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[发明专利]一种多机器人协同室内味源搜索方法-CN202110738309.0在审
发明人： 沈路遥;傅均;刘锐蕊;章铁飞 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多机器人协同室内味源搜索方法，将人工生态系统算法进行改进以用于气味源搜索，使得在常规情况下具有良好搜索效率的同时，在机器人初始位置劣势情况下也能有较为稳定的表现。本发明将机器人看作生产者、消费者或者分解者，通过三者的能量传递机制进行算法的优化，使算法在劣势初始位置时依旧保持稳定的性能。同时，考虑到气味源扩散的特点设计了离散风向系统，在生态系统中增加了追风者角色，从全局和个体维度引入风向信息和层次化利用风向信息。
一种机器人协同室内搜索方法

[实用新型]一种沉水植物种子萌发实验用培养装置-CN202020056583.0有效
发明人： 沈路遥;彭自然;戴智 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉水植物种子萌发实验用培养装置，包括培养杯、卡环和纱布，所述培养杯为一上大下小的透明圆台形塑料杯，所述卡环由塑料扎带制成，可调节卡环直径；所述纱布通过卡环固定于培养杯内，且距培养杯的杯底有间隔；本实用新型结构合理，沉水植物种子可在所述纱布上萌发，发芽后幼苗根部可穿过纱布空隙向下生长；组装简单，所述纱布通过卡环固定于培养杯内部；操作灵活，所述卡环可调节大小，使纱布固定在培养杯内的不同高度位置；方便观察，实验过程中可透过培养杯杯壁直接观察沉水植物种子的萌发情况及幼苗根、茎、叶的生长变化。
一种植物种子萌发实验培养装置

[实用新型]一种免拆卸吸滤头的流动相瓶盖-CN202020014992.4有效
发明人：戴智;彭自然;沈路遥;谌一涵 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种免拆卸吸滤头的流动相瓶盖，包括外盖与内盖，外盖装设于流动相溶剂瓶的瓶口处，其顶面开设有安装孔，内盖装配于该安装孔中，进样管装设于内盖中，内盖中开设有避位口，流动相溶剂瓶内部通过该避位口与外界连通，内盖上还装设有盖合组件，由该盖合组件对避位口进行开启或封合，盖合组件与内盖之间设置有定位结构，进样管通过该定位结构装设于内盖中；该流动相瓶盖在其内盖中开设避位口，在盖板与避位口边缘开设可对进样管进行夹合定位的活动槽口与固定槽口，可将连接有进样管的吸滤头经避位口放入流动相溶剂瓶内部，关闭盖板，将进样管夹合于活动槽口与固定槽口之间，操作更为方便快捷。
一种拆卸吸滤头流动瓶盖

[实用新型]一种水质总氮总磷消解用比色管桶-CN201822146213.1有效
发明人： 沈路遥;彭自然 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01N1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质总氮总磷消解用比色管桶，包括比色管，还包括桶体、桶盖、拎手、隔板和海绵垫，所述桶体的上端外侧壁上设有第一螺纹，所述桶盖的下端内侧壁上设有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，所述隔板设于桶体的中间内侧壁上，所述比色管通过隔板垂直立于桶体内，所述海绵垫设于比色管的上端，所述桶盖通过旋转盖设于桶体的上端，所述拎手设于桶体上。本实用新型提供了一种水质总氮总磷消解用比色管桶，用于放置比色管及防止消解过程中比色管管塞的弹出。其结构合理，坚固耐用，所述桶体、桶盖和隔板均采用不锈钢材质；操作简单，所述桶盖与桶体通过旋转固定与分离，用手拉环安全取出，能有效节省实验时间和成本。
比色管桶体桶盖隔板消解上端螺纹总氮总磷本实用新型海绵垫内侧壁水质拎手不锈钢材质坚固耐用旋转固定隔板设手拉环外侧壁旋转盖比色弹出下端匹配取出垂直体内安全

