置。本发明通过对不同物距进行标定、设置多标定参数；调用不同的标定参数对应不同的物距，适应被测物体大小变换、远近变化。
一种三维扫描内窥镜装置标定方法使用方法

[发明专利]一种内窥镜装置-CN201910521993.X在审
发明人：刘浪;姜恩鸿 -专利权人： 沈阳华慧高新技术有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜装置，包括工作镜管；照明器件、成像器件、照明光导通道和成像光导通道，设置于工作镜管内部；照明装置和成像装置，设置于工作镜管外部；其中，照明装置输出的光束进入工作镜管内的照明光导通道，经照明器件投射至待检查区域；待检查区域反射回的图像信号沿成像光导通道传输至成像装置；照明装置投射照明光，和/或，结构光。本发明提供一种内窥镜装置，通过将照明光和结构光在同一光导通道内投射至待检查区域，实现对待检查区域的照明以及二维图像和三维图像的采集，在满足内窥使用功能的前提下，进一步缩小了内窥镜装置的结构尺寸。
一种内窥镜装置

[发明专利]一种结构光三维扫描装置及其标定方法和使用方法-CN201810960081.8在审
发明人：刘浪;庞淑屏;刘威;曲崴;战玉臣 -专利权人： 沈阳华慧高新技术有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构光三维扫描装置及其标定方法和使用方法，包括投影系统，配置为向被观测物投射投影图像；所述投影系统至少包括可投射投影图像的投影器件，投影镜头；成像系统，配置为接收被观测物反射的投影图像；所述成像系统至少包括接收反射回的投影图像的成像器件，成像镜头；控制系统，控制所述的投影系统和成像系统；所述控制系统中包括至少两个标定参数；在扫描装置的有效测量范围内,标定参数与三维扫描装置的工作距一一对应。本发明提供一种在工作距变化或者更换不同使用环境情况下，无需再次标定相应工作参数，可直接对待观测物体进行三维测量的可变工作距的结构光三维扫描装置以及该装置的标定方法和使用方法。
一种结构三维扫描装置及其标定方法使用方法

[实用新型]一种结构光三维扫描装置-CN201821359330.X有效
发明人：刘浪;庞淑屏;刘威;曲崴;战玉臣 -专利权人： 沈阳华慧高新技术有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构光三维扫描装置，包括投影系统，配置为向被观测物投射投影图像；所述投影系统至少包括可投射投影图像的投影器件，投影镜头；成像系统，配置为接收被观测物反射的投影图像；所述成像系统至少包括接收反射回的投影图像的成像器件，成像镜头；控制系统，控制所述的投影系统和成像系统；所述控制系统中包括至少两个标定参数；在扫描装置的有效测量范围内,标定参数与三维扫描装置的工作距一一对应。本实用新型提供一种在工作距变化或者更换不同使用环境情况下，无需再次标定相应工作参数，可直接对待观测物体进行三维测量的可变工作距的结构光三维扫描装置。
三维扫描装置投影图像成像系统投影系统工作距结构光本实用新型标定参数控制系统观测物投射反射有效测量范围成像镜头成像器件工作参数三维测量扫描装置使用环境投影镜头投影器件可变标定配置观测

[发明专利]一种远心条纹相位测量装置-CN201410274240.0有效
发明人：刘浪;万晓新;庞淑屏;刘威 -专利权人： 沈阳华慧高新技术有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种远心条纹相位测量装置，包括投影单元和成像单元，投影单元包括投影镜头、光源和条纹图像发生器；光源照射条纹图像发生器生成条纹图像、投影镜头将条纹图像投影至被测物体；成像单元包括成像元件和成像镜头，成像镜头将被测物体上的条纹图像成像于成像元件上；所述投影单元的投影光轴和成像单元的成像光轴对称交叉，投影单元的放大倍数与成像单元的放大倍数互为倒数；投影镜头与成像镜头焦距相等。本发明在景深范围内对投影条纹等间距成像，在微观测量和宏观测量领域均实现了非远心光路上的“远心条纹”效果；提高了相位测量精度。
一种条纹相位测量装置

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