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[发明专利]一种条透包装机的烟包小盒美容器的控制方法及装置-CN202210687296.3有效
发明人：姚海彬;郑林杰;陈海涛;沈学;孙顺凯;池滢潇 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种条透包装机的烟包小盒美容器的控制方法及装置，控制方法包括：采集烟包小盒美容器上烙铁的当前温度；依据当前温度和预设温度确定烙铁的第一加热功率；判断条透包装机是否存在车速变化；若是，则依据当前时刻和上一时刻的车速变化值确定烙铁的当前调节系数；依据当前调节系数和上一时刻的第一加热功率确定烙铁的第二加热功率；依据第二加热功率控制烙铁加热。本申请在车速变化时及时依据调节系数调整烙铁的加热功率，加快温度调节速度，改善烟包的美容效果。
一种条透包装机烟包小盒美容器控制方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的视频流中滤棒计数方法-CN202310650919.4在审
发明人：孙顺凯;舒梦;丁辉;李捷;徐琦;沈学;陆海华 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的视频流中滤棒计数方法，包括：建立滤棒训练样本集，并构建滤棒视频流的多尺度深度学习网络，以用于提取视频中的滤棒及其运动轨迹的目标特征；根据滤棒视频流获取当前视频帧，并确定当前视频帧对应的检测区域、运动方向、检测入口和出口界线；通过所述多尺度深度学习网络对当前视频帧中的滤棒进行目标检测及运动轨迹跟踪；设定指定计数线，通过检测当前视频帧中的目标滤棒是否通过所述指定计数线来进行滤棒计数。本发明能提高滤棒计数的便捷性和准确性，提高卷烟生产效率。
一种基于深度学习视频流中滤棒计数方法

[发明专利]基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法-CN202310134914.6在审
发明人：沈学;姚海彬;舒梦;沈冬晖;孙顺凯;徐琦;陈海涛;崔浩波 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，包括：将任务和对应的初始最大延时时间下达到堆垛机任务管理系统；循环扫描堆垛机状态并判断是否存在空闲的堆垛机；若不存在，则循环扫描堆垛机状态；若存在，则拣选堆垛机可执行任务；根据任务的实时最大延迟时间进行任务排序；判断是否存在多个任务的实时最大延迟时间均为零；若不存在，则选取实时最大延迟时间最小的任务；若存在，则比较下达任务时的初始最大延迟时间是否相同；若不同，则选取初始最大延迟时间最小值的任务；若相同，则按站台顺序拣选任务。本发明的基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，能够根据生产的变化对输送机站台的优先级进行柔性化管理，满足生产要求。
基于一轨双车堆垛任务优先级管理方法

[实用新型]带有烟盘抓取功能的烟盘移位机-CN202320316603.7有效
发明人：崔浩波;沈学;孙顺凯;舒梦;蒋俊杰;徐琦 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有烟盘抓取功能的烟盘移位机，包括安装架(1)和气控装置(5)，所述安装架(1)上安装有水平输送装置(2)，所述水平输送装置(2)上安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的底部安装有抓取装置(4)，所述气控装置(5)通过气路分别与所述水平输送装置(2)、所述升降装置(3)及所述抓取装置(4)连接。本实用新型能够准确地将空烟盘从烟盘输送机放置到成型机装盘机上，实现自动化生产，提高生产效率。
带有抓取功能移位

[发明专利]带有定位检测的烟盘提升系统-CN202310393169.7在审
发明人：崔浩波;舒梦;孙顺凯;祝剑利;王亚男;沈学;彭蔚;刘静杰 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有定位检测的烟盘提升系统，具体是基于曲柄摇杆机构的原理，提供一种具备提升低位检测、提升高位检测功能的烟盘提升机构，实现自动化定位实料烟盘，并可以防止烟盘滑动，从而能够准确、高效地将实料烟盘提升至烟盘输送机，提高烟盘输送机输送效率。具体地，烟盘提升机可根据预定的物料流程，在电控系统的控制下，将与其接口的成型机装盘机输出的实料烟盘，经由安装架上的摆动臂组件、拉杆组件、托盘组件及驱动装置，逐一准确、高效地提升到与其另一接口的烟盘输送机，本发明将滤棒成型机装盘机输出的单个实料烟盘准确、高效地提升到烟盘输送机，以满足滤棒库区对实料烟盘进行后续作业的需要，从而提升柔性自动化物流系统效率。
带有定位检测提升系统