[实用新型]一种建筑工地用的液晶显示屏-CN201821689648.4有效
发明人： 沈路遥 -专利权人：深圳市辉中盛科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工地用的液晶显示屏，包括支撑架、显示屏和清洁装置，所述支撑架与显示屏两侧固定，所述清洁装置固定在显示屏顶部，所述清洁装置由底板、支撑板、丝杆、滑杆、电机、滑块和毛刷杆组成，所述底板固定在显示屏顶部，所述支撑板设有两个，且两个支撑板分别固定在底板顶部两端，本实用新型通过支撑架对显示屏起一个支撑固定作用，并可以调节显示屏的高度，通过支撑架底部固定的锁止万向轮便于对显示屏的移动，当显示屏表面容易附着一层灰尘杂质时，通过清洁装置中的毛刷杆在玻璃保护屏上移动擦拭，可以有效的取出附着的灰尘杂质，使显示屏前面无异物遮挡影响播放，保证其播放效果。
显示屏清洁装置支撑架支撑板底板本实用新型液晶显示屏灰尘杂质建筑工地毛刷杆附着玻璃保护屏播放效果底板顶部异物遮挡支撑固定固定的上移动万向轮滑杆滑块丝杆锁止擦拭电机取出播放移动保证

[实用新型]一种具有高效散热功能的液晶显示屏-CN201821689646.5有效
发明人： 沈路遥 -专利权人：深圳市辉中盛科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高效散热功能的液晶显示屏，包括显示屏后壳、散热装置和防尘组件，其所述散热装置固定在显示屏后壳外侧，且显示屏后壳两侧均开设有多个散热孔，所述防尘组件设有两个，且对称固定在显示屏后壳两侧，所述散热装置由支撑座、小型抽风机、抽气软管、圆台吸口和散热板组成，本实用新型通过散热装置对显示屏内部进行散热，通过小型抽风机将显示屏后壳内电器元件产生的热量抽出，与传统的散热相比，其散热效果明显，散热效率高，并且两侧通过防尘网对散热孔进行遮挡，使散热孔在散热的同时，外接的灰尘杂质不会通过散热孔进入显示屏后壳内部，保持显示屏内部元件干净，延长其使用寿命。
显示屏后壳散热装置散热孔散热本实用新型显示屏内部小型抽风机液晶显示屏防尘组件高效散热抽气软管电器元件对称固定灰尘杂质散热效果散热效率使用寿命传统的防尘网散热板支撑座外接吸口圆台遮挡抽出

[实用新型]一种便于拼接液晶屏的安装装置-CN201821689239.4有效
发明人： 沈路遥 -专利权人：深圳市辉中盛科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拼接液晶屏的安装装置，包括安装支架屏，所述安装支架包括背板和固定框架，所述固定框架固定安装在背板外侧，所述背板内设置有通风装置，所述固定框架侧壁均开设有通风口，所述固定框架内固定安装有支撑杆，所述支撑杆上下两侧对称固定连接有多个固定杆，此便于拼接液晶屏的安装装置，对电磁铁的分别通电与断电，带动金属卡接块活动，实现对液晶屏的卡接，通过电磁铁与卡接件的灵活设置，能够简单、快速的实现液晶屏的拼接安装。
固定框架拼接液晶屏安装装置背板电磁铁安装支架液晶屏支撑杆本实用新型通风口对称固定灵活设置上下两侧通风装置固定杆金属卡卡接件内固定侧壁接块拼接断电通电

[实用新型]一种超窄边液晶拼接屏-CN201821697285.9有效
发明人： 沈路遥 -专利权人：深圳市辉中盛科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超窄边液晶拼接屏，包括液晶屏、外框架、横向滑动杆、固定架、滑动装置、卡接装置、连接块、连接杆和卡槽，所述外框架内部设有横向滑动杆，所述横向滑动杆设有八个，所述横向滑动杆与外框架固定连接，所述横向滑动杆外侧设有滑动装置，所述横向滑动杆上设有两个滑动装置，所述滑动装置与横向滑动杆活动连接，所述滑动装置一侧设有连接块，所述连接块一侧与滑动装置固定连接，所述连接块另一侧设有固定架，此超窄边液晶拼接屏，将液晶拼接屏支撑架上加入了滑动装置，在安装时便于液晶屏位置的调节，液晶屏使用卡接装置固定在支撑架上，拆卸和安装十分简便，在分屏发生故障时，维修更换更加简便。
横向滑动滑动装置液晶拼接屏超窄边外框架液晶屏卡接装置固定架支撑架本实用新型发生故障活动连接维修更换连接杆拆卸分屏卡槽

