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[发明专利]虚拟手术仿真装置及仿真系统-CN202111533867.X在审
发明人：于洪波;程梦佳;庄瑜;沈舜尧;王旭东 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟手术仿真装置及仿真系统，所述装置包括几何建模模块、软组织物理建模模块、碰撞检测模块和力反馈获得模块。所述虚拟手术仿真装置及仿真系统旨在通过构建具有解剖特征和生物力学特性的面部软组织物理模型，以实现在虚拟环境下对面部软组织的虚拟手术作业，并且结合反馈设备的支持，提供逼真的视觉渲染及力学反馈，从而符合虚拟手术的需求。
虚拟手术仿真装置系统

[发明专利]用于仿真软组织变形的装置、仿真系统-CN202111533643.9在审
发明人：于洪波;程梦佳;庄瑜;沈舜尧;王旭东 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于仿真软组织变形的装置及仿真系统。本申请通过局部变形算法和术区网格优化对仿真系统的实时性和渲染真实性做到较好的平衡，而且能够实现软组织任意区域的穿刺和切割模拟，从而具有穿刺位点、切割路径自由的效果，而且对虚拟手术所产生的软组织变形过程进行快速仿真，进而实现逼真的视觉渲染和力学反馈，以符合虚拟手术的需求。
用于仿真软组织变形装置系统

[发明专利]一种智慧矿山集控柜-CN202010133447.1有效
发明人：胡邓飞;沈舜尧;徐培金 -专利权人：浙江繁荣电气股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种智慧矿山集控柜，包括柜体和柜门，所述柜门上安装有工控机、按钮、信号灯，所述按钮上带有按钮灯，所述柜体内安装有与所述工控机连接的交换机，所述交换机通过以太网线分别连接有T60S2R‑e型PLC、CBOX及TVBOX；所述T60S2R‑e型PLC连接有中间继电器和树莓派，所述T60S2R‑e型PLC传递启动信号给所述中间继电器，同时所述中间继电器反馈矿石运输机械设备启动成功与否的信号给所述T60S2R‑e型PLC；所述T60S2R‑e型PLC还用于接收热继干结点信号、通讯信号及电机电流信号；所述中间继电器电连接所述按钮灯与信号灯。本发明将所有矿石运输机械设备的启停都集中在该集控柜上，集成化程度高，操作简单，柜机占地面积小，布线简单，便于维修。
一种智慧矿山集控柜

[实用新型]一种用于腓骨瓣塑形手术的可控截骨深度的3D打印导板-CN201921541173.9有效
发明人：曹健;姜腾飞;沈舜尧;王宏伟;王旭东 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于腓骨瓣塑形手术的可控截骨深度的3D打印导板，该导板包括导板本体，所述导板本体上设有多个定位部，每个定位部由一块或多块定位板组成，每个定位部的外端面均设有腓骨截骨深度控制凹槽和腓骨截骨方向控制通槽，所述腓骨截骨方向控制通槽沿腓骨截骨深度控制凹槽的走向进行设置。该导板上设置的腓骨截骨深度控制凹槽和腓骨截骨方向控制通槽能够有效控制截骨的走向和截骨的深度，从而使得锯片在保证腓骨被截开的前提下而不损伤腓骨内侧血管蒂。因此，本实用新型所述导板使用时不需剥离腓骨内侧血管蒂，有效保护腓骨血液供应，并显著减少手术时间，提高医护人员进行腓骨瓣塑形手术的效率。
一种用于腓骨瓣塑形手术可控深度打印导板

[实用新型]一种血管化双叠腓骨肌瓣修复用重建钛板-CN201922034970.4有效
发明人：徐晓峰;代杰文;沈舜尧;王旭东;张雷;曹健;姜腾飞;张诗雷;徐兵;张剑飞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血管化双叠腓骨肌瓣修复用重建钛板，包括重建板和长钛板。重建板与下颌骨高度贴合，同时增大了重建板与下颌骨的接触面积，提高了放置钛板的稳定性和位置的唯一性，减小了放置不当导致骨块移位的可能性，降低并发症的发生率；通过与截骨导板共用钉孔及快速成型技术，实现钉道转移，简化了手术操作，缩短了手术时间，改善了修复效果；通过将用于固定双叠腓骨的小型钛板替换为长钛板，大幅简化了手术操作，避免了复杂的弯制过程，并减少了材料的使用从而减轻了病人的经济负担，有效维持了下颌骨残端的空间位置，保证了修复效果；另外避免了术前或术中弯制重建板，减少了手术时间。
一种血管化双叠腓骨修复重建