[发明专利]基于主副货架的后排货架直入直出的方法-CN202211401407.6在审
发明人：沈学;孙顺凯;舒梦;陈海涛;徐琦;姚海彬;高梦锦 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主副货架的后排货架直入直出的方法，包括：对于滤棒出库任务，在整个前后排货架系统中筛选滤棒；若在前排货架，则直接分配出库任务；若在后排货架，则先产生后排货架到前排货架的中转货位的中转任务，中转任务结束后，再产生从中转货位到发射机的出库任务；对于发射机的空格斗入库任务，分配入库货位；若在前排货架，则直接分配入库任务；若入库货位在后排货架，则先产生发射机到前排货架的中转货位的中转任务，待中转任务完成后，再产生中站货位到后排货架的入库任务。本发明的基于主副货架的后排货架直入直出的方法，确保后排货架的滤棒可以直接产生出库任务到发射机端，发射机端的空托盘也可以直接分配到后排货架。
基于货架后排直入直出方法

[发明专利]一种烟格防差错追踪检测装置及其系统-CN202211448371.7在审
发明人：陈思萧;孙顺凯;陆海华;金锦;沈学;陈良;方海林 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A24C5/32 文献下载
摘要：本发明公开一种烟格防差错追踪检测装置及其系统，每个格斗上均安装盘码标记器，装盘机进盘定位机构安装在装盘机上部进盘带进盘轨道上；装盘阻挡机构安装在装盘机上部进盘带进盘轨道上，用于进行空盘的格斗的进盘定位后的阻挡；装盘阻挡机构位于装盘机进盘定位机构的前侧，装盘进盘扫码录入装置安装在装盘机进盘定位机构上方，用于将当前的格斗的盘码标记器的盘码标记编号扫码录入并与通过烟支牌号分类记录的盘码数据进行比较，判断使用的格斗是否可应用于该组工序，若可应用则对格斗进行装盘。本发明有效地解决烟支错牌、坏烟流入下游机等质量问题，降低烟支生产时的错牌率，降低不同牌号烟支串味的可能性。
一种烟格防差错追踪检测装置及其系统

[发明专利]一种条烟美容装置的监控方法-CN202211469278.4在审
发明人：郑林杰;姚海彬;沈学;徐迪;陈海涛;孙顺凯 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明提供一种条烟美容装置的监控方法，包括：对条烟美容装置的上平面烙铁、上侧面烙铁、右端面烙铁、左端面烙铁、下侧面烙铁和下平面烙铁进行在线温度检测，并记录各面烙铁的温度波动程度及异常状态频次；分段设置温度波动阈值，并将各面烙铁的温度与设定温度阈值相比较的波动幅度进行由低到高的区间分类；设置温度异常阈值，在各面烙铁的温度波动大于温度异常阈值时判定对应烙铁温度处于异常；获取各面烙铁的温度处于各区间内的持续时间及异常次数，以形成温度监测记录表；根据所述温度监测记录表对各面烙铁进行可靠性评价，以判定各面烙铁处于可靠状态、微隐患状态、严重隐患状态或故障状态。本发明能提高条烟美容装置的可靠性及运行效率。
一种美容装置监控方法

[实用新型]一种应用于伞骨加工的调节固定架-CN202220027603.0有效
发明人：沈学 -专利权人：惠州市鸿源顺五金塑胶有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于伞骨加工的调节固定架，包括固定座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述固定座由圆形底盘及形成在圆形底盘顶部中央处的限位柱构成，所述限位柱的中部形成有贯通上下的连接轴孔，所述圆形底盘的中部形成有与连接轴孔相对位匹配且相连通的接合孔，所述限位柱的上端在接合孔的边周形成四个相对间距分布的接合缺口，所述限位柱的连接轴孔内嵌入设置有第一连接杆，所述限位柱的上端嵌套连接有第一限位夹块，所述第一限位夹块的内侧形成有与限位柱顶端相嵌合的第一连接孔，所述第一限位夹块的外侧形成有与第一连接孔相连通的第一接合开口，所述第一限位夹块通过通孔嵌套在限位柱上端。
一种应用于伞骨加工调节固定

[发明专利]一种条烟美容器的自动温控方法及装置-CN202210999710.4在审
发明人：姚海彬;郑林杰;李捷;孙顺凯;沈学;卢宇杰;高梦锦 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种条烟美容器的自动温控方法及装置，自动温控方法包括：接收条烟上被熨烫的相对两面上多个温测区域的温度信息；判断是否存在相邻两个温测区域的温差超过第一阈值；若是，则对条烟美容器的烙铁板上的不同加热管施加不同的加热功率。本申请利用美容器出口处被美容后的条烟的表面温度反馈烙铁的温度是否均匀分布，并通过不同的加热功率对不同的加热管进行加热，以期烙铁的所有位置达到温度平衡，避免因烙铁加热不均带来的质量问题。
一种条烟美容器自动温控方法装置