[实用新型]一种液晶显示屏的快速覆膜装置-CN201821697506.2有效
发明人： 沈路遥 -专利权人：深圳市辉中盛科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶显示屏的快速覆膜装置，包括覆膜机本体，所述覆膜机本体上设有覆膜台，且覆膜台上对称设有两个调节装置，所述调节装置包括电动推杆、支撑架、限位板、定位件和位置传感器，所述电动推杆通过支撑架固定连接在覆膜台上，且电动推杆的输出端与限位板固定连接，所述限位板位于覆膜台上，所述位置传感器固定连接在限位板外侧，且位置传感器与电动推杆电性连接，所述限位板内部设有凹槽，此液晶显示屏的快速覆膜装置，通过将两个调节装置对称设在覆膜台的两侧，进而当对液晶显示屏进行覆膜时，人工将液晶显示屏防止在覆膜台上，位置传感器感应液晶显示屏的位置，进而实现快速对位的作用。
液晶显示屏覆膜限位板电动推杆位置传感器调节装置覆膜装置覆膜机对称位置传感器感应本实用新型支撑架固定电性连接快速对位定位件输出端支撑架

[实用新型]一种多功能显示屏-CN201821697283.X有效
发明人： 沈路遥 -专利权人：深圳市宏富安科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能显示屏，包括液晶显示屏本体、壳体和底板，所述液晶显示屏本体固定连接在壳体内部，所述壳体底部对称设有两个可拆卸装置，且壳体通过可拆卸装置活动连接在底板上，所述壳体顶部固定连接有保护装置，所述保护装置包括支撑壳、转动电机、支撑杆、挡板和驱动件，所述支撑壳固定连接在壳体顶部，此多功能显示屏，从而可以通过对壳体上连接的可拆卸装置，从而可以快速将壳体安装在底板上，通过壳体顶部的保护装置，进而可以根据天气情况，调节挡板在壳体上的位置，进而实现了对显示屏本体的防雨等防护装置，且通过壳体外侧设有的散热件，进而对显示屏本体的快速散热。
壳体保护装置多功能显示屏底板可拆卸装置壳体顶部显示屏本体液晶显示屏挡板支撑壳本实用新型防护装置活动连接壳体内部快速散热转动电机驱动件散热件支撑杆对壳防雨对称天气

[实用新型]一种便于户外使用的触控一体机-CN201821697286.3有效
发明人： 沈路遥 -专利权人：深圳市宏富安科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于户外使用的触控一体机，包括箱体和触控一体机本体，所述箱体底部均匀固定安装有四个万向轮，所述箱体顶部设置有箱门，所述箱体内底部固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有连接板，所述连接板两端均固定安装有转轴，且两个转轴均通过轴承分别转动连接有啮齿块与连接块，此便于户外使用的触控一体机，通过液压缸将触控一体机本体收入箱体内，使得搬运占用空间更小，搬运时对触控一体机进行了更好的保护，同时通过伺服电机与液压缸，能够提供不同的工作高度，能实时调整触控一体机的工作角度，使得触控一体机极大地满足了户外使用的需求。
触控一体机户外使用液压缸转轴搬运本实用新型连接板两端均匀固定实时调整伺服电机箱体顶部占用空间转动连接连接板输出端万向轮啮齿箱门轴承收入

[实用新型]一种会议白板曲面液晶屏-CN201821692978.9有效
发明人： 沈路遥 -专利权人：深圳市宏富安科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种会议白板曲面液晶屏，包括液晶屏本体、支撑连板、支撑架、摄像头、位移机构和驱动机构，所述液晶屏本体底部固定连接有支撑连板，所述支撑连板底部固定连接有支撑架，所述支撑架底端对称固定安装有多个自锁万向轮，所述液晶屏本体顶端侧壁开设有放置凹槽，所述摄像头滑动连接在放置凹槽内，且摄像头与位移机构活动连接，所述位移机构包括从齿轮、丝杆和位移块，此会议白板曲面液晶屏，通过设置的位移机构，能够实现摄像头的位移，能够将摄像头从放置凹槽伸出，极大地方便对摄像头的维修。
摄像头位移机构液晶屏本体放置凹槽支撑连板液晶屏白板支撑架本实用新型支撑架底端自锁万向轮顶端侧壁对称固定滑动连接活动连接驱动机构位移块齿轮丝杆会议伸出维修

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