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[发明专利]预制桥面板安装系统及安装方法-CN202310251531.7在审
发明人：夏雨凡;贾雷刚;陈志鹏;张志强;陈以晟;沈航宇;赵鹏宇 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种预制桥面板安装系统及安装方法，属于桥梁施工技术领域。预制桥面板安装系统包括吊装装置、滑移装置和牵引装置；吊装装置用于将预制桥面板吊装于滑移装置上；滑移装置包括若干滚动件，若干滚动件平行设置并用于承载预制桥面板沿预设路径移动；牵引装置用于连接预制桥面板并牵引预制桥面板沿预设路径移动至安装位置。预制桥面板安装系统的吊装装置只需要站位在一个位置即可进行所有预制桥面板的吊装，有利于提高吊装效率；同时，滑移装置的滚动件与预制桥面板之间的摩擦力很小，可以在较小的牵引力作用下实现预制桥面板的移动；牵引装置根据预制桥面板的具体安装位置进行设置，能够准确的将预制桥面板牵引至安装位置进行安装。
预制桥面安装系统方法

[发明专利]基于改进YOLOv5网络的特殊目标异常状态检测与跟踪方法-CN202210236225.1在审
发明人：熊海良;沈航宇;朱维红;杨刚强;周洪超;贲晛烨 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进YOLOv5网络的特殊目标异常状态检测与跟踪方法，包括：(1)输入待检测目标的视频数据，生成视频流，解码成图片序列；(2)等比例压缩或拉伸；(3)对图像进行去模糊处理；(4)利用改进的YOLOv5的检测模型即训练好的特殊目标异常状态检测模型，将图像序列进行分割，对每个方格都给出多个预测框，输出所有的预测边界框和及其对应的类别；(5)筛除重复的预测边界框，输出最终的识别结果；(6)返回待检测的目标的位置，发出警告，并进行跟踪。本发明采用Swish函数作为YOLOv5网络的激活函数，优化了训练过程，修改了Anchor组提升对小目标检测效果，使用CIOU修改代价函数，加快训练过程。
基于改进 yolov5 网络特殊目标异常状态检测跟踪方法

[发明专利]一种基于3D时间流和并行空间流的双流卷积行为识别方法-CN202010951064.5有效
发明人：熊海良;周智伟;许玉丹;王宏蕊;张雅琪;沈航宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D时间流和并行空间流的双流卷积行为识别方法，包括如下步骤：首先对于输入视频，进行光流块提取；其次对输入视频进行分段，抽取视频帧，并剪裁出人体部分；然后将光流块输入3D卷积神经网络，将剪裁帧输入并行空间流卷积网络；最后将并行空间流的分类结果进行融合，并与时间流得分进行拼接形成全连接层，最后经过输出层输出识别结果。本发明利用人体部分剪裁以及并行的空间流网络进行单帧识别，在空间上提高了单帧的识别准确率，同时利用3D卷积神经网络进行光流的动作特征提取，提高了时间流部分的识别准确率，并利用最后的单层神经网络结合空间外观特征和时间动作特征进行决策融合，提高了整体的识别效果。
一种基于时间并行空间双流卷积行为识别方法

[发明专利]一种高动态环境下双M元编码扩频方法及系统-CN202110932365.8有效
发明人：熊海良;王宏蕊;周洪超;刘晗;沈航宇;张雅琪;周智伟;张通 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明属于扩频通信技术领域，特别涉及高动态环境下扩频通信方法及系统。一种高动态环境下双M元编码扩频方法，该方法包括：发射端产生原始信号，并对所述原始信号进行双调制处理，获得发送信号；接收端接收发送信号，并对接收的信号进行处理，恢复原始信号。本发明提出了采用双M元编码方式生成扩频码，降低生成扩频码的复杂度；采用PMF‑H‑FFT‑LF捕获算法，确保扩频码的同步捕获，提高了整个扩频通信系统的工作效率，并在抗衰落、抗多径干扰等方面呈现出良好的性能。
一种动态环境编码方法系统

[实用新型]一种大型公建项目中快速运输材料的装置-CN202122176644.4有效
发明人：叶秋阳;李立富;汤建忠;宋晓军;孙剑峰;吴旭伟;徐凯;郭祥;吴英俊;沈航宇;张仁;叶坡;王佳露;郑波;汤孟春;杨胜;冯玉成 -专利权人：浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程设备技术领域，具体涉及一种大型公建项目中快速运输材料的装置，包括第一底座与第二底座，第一底座放置于卸料平台；第二底座的一端与第一底座连接，另一端伸出卸料平台外；第二底座另一端的高度高于第一底座的高度；第一底座与第二底座均设有滚筒，所要运输的材料通过滚筒由第二底座的另一端输送至第一底座。本实用新型采用运输产品的形式快速运输材料，有效提高出材料的效率，且使用简单，便捷，能多次重复周转使用，并在使用过程中减少劳务用工。
一种大型项目快速运输材料装置

[实用新型]坠落悬挂式安全带-CN202021892406.2有效
发明人：王小辉;邓华宇;林义溶;沈航宇;李豪 -专利权人：广东环境保护工程职业学院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坠落悬挂式安全带，包括安全带主体，安全带主体的底部设有左腿环和右腿环，左腿环和右腿环之间设有第一连接带，第一连接带的左端和右端分别与左腿环和右腿环固接；左腿环上设有第一连接点和第二连接点，安全带主体于第一连接点处和第二连接点处与左腿环固接；右腿环上设有第三连接点和第四连接点，安全带主体于第三连接点处和第四连接点处与右腿环固接。通过设置第一连接带，防止左腿环和右腿环相对远离，进而防止左腿环或右腿环勒伤大腿内侧；若人员不慎坠落，冲击力会从第一连接点和第二连接点传递到左腿环，安全带主体从前侧和后侧牵拉左腿环，分散牵拉力，减轻对人体的伤害，右腿环亦同理。
坠落悬挂安全带

[实用新型]一种适用于MIG焊直壁增材制造的新型焊枪喷头-CN201821072178.7有效
发明人：王泽力;刘小凡;沈航宇;王硕;张元彬 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-07-08 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：在丝材电弧增材制造中，基于MIG焊的增材制造技术具有成形速度快，成形位置可达性好等优点，但随着增材高度的增加，金属液流动性及铺展能力增强，发生金属流淌现象，造成零件精度及表面质量的降低，不利于实验及实际生产，因此我们提出了一种适用于MIG焊直壁增材制造的新型焊枪喷头，主要部件包括壳体、连接杆、防引弧板、调节杆、约束板；所述连接杆固定在壳体上；所述调节杆与连接杆连接，可沿连接杆水平和竖直移动；所述约束板安装在调节杆上，可随调节杆移动；所述防引弧板安装在约束板的上方。本实用新型可对MIG焊直壁增材制造接过程中的液态熔池进行强制约束，防止流淌，提高零件精度及表面质量，设计简单，具有高性价比。
调节杆连接杆约束板直壁制造喷头新型焊枪引弧板壳体电弧金属液流动性本实用新型连接杆连接成形位置高性价比金属流淌能力增强竖直移动液态熔池可达性成形丝材铺展流淌移动生产

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