[发明专利]个体化下颌骨缺损重建导板系统的建构方法-CN202010408272.0在审
发明人：吴锦阳;沈国芳;王旭东;张诗雷;沈舜尧;张楚茜;杨成帅;徐晓峰;张剑飞;姜腾飞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种个体化下颌骨缺损重建导板系统的建构方法，根据下颌骨理想重建形态设计重建手术后的下颌骨模型，设计虚拟的个体化钛板模型，在钛板模型与两侧下颌骨余留骨段模型的对应位置设计下颌骨定位钉道，在钛板模型与各供区骨段的对应位置设计供区骨段定位钉道，设计下颌骨截骨导板模型，设计供区骨截骨塑形导板模型，3D打印制作实体的个体化钛板、下颌骨截骨导板和供区骨截骨塑形导板。本发明更加有利于实现个体化导板系统与患者下颌骨之间的精确定位，优化导板系统构建过程实现更加简便和高效，能够实现下颌骨余留骨段、供区骨各截骨段与钛板之间的匹配性准确定位。
个体化颌骨缺损重建导板系统建构方法

[外观设计]下颌骨重建板-CN201930647036.2有效
发明人：徐晓峰;代杰文;沈舜尧;王旭东;张雷;曹健;姜腾飞;张诗雷;徐兵;张剑飞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下颌骨重建板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于下颌骨骨折的修复。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
颌骨重建

[实用新型]一种水塔水位控制柜-CN201921298362.8有效
发明人：胡邓飞;沈舜尧;徐培金;吴张平 -专利权人：浙江繁荣电气股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E03B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水塔水位控制柜，包括控制柜本体、PLC控制器、进水开关装置、高液位传感器和低液位传感器，所述PLC控制器分别与高液位传感器、低液位传感器、进水开关装置连接，高液位传感器和低液位传感器分别设置在水塔上侧和下侧，PLC控制器安装在控制柜本体内，所述进水开关装置与水塔的进水装置连接。用电或用水高峰期时，水位若低于低液位传感器，PLC控制器通过进水开关装置打开进水装置，水进入水塔，水位高于低液位传感器时，PLC控制器关闭进水开关装置；用水低谷期或停水前，水位若低于高液位传感器，PLC控制器打开进水开关装置，水进入水塔，水位高于高液位传感器时，PLC控制器关闭进水开关装置，错峰进水从而减小市政供水或供电压力。
一种水塔水位控制

[实用新型]一种安防控制柜-CN201921299364.9有效
发明人：胡邓飞;沈舜尧;徐培金;陈永林;马燕伟 -专利权人：浙江繁荣电气股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安防控制柜，包括控制柜本体、至少一个摄像头、至少一个子网桥、主网桥、交换机和上位机，所述上位机与交换机连接，所述交换机与主网桥连接，所述主网桥与子网桥连接，子网桥与摄像头连接，所述摄像头或上位机中设有移动侦测模块，所述上位机设有警报模块，所述主网桥、交换机和上位机安装在控制柜本体内，所述交换机与互联网连接。摄像头采集数据并依次通过子网桥、主网桥和交换机上传给上位机，移动侦测模块用于监控画面中出现的动态变化，当变化超过一定的比率，向上位机上传异常信息，上位机向警报模块发出报警指令，警报模块向管理人员发送警示信息，以实现自动预警。
一种控制

[实用新型]一种远程监控配电柜-CN201921299366.8有效
发明人： 沈舜尧;胡邓飞;王爱明;郑祖明;马燕伟;周国平 -专利权人：浙江繁荣电气股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种远程监控配电柜，包括配电柜、至少一个摄像头、照明灯、PLC控制器、交换机、网关和云存储平台，所述PLC控制器分别与照明灯和交换机连接，交换机分别与摄像头和网关连接，所述网关与云存储平台连接，所述PLC控制器和交换机安装在配电柜内，所述摄像头安装在所述配电柜内且靠近柜门或在柜门上，所述照明灯安装在摄像头附近。网关为摄像头和PLC控制器提供网络，PLC控制器用于控制照明灯的开关，照明灯在暗光线环境下为摄像头提供照明，所述PLC控制器和摄像头通过交换机和网关将数据上传云存储平台，便于用户访问数据、远程控制摄像头和照明灯，摄像头靠近柜门设置，便于拍摄到电气设备仪表指示灯，提高监控数据的有效性。
一种远程监控配电柜

[实用新型]一种火灾监测装置-CN201921299384.6有效
发明人： 沈舜尧;徐培金;胡邓飞;顾振渊;冯雪锋;苏斌微 -专利权人：浙江繁荣电气股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火灾监测装置，包括探测器、传感器组、汇集器、火灾监测平台和访问终端，所述探测器分别与传感器组和汇集器连接，所述火灾监测平台分别与汇集器和访问终端连接。传感器组时实监测电气设备，一旦发现警情，迅速通过探测器、汇集器上传火灾监测平台，管理人员可从访问终端实时获取警情信息；同时火灾监测平台包括短信警报模块，发现警情时及时短信通知管理人员。
一种火灾监测装置