[发明专利]一种件烟姿态自适应调整输送系统及方法-CN202111079843.1有效
发明人：徐琦;钱杰;沈学;王文娟;孙顺凯;石钉科;刘静杰;张成挺;崔浩波 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种件烟姿态自适应调整输送系统，包括控制器和若干分拣通道；分拣通道包括条码识别器、输送辊道、对中装置、图像识别器、转向装置和翻转装置。还公开了一种通过该系统实现的件烟姿态自适应调整输送方法，该方法通过件烟对中，使得后续的转向和翻转不会偏离输送辊道中心，可以适应各类型的件烟输送，使得每个分拣通道的利用率提高，作业区域集中不分散，更利于节能控制。另外，图形识别使得件烟姿态调整更准确可靠，便于码垛机器人的抓取，而且码垛机器人可以同时抓取多个姿态相同的件烟，效率得以提高。本发明的方法自动机械化程度高，运行效率高，可靠性高。
一种姿态自适应调整输送系统方法

[实用新型]成品件烟分拣线操作踏板-CN202220714625.4有效
发明人：孙顺凯;崔浩波;刘静杰;胡汪狄;姚海彬;戎嘉通;沈学;姚人杰 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成品件烟分拣线操作踏板，本实用新型的主要设计构思在于，结合烟草工业生产的实际需求，利用两个第一连接板、两个第二连接板、两个主体支架、一个格栅平台、至少两根支撑横梁以及至少一根脚踏杆，相互连接组合为踏板式的操作平台。本实用新型结构简单、可靠性高，便于操作人员处理件烟分拣时倒烟、信息错乱、机械手故障等各种生产状况，可大幅提高故障处理速度，并且在保障操作人员安全性的同时，不会影响下方成品单托盘的通行。
成品分拣操作踏板

[发明专利]成品烟出入高架库方法-CN202210685501.2在审
发明人：孙顺凯;徐琦;舒梦;陆海华;沈学;姚海彬;刘静杰 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种成品烟出入高架库方法，包括：根据各规格牌号的成品卷烟托盘在各巷道的存储量，确定存储各规格卷烟的巷道；确定各规格卷烟的平均占用货位周期；确定各巷道中各空闲货位的优先级；根据存储各卷烟的巷道、平均占用货位周期、空闲货位的优先级和排产计划，生成货位入库任务，具体为：根据排产计划，计算各单一规格件烟所需货位数；根据件烟按牌号均分入库的原则分配巷道；根据平均占用货位周期短的卷烟优先分配到优先级高的货位的原则确定货位。本发明的成品烟出入高架库方法，降低不均衡出库频率，提高单位时间内的成品托盘出库效率；缩短堆垛机的取放货周期，货位分布更合理，提高堆垛机的单位时间任务量，提升成品托盘出库效率。
成品出入高架库方法

[发明专利]多回路卷烟成品输送系统及方法-CN202210736460.5在审
发明人：徐琦;沈学;李捷;石钉科;孙顺凯;陆海华;刘静杰 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多回路卷烟成品输送系统及方法，所述系统包括：若干干线通道，各干线通道的前端分别设有若干支线通道，各支线通道分别对应一台装封箱机，各干线通道上设置有成品信息智能评价装置，各干线通道末端分别设有卷烟成品提升机，相邻两个干线通道之间在对应的成品信息智能评价装置的前端设有前置十字交叉输送设备，相邻两个干线通道之间在对应成品信息智能评价装置的后端设有后置十字交叉输送设备，边缘两个干线通道外侧设有剔除通道，各剔除通道与相邻干线通道之间设有剔除十字交叉输送设备。本发明的多回路卷烟成品输送系统及方法，能宽适配各种规格的卷烟成品输送和移栽输送，通过分道分流输送，实现流量均衡输送和异常换道输送。
回路卷烟成品输送系统方法

[发明专利]卷烟成品防差错系统及方法-CN202210682406.7在审
发明人：徐琦;王文娟;孙顺凯;李捷;沈学;刘静杰;李国瑞;刘剑敏;崔浩波 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟成品防差错系统及方法，所述系统包括：触发模块，用于检测成品件烟烟箱是否进入检测区域，并在成品件烟烟箱进入检测区域时向分析处理模块发送触发信号；条码识别模块，用于分别对正面的一号工程码和背面的品牌编码进行识别；动态称重模块，用于对成品件烟烟箱进行动态称重；分析处理模块，用于响应于触发信号，发送工作指令；在条码识别结果或动态称重结果异常时向异常剔除模块发送剔除指令；异常剔除模块，用于将分析结果异常的成品件烟烟箱剔除到剔除通道。本发明的卷烟成品防差错系统及方法，用于对流水线生产运输存储的卷烟成品进行多维度数据采集及比对，并对结果进行处理，保证了卷烟成品缺陷的及时发现并剔除。
卷烟成品差错系统方法

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