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[发明专利]一种非均相管道反应装置及其工作方法-CN202311002809.3在审
发明人：张光玉;赵逢念;尹振香;沈小雨;张向炎;杜昌宇;郭家龙;傅成民;杜薇;徐梓浩;杨鸿宇 -专利权人：淄博诺盾工程技术有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01J19/28 文献下载
摘要：本发明涉及管道反应技术领域，尤其涉及一种非均相管道反应装置及其工作方法。其包括安装架、进料箱和出料箱。安装架上设置控制面板、温度调节箱、管道反应器以及物料循环件。物料循环件包括保温箱；保温箱与温度调节箱热量连通，同时设置循环件；循环件上设置湍旋腔和过滤网；湍旋腔连接管道反应器的进料端、出料端。本发明通过设置物料反复进出阶段性变径的管道反应器以及带湍旋腔的循环件，实现充分的非均相管道反应，工作方法简单，反应高效。
一种均相管道反应装置及其工作方法

[发明专利]一种制造系统的智能模块构建方法、制造系统以及制造方法-CN201810761999.X有效
发明人：唐敦兵;张泽群;沈小雨;管晨丞;宋家烨;郑杜;周通;张区委 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种制造系统的智能模块的构建方法，所述制造系统包括多个生产设备，每个生产设备具有所述智能模块，所述智能模块的构建方法包括如下步骤：S1：根据不同生产设备配置相应的嵌入式微处理器；S2：基于各生产设备的运动信息、状态信息构建所述模块的适配层；S3：根据适配层，提取相应的状态信息、外部交互信息，构建所述模块的智能分析层；S4：根据各个模块间的组织关系，构建智能模块的信息交互机；S5：将构建的适配层、智能分析层以及信息交互机制写入嵌入式微处理器中。本发明提出的这种智能模块构建方法，应用于不同的生产设备，克服离散车间下生产过程中“多品种、小批量、工艺多变”而带来的生产困难，提高生产的分配合理性，减少人工操作，提高了效率和可靠性。
一种制造系统智能模块构建方法以及

[实用新型]一种无人装卸机器人系统用供料车-CN202223080435.0有效
发明人：董常焯;孙冲;沈小雨 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人装卸机器人系统用供料车，包括电动平车、第一防护架、第二防护架和电动伸缩杆，所述电动平车的两侧设置有第一防护架，本实用新型通过在现有的电动平车四周安装防护架，防护架通过两侧的电动伸缩杆可相对电动平车90°转动，当电动平车栅运输的与无人装卸机器人系统相关的物料过宽或过长时，人员可启动对应的电动伸缩杆，通过电动伸缩杆收缩将防护架向电动平车两侧或前后展开，增加电动平车承载面的宽度或长度，从而满足物料运输的需要，当物料体积较小时，在供料运输过程中，物料容易倾倒或从滑移，此时将防护架向上翻转90°可以起到对物料的防护作用，防止物料从电动平车上掉落。
一种无人装卸机器人系统供料

[实用新型]一种用于涂胶的工业机器人-CN202320181361.5有效
发明人： 沈小雨;刘鑫 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于涂胶的工业机器人，包括底板、储料箱、开关、第一电机、第二电机、第三电机、第一电动推杆、吸料泵、第二电动推杆和喷涂枪，通过设置第一电机带动第一齿轮与第二齿轮啮合转动，进而带动两个搅拌杆上的搅拌叶片进行对向转动，从而可使储料箱内的涂胶原料进行均匀的搅拌混合，从而避免涂胶原料因长时间放置而出现凝固的情况，通过设置第二电机带动固定盘转动，进而带动喷涂枪进行一定范围的转动调节，进一步可通孔启动第三电机带动螺杆转动，进而带动螺杆上的滑块在竖杆上移动，从而带动喷涂枪进行一定高度的升降调节，从而使装置可对工件的不同位置进行喷涂操作，进一步提高了装置使用的便利性。
一种用于涂胶工业机器人