[发明专利]一种血管化双叠腓骨肌瓣修复用重建钛板-CN201911156922.0在审
发明人：代杰文;徐晓峰;沈舜尧;王旭东;张雷;曹健;姜腾飞;张诗雷;徐兵;张剑飞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管化双叠腓骨肌瓣修复用重建钛板，包括重建板和长钛板。重建板与下颌骨高度贴合，同时增大了重建板与下颌骨的接触面积，提高了放置钛板的稳定性和位置的唯一性，减小了放置不当导致骨块移位的可能性，降低并发症的发生率；通过与截骨导板共用钉孔及快速成型技术，实现钉道转移，简化了手术操作，缩短了手术时间，改善了修复效果；通过将用于固定双叠腓骨的小型钛板替换为长钛板，大幅简化了手术操作，避免了复杂的弯制过程，并减少了材料的使用从而减轻了病人的经济负担，有效维持了下颌骨残端的空间位置，保证了修复效果；另外避免了术前或术中弯制重建板，减少了手术时间。
一种血管化双叠腓骨修复重建

[实用新型]一种防干扰真空断路器-CN201921299396.9有效
发明人：徐培金;沈舜尧;郑祖明;王爱明;沈蓝;徐建荣 -专利权人：浙江繁荣电气股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防干扰真空断路器，包括箱体、极柱、传动机构、开关、合闸线圈、分闸线圈、驱动杆、永磁体、动铁芯，所述箱体包括极柱室、传动室和线圈室，所述极柱室下端设有通孔，极柱固定安装在通孔上，极柱的连接杆从极柱下端向下延伸到传动室，所述传动机构安装在传动室，所述传动机构一端与驱动杆连接、另一端与连接杆连接，所述线圈室上依次设有合闸线圈、永磁体和分闸线圈，分闸线圈上端设有贯穿通孔，所述驱动杆向上延伸穿过通孔，驱动杆上侧设有动铁芯，开关包括合闸开关和分闸开关，所述合闸开关与合闸线圈连接，分闸开关与分闸线圈连接，开关安装在箱体前端。传动机构、极柱和线圈各设有独立空间，防止各部件之间相互干扰。
极柱分闸线圈驱动杆通孔合闸线圈传动室分闸开关合闸开关动铁芯极柱室线圈室永磁体下端本实用新型连接杆连接真空断路器独立空间开关安装向上延伸向下延伸防干扰连接杆上端穿过贯穿

[实用新型]一种温控配电柜-CN201921298402.9有效
发明人：胡邓飞;沈舜尧;徐培金;顾振渊;陈永林;周国平 -专利权人：浙江繁荣电气股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控配电柜，包括配电柜、传感器组、控制器、继电器和温度调节装置，所述控制器分别与传感器组和继电器的控制电路连接，所述继电器常开触头与温度调节装置连接，所述传感器组、控制器和温度调节装置安装在所述配电柜内，所述传感器组包括温度传感器，所述温度传感器的探头安装在易发热部位。温控配电柜结构简单，控制器从传感器组中获取温度、湿度等参数，并根据预设值判断参数是否超标、是否开启或关闭温度调节装置，并下发开启或关闭的指令，继电器接到指令后开启或关闭温度调节装置，从而自动控制配电柜温度；温度传感器安装在易发热部位，便于在配电柜内整体温度升高之前提前开启温度调节装置。
温度调节装置配电柜传感器组控制器继电器温度传感器发热部位温控继电器常开触头指令本实用新型控制电路判断参数探头预设超标

[实用新型]一种智能配电柜-CN201920091651.4有效
发明人：胡邓飞;冯雪锋;王爱明;沈蓝;徐培金;沈舜尧 -专利权人：浙江繁荣电气股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能配电柜，包括配电柜本体、触摸控制面板和配电柜门，所述配电柜本体的前侧通过连接铰链转动连接有配电柜门，所述配电柜门的顶部中心位置处嵌入设有触摸控制面板，所述配电柜门上位于触摸控制面板的底部分别设有打开按键和关闭按键，所述配电柜门的底部中心位置处螺旋固定有铭牌，且配电柜门上位于铭牌的上方固定有警戒标牌，该智能配电柜在外观上进行了较大的改善，改变了传统意义上的面板开孔，监视仪表多，布局无法统一等状况，采用新型智能配电柜，整体面板将更加整洁，前置面板，只需要一个触摸屏，二个按键，一把钥匙锁开孔即可，解决了不同需求的面板的开孔问题，无需为安装多少监视仪表而烦恼。
配电柜门触摸控制面板配电柜智能配电柜监视仪表柜门的按键铭牌开孔底部中心位置顶部中心位置本实用新型传统意义关闭按键连接铰链螺旋固定面板开孔前置面板新型智能整体面板转动连接触摸屏钥匙锁嵌入标牌警戒烦恼整洁统一

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