[实用新型]一种用于机械加工的工业机器人-CN202320128815.2有效
发明人：孙冲;沈小雨 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械加工的工业机器人，包括箱体和吸尘罩。该用于机械加工的工业机器人，所述箱体的顶面固定安装有机器人本体，机器人本体的前臂外侧设有吸尘罩，吸尘罩上固定连接有波纹管，波纹管上固定连接有多个管卡，管卡与机器人本体固定安装，波纹管的一端与箱体的进气口固定连接，箱体的出气口固定连接有出气管，出气管的一端插入箱体内且其外侧设有滤网罩，出气管处内侧通过连接杆固定连接有安装板，安装板的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴上且位于安装板的外侧固定安装有扇叶，使得吸尘罩可以固定在机器人本体工作部位的外侧，随机器人本体的工作而伴随移动，提高吸尘效果。
一种用于机械加工工业机器人

[实用新型]一种定位切割的工业机器人-CN202223304370.3有效
发明人：赵海杰;沈小雨 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位切割的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部一侧固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部对称固定安装有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的推杆端共同固定安装有安装板，所述安装板的底部一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑板，所述安装板的底部开设有滑槽；本实用新型通过第二电机、切割轮、第一电动推杆、标记灯等组件之间的互相配合，保持板材的位置不动，通过第二电机带动切割轮和标记灯移动需要进行切割的位置，标记灯映照在板材上可以更好的进行观察，进而进行切割即可实现精确定位切割的效果。
一种定位切割工业机器人

[发明专利]一种AGV小车用载物台及使用方法-CN202310050632.8在审
发明人：陈栋;蔡兵;董常焯;孙冲;沈小雨;赵海杰;周成奕;刘鑫 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车用载物台，包括支台、调整台和第一支杆，所述支台的外壁活动安装有调整台，所述支台的内壁安装有第一支杆，所述第一支杆的外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有收卷轮，所述收卷轮的外壁安装有拉力绳。本发明通过安装有拉杆、第一弹簧和卡盒，实现了快速安装载物台提高工作效率的效果，拉力绳移动带动拉杆移动，拉杆移动带动第二支杆移动，第二支杆移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使拉杆带动转环移动，转环移动带动连杆移动，连杆移动使其进入第二套筒内，将卡盒卡入AGV小车的连接口处后，第一电机反转由第一弹簧拉动第二支杆使拉杆复位，拉杆移动使连杆卡入AGV小车的连接口使其。
一种 agv 小车用载物台使用方法

[发明专利]一种AGV滚轮机构载物车及使用方法-CN202310050600.8在审
发明人：陈栋;蔡兵;董常焯;孙冲;沈小雨;赵海杰;周成奕;刘鑫 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，包括车体、滚轮机构和控制面板，所述支撑板的顶部安装有固定轴，每组所述弹簧的一端安装有限制块，所述限制块的底部安装有滑轮，所述固定轴的顶部开设有触发槽，所述触发槽的内壁安装有连板，所述连板的顶部安装有按压杆。本发明通过安装有连接板、固定轴和限制块，一号电机旋转带动固定轴上移，且此时触压按压杆，按压杆移动带动连板移动，连板移动拉动连接绳，连接绳拉动限制块，使得限制块缩回固定轴内，此时固定轴可顺利移动至载物台连接孔的顶端，随后松开按压杆，其弹簧可将限制块弹出，使得载物台在限制块和连接板之间完成限制，此结构使得载物台的连接方便，改善了传统销轴的连接方式。
一种 agv 滚轮机构载物车使用方法

[发明专利]一种具有安全防护结构的焊接机器人-CN202310060078.1在审
发明人：陈栋;蔡兵;董常焯;孙冲;沈小雨;赵海杰;周成奕;刘鑫 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2023-01-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的左上角安装有撑环，所述外壳的底部安装有固板。本发明通过安装有连杆，焊接座会在外力的作用下通过连杆和撑块带动撑环在连接环和固定部件的连接下带动护罩、软滤板和弹力环移动到合适位置处，同时弹力环会在外力的作用下和护罩的支撑下被挤压变形，使弹力环可以在外力的作用下挤压软滤板一同变形，同时弹力环会利用自身弹力带动软滤板进行反弹，使弹力环自身底部可以与焊接地点处的周边位置相贴合，使软滤板和护罩可以罩住焊接头、焊接座和焊接地点，在焊接工作时产生的强光会在软滤板的过滤下减少照射到外界的光线，保护工作人员的眼睛，进而使该装置可以具安全防护结构。
一种具有安全防护结构焊接机器人

[发明专利]一种具有定位结构的焊接机器人及使用方法-CN202310060392.X在审
发明人：陈栋;蔡兵;董常焯;孙冲;沈小雨;赵海杰;周成奕;刘鑫 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2023-01-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定位结构的焊接机器人，包括机器人底座、调节腔和净化箱，所述机器人底座的顶部开设有调节腔，所述调节腔的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有调节板，所述机器人底座的顶部安装有净化箱，所述净化箱的内壁上安装有隔板，所述净化箱的顶部安装有吸风机，所述吸风机的输入端通过管道连接有吸烟罩。本发明通过在机器人底座的顶部安装有净化箱，吸风机运行经吸烟罩对焊接工作过程中产生的金属蒸汽和细微颗粒进行吸取，蒸汽烟雾经管道进入净化箱内部，净化箱内部的反应溶液对烟雾进行吸附和降解处理，隔板增加了蒸汽烟雾的处理时长，防止焊接产生的烟雾对外界环境造成污染，避免了烟雾对焊接过程造成的不利影响。
一种具有定位结构焊接机器人使用方法

[外观设计]协作机器人-CN202230805369.5有效
发明人：孙冲;沈小雨 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人。2.本外观设计产品的用途：人机协作的工业生产及科研工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协作机器人

[发明专利]一种用于仓储运输前端装卸料机构-CN202210375253.1有效
发明人：孙冲;周成奕;沈小雨 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于仓储运输前端装卸料机构，包括底座、减震块和升降气缸，所述定位槽的内侧安装有减震块，所述底座的顶部安装有升降气缸，所述运输箱的外侧安装有夹持气缸，所述底座的顶部安装有承载板，所述固定转盘的顶部安装有升降机架，所述承载杆的前端安装有滑轨架。本发明通过在缓冲槽的内侧嵌合安装有放置板，旋转电动机运行带动固定转盘旋转，固定转盘带动升降机架进行角度调节，升降气缸工作推动支撑板向上移动使得放置板位于物料正下方，物料放置在放置槽内部时由于自身重量压动放置板两端在缓冲槽内侧向下移动对弹性垫板进行挤压，弹性垫板和减震弹簧配合对物料放置时的冲击力进行缓冲，降低了物料放置对自身造成的损坏。
一种用于仓储运输前端装卸机构

[发明专利]一种倒置式的中型水平多关节机器人-CN202210397674.4有效
发明人： 沈小雨;周成奕;孙冲 -专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒置式的中型水平多关节机器人，包括机器人本体、安装板、润滑块和防护膜，所述安装板的内部顶壁安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有大齿轮，所述安装板的内部底壁安装有轴承，所述轴承的顶部安装有小齿轮，所述伸缩杆的顶部安装有安装杆，所述一号弹簧的一端安装有三角块，所述安装板的顶部安装有传感器。本发明通过安装有大齿轮、小齿轮和安装杆，安装杆插入安装孔内，一号电机旋转带动安装杆移动，使得安装杆微微收入安装板内，使得安装板在安装面上被紧固，传感器检测到安装板松懈时，一号电机旋转，使得安装板自动被紧固，此结构使得倒置的机器人安装稳定，且固定件松懈时，可自动加固，避免了机器人的掉落。
一种倒置中型水平关节机器人

[外观设计]机器人示教器-CN202230349273.2有效
发明人： 沈小雨;顾海林 -专利权人：上海图灵智造机器人有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人示教器。2.本外观设计产品的用途：进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人示教器

[实用新型]一种新型热敷贴-CN202221191989.5有效
发明人： 沈小雨;王丹;陈乐为;马竞;景念;聂婷;钟建国 -专利权人：核工业四一六医院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61F7/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型热敷贴，包括热敷袋，所述热敷袋的背面开设有热敷腔，所述热敷腔的内部固定安装有加热包，所述加热包的内部设置有保温层，所述保温层的内部设置有加热丝，所述热敷袋的表面对应热敷腔的位置连接有内衬，所述热敷袋的正面设置有温度控制器。本实用新型中，通过在热敷袋的背面开设热敷腔，并在热敷腔内设置加热包，热敷过程中将敷贴膏放置在热敷腔内，利用内衬配合一号魔术贴将敷贴膏固定，利用加热包对其进行恒温加热热敷，热敷结束后将敷贴膏从热敷腔内取出更换即可，可以实现加热包的循环使用，能够有效节约资源；通过在内衬的表面设置凸起，可以让敷贴膏以及内衬与患者的皮肤以及穴位充分接触，有助于患者吸收。
一种新型敷贴

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